一种棉签剥离装置

本技术属于核酸自动化采样，更具体地，涉及一种棉签剥离装置。

背景技术：

1、在核酸采样过程中，采样人员通常使用棉签取受检人员鼻咽或口咽部位的分泌物以完成采样。由于采样工作较为繁重且持续工作时间较长，相关技术有提供一种自动采集机器人，通过自动采集机器人夹取棉签完成采样工作。在自动采集机器人夹取棉签时，由于棉签需要放进受检人员的鼻咽或口咽，棉签通常由受检人员在受检人员采样时，才将棉签从包装袋里面拆开，如此，一方面避免棉签被污染干扰检测结果，另一方便避免将污染后的棉签放进受检人员的鼻咽或口咽。但是这导致采样人员需要不断为自动采集机器人实时提供棉签。

2、现有技术中有提供一种棉签剥离装置，在机器人采样时，通过刮板将棉签从包装袋内挤出，以实现自动为采样机器人提供棉签。但这种装置的问题在于，由于棉签与包装袋存在间隙，这使得棉签被挤出后重复定位精度较差，这导致自动采样机器人较难实现夹取动作。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种棉签剥离装置旨在提高棉签被挤出的精度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种棉签剥离装置，包括：

3、支撑板，其正面用于承载连排式棉签包装袋，所述支撑板背面沿长度方向对称设有两个导轨，两个所述导轨均设有滑块，两个所述滑块通过驱动装置沿所述支撑板长度方向移动，所述支撑板宽度方向两侧均设有夹紧件，所述夹紧件可竖直方向上升降，所述夹紧件与所述滑块连接，所述支撑板长度方向一侧设有压板，所述压板可竖直方向上升降，所述压板靠近所述支撑板一面设有两个压块，两个所述压块自所述支撑板宽度方向间隔设置且间隔距离小于单支棉签包装袋宽度，两个所述压块之间设有电动推杆，所述电动推杆用于所述压板下降时沿所述支撑板宽度方向推出。

4、在一实施例中，所述驱动装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机包括丝杆和螺母，所述丝杆沿所述支撑板长度方向设置，所述螺母上连接有法兰板，所述法兰板的两侧分别与两所述滑块连接。

5、在一实施例中，所述夹紧件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近所述支撑板一面设有连接法兰，所述连接法兰用于与所述法兰板连接，所述夹紧气缸的输出端连接有橡胶垫，所述橡胶垫向所述支撑板一侧凸出。

6、在一实施例中，所述导轨沿所述支撑板长度方向设有多个光电开关，多个所述光电开关之间以所述单支棉签包装袋宽度设置，所述光电开关与所述丝杆步进电机电连接，所述光电开关用于被触发时控制所述步进电机暂停运转。

7、在一实施例中，所述步进电机暂停预设时间后恢复运转。

8、在一实施例中，所述支撑板的背面设有两个行程开关，两个所述行程开关自所述支撑板长度方向相对设于所述导轨内侧。

9、在一实施例中，所述压板背离所述支撑板一侧设于顶板，所述顶板支撑于所述支撑板上，所述顶板安装有气缸，所述气缸的输出端与所述压板连接。

10、在一实施例中，所述顶板设有安装槽，所述安装槽供所述气缸插入；

11、所述顶板设有两个贯穿的连接孔，两个所述连接孔设于所述安装槽两侧、并远离所述安装槽设置，所述压板对应设有配合孔，所述连接孔与所述配合孔插入有竖轴。

12、在一实施例中，其特征在于，所述压块的材质为橡胶。

13、在一实施例中，所述支撑板具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述连排式棉签包装袋上料时，所述第一侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉头，所述第二侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉杆，所述电动推杆靠近所述第一侧边设置。

14、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

15、本申请的棉签剥离装置通过夹紧件将支撑板正面的连排式棉签包装袋夹紧，夹紧件在滑块的带动连排式棉签包装袋朝向压板运动，在支撑板背面布设导轨滑块以实现对连排式棉签包装袋避位，设置两个导轨滑块以保证运动的稳定性，在连排式棉签包装袋到达压板后，压板下压，两个压块压合于单支包装两侧，此时，电动推杆推出，两个压块对单支保证袋内棉签限位，以实现棉签能够准确推出。

技术特征：

1.一种棉签剥离装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机包括丝杆和螺母，所述丝杆沿所述支撑板长度方向设置，所述螺母上连接有法兰板，所述法兰板的两侧分别与两所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近所述支撑板一面设有连接法兰，所述连接法兰用于与所述法兰板连接，所述夹紧气缸的输出端连接有橡胶垫，所述橡胶垫向所述支撑板一侧凸出。

4.如权利要求2所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述导轨沿所述支撑板长度方向设有多个光电开关，多个所述光电开关之间以所述单支棉签包装袋宽度设置，所述光电开关与所述丝杆步进电机电连接，所述光电开关用于被触发时控制所述步进电机暂停运转。

5.如权利要求4所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述步进电机暂停预设时间后恢复运转。

6.如权利要求2所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述支撑板的背面设有两个行程开关，两个所述行程开关自所述支撑板长度方向相对设于所述导轨内侧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述压板背离所述支撑板一侧设于顶板，所述顶板支撑于所述支撑板上，所述顶板安装有气缸，所述气缸的输出端与所述压板连接。

8.如权利要求7所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述顶板设有安装槽，所述安装槽供所述气缸插入；

9.如权利要求1至6中任一项所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述压块的材质为橡胶。

10.如权利要求1至6中任一项所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述支撑板具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述连排式棉签包装袋上料时，所述第一侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉头，所述第二侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉杆，所述电动推杆靠近所述第一侧边设置。

技术总结
本技术公开了一种棉签剥离装置，其包括支撑板，支撑板正面用于承载连排式棉签包装袋，支撑板背面沿长度方向对称设有两个导轨，两个导轨均设有滑块，两个滑块通过驱动装置沿支撑板长度方向移动，支撑板宽度方向两侧均设有夹紧件，夹紧件可竖直方向上升降，夹紧件与滑块连接，支撑板长度方向一侧设有压板，压板可竖直方向上升降，压板靠近支撑板一面设有两个压块，两个压块自支撑板宽度方向间隔设置且间隔距离小于单支棉签包装袋宽度，两个压块之间设有电动推杆，电动推杆用于压板下降时沿支撑板宽度方向推出，本技术的棉签剥离装置能够提高棉签被挤出的精度。

技术研发人员：严思杰,蔡文琪,汪勃成,郑权,倪华康,王子玮,杨泽源,丁汉
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13