一种塞棉装置的制作方法

【】本发明涉及制药设备，尤其涉及一种塞棉装置。

背景技术

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背景技术：

1、药品生产后将药品按指定的数量罐装在药瓶内，之后在药瓶内放置棉花避免药品在移动运输过程中发生震动导致药片破损，但是现有的药品罐装后是通过人工塞入棉花，如专利申请号：cn201921632346.8公开了一种片剂管瓶自动装瓶生产线，通过传送机构带动装瓶完成后的管瓶进行运输，在运输的过程中可以通过手工塞棉架内的塞棉孔向管瓶内塞棉，通过手工塞棉的方式进行塞棉作业，效率低下，工人工作量大，工作疲劳后有漏塞的可能。

2、本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种塞棉装置。

2、本发明可以通过以下技术方案来实现：

3、本发明公开了一种塞棉装置，包含机架，所述机架上方设置有塞棉滑台，所述塞棉滑台上固定有立板，所述立板上固定有推棉气缸，所述推棉气缸的活塞杆末端固定有推板，所述推板上固定有多个爪板，所述立板上还设置有两个辊轴，两个所述辊轴上均固定有辊筒，两个所述辊轴均由送棉电机驱动转动，所述送棉电机与推棉气缸之间的立板上还设置有两个支撑轴，所述支撑轴上均固定有夹板，两个所述支撑轴均由抓棉气缸驱动转动，所述塞棉滑台上还固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有旋转板，所述旋转板上固定有多个塞棉管，所述旋转板下方的塞棉滑台上还固定有撕棉气缸，所述撕棉气缸的活塞杆末端固定有撕棉头，所述旋转板上方的塞棉滑台上固定有顶棉气缸，所述顶棉气缸的活塞杆末端固定有顶棉块。通过输送装置将装有指定数量药品颗粒的药瓶移动到塞棉装置位置，多个爪板形成锥形铆爪，棉花带依次穿过导棉槽和铆爪，之后棉花带从两块夹板之间穿过，最后棉花带的起始端最后从两个辊筒之间穿过后到达撕棉头正上方，抓棉气缸启动，抓棉气缸上活塞杆伸长，两块夹板将棉花带夹紧，撕棉气缸启动，撕棉气缸上活塞杆伸长，撕棉头将棉花起始段扯断后将棉花塞入到塞棉管中，撕棉气缸上活塞杆缩短，撕棉头与塞棉管分离，旋转电机驱动旋转板转动，下一个空的塞棉管到达撕棉头正上方，并且推棉气缸启动，推棉气缸上活塞杆缩短，铆爪与夹板之间的距离变长，由于铆爪与棉花带之间有一定的保持力，推棉气缸启动，推棉气缸上活塞杆伸长，铆爪抓住棉花后将棉花向前推动一定距离，抓棉气缸启动，抓棉气缸上活塞杆缩短，两块夹板相互分离，并且送棉电机驱动两个辊筒转动，辊筒带动棉花带移动，由于铆爪与棉花带之间有一定的保持力，辊筒与铆爪之间的棉花带被拉直后，抓棉气缸再次启动，两块夹板相互靠近将棉花带夹住，撕棉气缸再次启动，撕棉气缸上活塞杆再次伸长，撕棉头将棉花带扯断后，撕棉头再次将撕下的棉花塞入塞棉管内，循环作业，当塞有棉花的塞棉管到达顶棉气缸正下方时，装有一定数量药品的药瓶到达顶棉气缸正下方，顶棉气缸启动，顶棉气缸上活塞杆伸长，顶棉块进入到塞棉管内将塞棉管内的棉花顶入到药瓶内，顶棉气缸上活塞杆缩短，顶棉块与塞棉管分离，旋转电机驱动旋转板转动，并且输送装置带动装有棉花的药瓶移动到下个工位，循环作业，通过本装置可以自动从棉花带撕扯一段棉花，并将棉花自动塞入到药瓶内，实现自动化塞棉，极大的提高了药品塞棉的效率，并且通过自动化作业，可以有效避免因人工疲劳导致漏塞的情况发生。

4、优选的，两个所述支撑轴上均固定有推块，所述推块上均设置有滑槽，所述抓棉气缸的活塞杆末端固定有安装块，所述安装块两侧均固定有推杆，所述推杆设置在对应的滑槽内并与对应的滑槽滑动连接。抓棉气缸的活塞杆推动安装块移动，安装块上的推杆推动推块围绕对应的支撑轴转动，从而实现夹板夹住棉花带。

5、优选的，两根所述辊轴上对应位置均固定有送棉齿轮，两个所述送棉齿轮相互啮合，其中一根辊轴与送棉电机的输出端固定。通过辊轴上送棉齿轮啮合实现两根辊轴转动，实现将棉花带稳定前移。

6、优选的，所述输送装置包含输送电机，所述机架上还设置有旋转轴，所述旋转轴与输送电机输出端连接，所述机架上还设置有转盘，所述转盘上周侧均匀设置有输送槽，所述转盘与分割器的输出轴固定，所述分割器的输入轴上还固定有从动轮，所述旋转轴上固定有主动轮，所述主动轮通过皮带与前述从动绕接，所述机架上还固定有与转盘配合使用的挡料条。通过输送电机驱动旋转轴转动，转盘随旋转轴转动，药瓶进入到转盘上的输送槽内后，并且由于挡料条阻挡，药瓶随转盘转动移动，实现药瓶依次到达塞棉管的正下方。

7、优选的，所述塞棉滑台下方固定有多根塞棉支撑杆，所述塞棉支撑杆下方均设置有与塞棉支撑杆转动连接的塞棉丝杆，所述机架上与塞棉丝杆对应位置均设置有塞棉齿轮，所述塞棉丝杆穿过对应的塞棉齿轮并与对应的塞棉齿轮螺纹连接，所述机架上还固定有塞棉电机，所述塞棉电机输出端固定有塞棉链轮，所述塞棉链轮通过塞棉链条与各个塞棉齿轮绕接。根据不同药瓶的高度调整塞棉滑台的高度，通过塞棉电机驱动塞棉链轮转动，塞棉链轮带动塞棉链条移动，由于塞棉链条与各个塞棉齿轮啮合，塞棉链条移动时，塞棉齿轮转动，由于塞棉丝杆与对应的塞棉齿轮螺纹连接，塞棉齿轮转动时，塞棉丝杆移动，塞棉滑台在塞棉丝杆方向上移动，从而实现调节塞棉滑台的高度，从而实现调节塞棉管底部的位置，从而满足不同尺寸药瓶的塞棉需求。

8、本发明与现有的技术相比有如下优点：

9、通过本装置可以自动从棉花带撕扯一段棉花，并将棉花自动塞入到药瓶内，实现自动化塞棉，极大的提高了药品塞棉的效率，并且通过自动化作业，可以有效避免因人工疲劳导致漏塞的情况发生。

技术特征：

1.一种塞棉装置，包含机架，其特征在于：所述机架上方设置有塞棉滑台，所述塞棉滑台上固定有立板，所述立板上固定有推棉气缸，所述推棉气缸的活塞杆末端固定有推板，所述推板上固定有多个爪板，所述立板上还设置有两个辊轴，两个所述辊轴上均固定有辊筒，两个所述辊轴均由送棉电机驱动转动，所述送棉电机与推棉气缸之间的立板上还设置有两个支撑轴，所述支撑轴上均固定有夹板，两个所述支撑轴均由抓棉气缸驱动转动，所述塞棉滑台上还固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有旋转板，所述旋转板上固定有多个塞棉管，所述旋转板下方的塞棉滑台上还固定有撕棉气缸，所述撕棉气缸的活塞杆末端固定有撕棉头，所述旋转板上方的塞棉滑台上固定有顶棉气缸，所述顶棉气缸的活塞杆末端固定有顶棉块。

2.根据权利要求1所述的塞棉装置，其特征在于：两个所述支撑轴上均固定有推块，所述推块上均设置有滑槽，所述抓棉气缸的活塞杆末端固定有安装块，所述安装块两侧均固定有推杆，所述推杆设置在对应的滑槽内并与对应的滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的塞棉装置，其特征在于：两根所述辊轴上对应位置均固定有送棉齿轮，两个所述送棉齿轮相互啮合，其中一根辊轴与送棉电机的输出端固定。

4.根据权利要求1所述的塞棉装置，其特征在于：所述塞棉滑台下方固定有多根塞棉支撑杆，所述塞棉支撑杆下方均设置有与塞棉支撑杆转动连接的塞棉丝杆，所述机架上与塞棉丝杆对应位置均设置有塞棉齿轮，所述塞棉丝杆穿过对应的塞棉齿轮并与对应的塞棉齿轮螺纹连接，所述机架上还固定有塞棉电机，所述塞棉电机输出端固定有塞棉链轮，所述塞棉链轮通过塞棉链条与各个塞棉齿轮绕接。

技术总结
本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种塞棉装置，包含机架，所述机架上方设置有塞棉滑台，所述塞棉滑台上固定有立板，所述立板上固定有推棉气缸，所述推棉气缸的活塞杆末端固定有推板，所述推板上固定有多个爪板，所述立板上还设置有两个辊轴，两个所述辊轴上均固定有辊筒，两个所述辊轴均由送棉电机驱动转动，所述送棉电机与推棉气缸之间的立板上还设置有两个支撑轴，所述支撑轴上均固定有夹板，两个所述支撑轴均由抓棉气缸驱动转动。通过本装置可以自动从棉花带撕扯一段棉花，并将棉花自动塞入到药瓶内，实现自动化塞棉，极大的提高了药品塞棉的效率，并且通过自动化作业，可以有效避免因人工疲劳导致漏塞的情况发生。

技术研发人员：姜德伟,李东福,陈小伟,徐康,张蔚亮,汪焰,胡继太,蓝裕,封维,钟勇
受保护的技术使用者：赣州珐玛珈智能设备有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/14