晶体管用打标机构的制作方法

本技术涉及晶体管缺陷检测设备，具体地说是一种晶体管用打标机构。

背景技术：

1、自动光学检测(英文全称：automated optical inspection，英文缩写为aoi)，是基于光学原理来对产品外观的常见缺陷进行检测的技术。aoi设备通过摄像头自动扫描产品，采集图像，将产品上待检测的区域与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出产品的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。

2、利用aoi技术检测晶体管时，晶体管带引脚的一端及正反两个表面都是需要检测缺陷的。现有技术中，会采用旋转夹持组件将晶体管夹持并依次旋转两次，将三个待检测面分别送至同一检测工位，完成晶体管的缺陷检测。

3、检测结束的晶体管一般会由机械手抓取送入运输线来输送并承载，打标器直接在运输线上方对晶体管打标。由于晶体管的体积小，数量多，因此打标器会处于不断升降滑移的过程中，每次只能对一个晶体管打标，存在工作效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有的打标设备工作效率低的问题，提供一种高效的晶体管用打标机构。

2、本实用新型的技术方案如下：一种晶体管用打标机构，包括打标器组、打标器平移模组、料管运输线、托料组件及抬升组件；其中：

3、抬升组件安装于料管运输线上，托料组件安装于抬升组件上方；料管运输线被配置为接收及输送至少一根料管，料管内并排装有已检测的晶体管，料管的表面透明且与料管内待打标的晶体管相对；

4、抬升组件被配置为将料管从料管运输线抬升至托料组件，托料组件被配置为托住并定位料管；

5、打标器平移模组安装于托料组件上方，打标器组安装在打标器平移模组的活动端上；打标器平移模组被配置为带动打标器组移动到托料组件上定位的料管的上方，打标器组被配置为在料管上与待打标的晶体管相对的位置打标。

6、通过料管装置待检测的晶体管，晶体管完成检测后，通过抬升组件将料管从料管运输线抬升至托料组件，通过打标器平移模组将打标器组移动到托料组件上方，并由打标器升降件带动打标器升降而实现在料管上打标；每次可对应料管内的多个晶体管打标，提高了打标效率。

7、可选地，打标器组包括多个打标器及打标器升降件，每个打标器安装在一个打标器升降件的活动端，打标器升降件带动各自的打标器竖直升降。

8、通过打标器升降件单独带动打标器升降，可实现打标器的单独动作，提高了打标的灵活性。

9、可选地，料管运输线包括两根平行间隔布置的输送带，输送带的出料端安装有用于阻挡料管的基准块，和/或输送带的进料端安装有用于对料管导向的导向板。

10、通过在输送带的出料端设置基准块，使料管在料管运输线上的位置恒定，方便抬升组件准确抬升；通过设置导向板对料管进行导向，可使料管能顺利地进入料管运输线。

11、可选地，两块导向板对称安装于两根输送带进料端的外侧，两块导向板的进料端的间距顺着进料方向逐渐减小。

12、通过将导向板设置成弧形，使料管能稳定平滑地规整到料管运输线上正中的位置。

13、可选地，料管运输线的进料端还安装有用于将待接收的料管吹向输送带的吹气件。

14、通过吹气件可使料管能快速地落在料管运输线上，提高生产效率。

15、可选地，托料组件包括两个托架及托架平移件，两个托架对称安装在料管运输线输送方向的外侧，托架平移件带动两个托架靠近或者远离。

16、通过托架平移件带动两个托架远离，以便有空间使抬升组件将料管抬升到超过托架的上表面；通过托架平移件带动两个托架靠近，在抬升组件下降时可将料管搁置在托架上。

17、可选地，托料组件还包括规整板，两块规整板分别对称安装在两个托架上，两块规整板用于规整承载于两个托架上的料管，两块规整板在托架的带动下抵接或远离料管长度方向的两端。

18、通过规整板可在长度方向上规整料管的整齐度。

19、可选地，基准块高于托架，托料组件还包括安装在每个托架上的推块驱动件，推块驱动件位于托架靠近输送带进料端的一端，推块驱动件的活动部件上安装有推块，推块驱动件被配置为驱动推块抵接料管，使多根料管沿着料管运输线输送方向归拢。

20、基准块高于托架的位置，可以作为打标时料管的基准面；通过推块驱动件驱动推块抵接料管，可使多根料管沿着料管运输线输送方向归拢。

21、可选地，抬升组件包括抬升板及抬升板升降件，抬升板安装于抬升板升降件的活动部件上，抬升板升降件被配置为带动抬升板升降。

22、通过抬升板升降件带动抬升板升降实现料管向托料组件转移。

23、可选地，抬升组件还包括止挡块，止挡块安装于抬升板靠近料管运输线的进料端的一端；止挡块被配置为当抬升板升起时用于阻挡料管运输线上输送的位于后道的料管。

24、通过止挡块将后续送入料管运输线的料管挡在抬升组件外，可避免料管和抬升板干涉。

技术特征：

1.一种晶体管用打标机构，其特征在于，所述晶体管用打标机构包括打标器组、打标器平移模组、料管运输线、托料组件及抬升组件；其中：

2.根据权利要求1所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述打标器组包括多个打标器及打标器升降件，每个所述打标器安装在一个所述打标器升降件的活动端，所述打标器升降件带动各自的所述打标器竖直升降。

3.根据权利要求1所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述料管运输线包括两根平行间隔布置的输送带，所述输送带的出料端安装有用于阻挡所述料管的基准块，和/或所述输送带的进料端安装有用于对所述料管导向的导向板。

4.根据权利要求3所述的晶体管用打标机构，其特征在于，两块所述导向板对称安装于两根所述输送带进料端的外侧，两块所述导向板的进料端的间距顺着进料方向逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述料管运输线的进料端还安装有用于将待接收的所述料管吹向所述输送带的吹气件。

6.根据权利要求3所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述托料组件包括两个托架及托架平移件，两个所述托架对称安装在所述料管运输线输送方向的外侧，所述托架平移件带动两个所述托架靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述托料组件还包括规整板，两块所述规整板分别对称安装在两个所述托架上，两块所述规整板用于规整承载于两个所述托架上的料管，两块所述规整板在所述托架的带动下抵接或远离所述料管长度方向的两端。

8.根据权利要求6所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述基准块高于所述托架，所述托料组件还包括安装在每个托架上的推块驱动件，所述推块驱动件位于所述托架靠近所述输送带进料端的一端，所述推块驱动件的活动部件上安装有推块，所述推块驱动件被配置为驱动所述推块抵接所述料管，使多根所述料管沿着所述料管运输线输送方向归拢。

9.根据权利要求1所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述抬升组件包括抬升板及抬升板升降件，所述抬升板安装于所述抬升板升降件的活动部件上，所述抬升板升降件被配置为带动所述抬升板升降。

10.根据权利要求9所述的晶体管用打标机构，其特征在于，所述抬升组件还包括止挡块，所述止挡块安装于所述抬升板靠近所述料管运输线的进料端的一端；所述止挡块被配置为当所述抬升板升起时用于阻挡所述料管运输线上输送的位于后道的料管。

技术总结
本技术涉及一种晶体管用打标机构，包括打标器组、打标器平移模组、料管运输线、托料组件及抬升组件；料管运输线接收及输送至少一根料管；抬升组件将料管从料管运输线抬升至托料组件，托料组件托住并定位料管；打标器平移模组带动打标器组移动到托料组件上定位的料管的上方，打标器组在料管上与待打标的晶体管相对的位置打标。通过料管装置待检测的晶体管，晶体管完成检测后，通过抬升组件将料管从料管运输线抬升至托料组件，通过打标器平移模组将打标器组移动到托料组件上方，并由打标器升降件带动打标器升降而实现在料管上打标；每次可对应料管内的多个晶体管打标，提高了打标效率。

技术研发人员：任景辉,韩忠
受保护的技术使用者：无锡奥特维光学应用有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/14