一种多点分布的定位机构的制作方法

本技术属于机械，涉及一种多点分布的定位机构，特别是一种用于排布卷材堆叠用垫块的多点分布的定位机构。

背景技术：

1、卷材在生产过程中，即热轧、冷轧以及精整处理等工艺中，需要运输装置对其进行输送，便于卷材在各个工位之间进行转运，实现多工位的卸卷或上卷；且当卷材成品完成后同样需要运输机构将成品堆叠输送至指定地点，采用合适的卷材运输系统有利于保障卷材生产工作顺利进行。

2、常见的卷材运输的方式主要有地坑式运卷小车、步进梁运输机、链式运输机、托盘式运输机等，同时卷材可以采用立卷式、卧卷鞍式或者卧卷槽式等进行堆叠放置，在实际生产中，往往根据各种运输方式的不同特点，采用多种方式相结合的运输方式。

3、由于卷材在堆叠以及运输过程中对相应的设备装置要求较高，例如堆叠位置摆放、卷材堆叠时用作间隔的垫块的摆放以及位置角度等都有较高的要求，间隔垫块的摆放能够有利于卷材在堆叠时保持平稳并减少相互之间的摩擦，保证卷材表面质量，但现有对间隔垫块的摆放基本采用人工进行操作，或者相关设备使用效果相对较差，且在抓取以及输送过程中无法维持稳定的状态，使用效果不理想。

4、综上所述，为解决现有卷材堆叠中相关设备结构上的不足，本发明提供了一种结构合理、定位效果好的多点分布的定位机构。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、定位效果好的多点分布的定位机构。

2、本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种多点分布的定位机构，包括：

3、定位台，其上活动设置有转盘，环绕转盘固设有若干定位气缸；

4、送料架，位于定位台一侧，送料架上置放有若干垫块；

5、吸盘，活动安装在送料架上，且吸盘能够将托盘上的垫块移动至各个定位气缸上。

6、作为本案的进一步改进，定位气缸两侧分别连接有用于夹持垫块的夹爪。

7、作为本案的又一步改进，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，定位板上分别固设有限位气缸、限位块且限位气缸、限位块分列在对应的定位气缸两端。

8、作为本案的进一步改进，抓取台内安装有驱动电机且驱动电机的输出轴上固连有齿轮轴，转盘底部固设有与齿轮轴啮合设置的齿盘轴承，当驱动电机带动转盘转动时能连带各个定位气缸转动。

9、作为本案的又一步改进，转盘中部穿设有与抓取台相连的滑环，转盘上均匀分布有与滑环相连的若干控制阀。

10、作为本案的进一步改进，送料架上设置有用于放置垫块的托盘，上述吸盘能够将垫块从托盘移动至对应的定位气缸上。

11、作为本案的又一步改进，送料架上设置有相互垂直的移动架、吸取架，吸取架上活动安装有“l”型支架，上述吸盘固设在支架底部，所述支架能够带动吸盘竖直上下移动。

12、与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，通过转盘、定位气缸等与吸盘配合设置，便于垫块的定位排布，有利于后续工作顺利进行；定位气缸与限位气缸、限位块的配合设置能够保证垫块在随转盘转动时保持稳定；移动架、吸取架以及支架的设置，便于吸盘吸取各个位置上的垫块，使用效果好。

技术特征：

1.一种多点分布的定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，定位气缸两侧分别连接有用于夹持垫块的夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，转盘上固设有与各定位气缸对应设置的若干定位板，定位板上分别固设有限位气缸、限位块且限位气缸、限位块分列在对应的定位气缸两端。

4.根据权利要求1所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，抓取台内安装有驱动电机且驱动电机的输出轴上固连有齿轮轴，转盘底部固设有与齿轮轴啮合设置的齿盘轴承，当驱动电机带动转盘转动时能连带各个定位气缸转动。

5.根据权利要求4所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，转盘中部穿设有与抓取台相连的滑环，转盘上均匀分布有与滑环相连的若干控制阀。

6.根据权利要求1所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，送料架上设置有用于放置垫块的托盘，上述吸盘能够将垫块从托盘移动至对应的定位气缸上。

7.根据权利要求6所述的一种多点分布的定位机构，其特征在于，送料架上设置有相互垂直的移动架、吸取架，吸取架上活动安装有“l”型支架，上述吸盘固设在支架底部，所述支架能够带动吸盘竖直上下移动。

技术总结
本技术提供了一种多点分布的定位机构，属于机械技术领域，它解决了现有卷材堆叠结构定位效果差的的问题。本多点分布的定位机构包括：定位台，其上活动设置有转盘，环绕转盘固设有若干定位气缸；送料架，位于定位台一侧，送料架上置放有若干垫块；吸盘，活动安装在送料架上，且吸盘能够将托盘上的垫块移动至各个定位气缸上。本技术具有定位效果好的特点。

技术研发人员：贺胜发
受保护的技术使用者：嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13