一种隔板拿取系统的制作方法

本申请涉及食品加工设备，具体涉及一种隔板拿取系统。

背景技术：

1、采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏，这种类型的包装食物称为罐头。

2、罐头码垛机主要是对罐头进行码垛的一种设备，码垛后的罐头对空间的利用率更高，便于后续流程中的装箱和搬运，能够有效降低运输难度和运输成本，在罐头加工生产过程中起着至关重要的作用。

3、为了提升堆叠后的罐头的稳定性，需要在码垛的同时在每一层的罐头之间设置起支撑作用的隔板。

4、但是，现有的隔板拿取方式存在以下缺陷：常见的操作方式通常是用人工对隔板进行拿取和放置，操作效率低，人力成本高，稳定性和安全性较差。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种具有自动且自适应隔板拿取能力的隔板拿取系统。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种隔板拿取系统，包括隔层装置和隔板放置装置，所述隔层装置上设置有至少一个第一吸引器，所述隔板放置装置适于以上下叠层的形式收容隔板，所述第一吸引器适于在所述隔板放置装置处通过负压依次吸取位于最上层的隔板，所述隔板放置装置包括放置架、调节传动组件和调节驱动组件，所述放置架适于收容隔板，所述调节传动组件连接所述放置架和所述调节驱动组件，所述调节驱动组件适于控制所述放置架靠近隔层装置并使隔板能够被所述隔层装置拿取。

3、作为改进，所述调节传动组件包括至少一条调节传动链，所述调节传动链的一端与所述放置架连接，所述调节传动链的另一端连接配重块并自然垂落，所述调节驱动组件适于通过改变与所述调节传动链的相对位置控制所述放置架移动。

4、作为改进，所述调节传动链的数量为偶数条，所述调节驱动组件包括至少一个主动驱动轮和至少一个从动轮，所述主动驱动轮和所述从动轮的数量之和与所述调节传动链的数量相等，所述主动驱动轮和所述从动轮分别与一条所述调节传动链连接。

5、作为改进，所述隔层装置还包括第一移动组件和第一缓冲器，所述第一移动组件和滑动装置连接，所述第一缓冲器连接所述第一移动组件和第一吸引器，所述第一缓冲器适于减少所述第一吸引器转移隔板时对所述第一移动组件产生的冲击。

6、作为优选，所述第一缓冲器包括缓冲气缸。

7、作为改进，机架上设置有引导架，所述放置架与所述引导架连接，所述放置架适于沿所述引导架滑动从而靠近或远离所述隔层装置。

8、作为优选，所述引导架沿竖直方向设置。

9、作为改进，所述放置架在远离机架侧设置有阻挡部，所述阻挡部的高度高于隔板的最大堆叠高度。

10、作为改进，所述第一吸引器的数量为五个，所述第一吸引器分别设置于所述隔层装置的四个边角和中心位置。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：将隔板的手动上料放置改变为自动上料放置，隔板的自动上料放置过程不会与罐头的堆叠过程发生干涉，且隔板的上料过程与放置过程单独进行，两者之间使用不同的装置进行操作，两者之间能够相互配合运作，能够有效的提升操作效率，上料过程与放置过程中的装置相互独立的形式还能够适应不同规格的隔板，具有更高的实用性。

技术特征：

1.一种隔板拿取系统，其特征在于：包括隔层装置和隔板放置装置，所述隔层装置上设置有至少一个第一吸引器，所述隔板放置装置适于以上下叠层的形式收容隔板，所述第一吸引器适于在所述隔板放置装置处通过负压依次吸取位于最上层的隔板，所述隔板放置装置包括放置架、调节传动组件和调节驱动组件，所述放置架适于收容隔板，所述调节传动组件连接所述放置架和所述调节驱动组件，所述调节驱动组件适于控制所述放置架靠近隔层装置并使隔板能够被所述隔层装置拿取。

2.如权利要求1所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：所述调节传动组件包括至少一条调节传动链，所述调节传动链的一端与所述放置架连接，所述调节传动链的另一端连接配重块并自然垂落，所述调节驱动组件适于通过改变与所述调节传动链的相对位置控制所述放置架移动。

3.如权利要求2所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：所述调节传动链的数量为偶数条，所述调节驱动组件包括至少一个主动驱动轮和至少一个从动轮，所述主动驱动轮和所述从动轮的数量之和与所述调节传动链的数量相等，所述主动驱动轮和所述从动轮分别与一条所述调节传动链连接。

4.如权利要求1所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：所述隔层装置还包括第一移动组件和第一缓冲器，所述第一移动组件和滑动装置连接，所述第一缓冲器连接所述第一移动组件和第一吸引器，所述第一缓冲器适于减少所述第一吸引器转移隔板时对所述第一移动组件产生的冲击。

5.如权利要求4所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：所述第一缓冲器包括缓冲气缸。

6.如权利要求1所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：机架上设置有引导架，所述放置架与所述引导架连接，所述放置架适于沿所述引导架滑动从而靠近或远离所述隔层装置。

7.如权利要求6所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：所述引导架沿竖直方向设置。

8.如权利要求1所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：所述放置架在远离机架侧设置有阻挡部，所述阻挡部的高度高于隔板的最大堆叠高度。

9.如权利要求1所述的一种隔板拿取系统，其特征在于：所述第一吸引器的数量为五个，所述第一吸引器分别设置于所述隔层装置的四个边角和中心位置。

技术总结
本申请公开了一种隔板拿取系统，包括隔层装置和隔板放置装置，隔层装置上设置有至少一个第一吸引器，隔板放置装置适于以上下叠层的形式收容隔板，第一吸引器适于在隔板放置装置处通过负压依次吸取位于最上层的隔板，隔板放置装置包括放置架、调节传动组件和调节驱动组件，放置架适于收容隔板，调节传动组件连接放置架和调节驱动组件，调节驱动组件适于控制放置架靠近隔层装置并使隔板能够被隔层装置拿取，该隔板拿取系统能够实现全自动的隔板拿取，隔板的放置数量可以随意设置，系统能够进行自适应拿取，拿取过程方便稳定且高效。

技术研发人员：蒋世侠,欧昌豪,钱张吉
受保护的技术使用者：象山双鱼轻工机械有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/14