一种四向穿梭车的安全防坠装置的制作方法

本技术涉及自动化仓储物流设备的，具体涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置。

背景技术：

1、四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，它可以在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，用于到达仓库任意一个指定货位，并且能适应多种工作环境，终端自由调度以实现全自动无人值守。四向穿梭车既可以在货架轨道上行驶，也可以在地面上行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔韧性。

2、在四向穿梭车立库中，四向穿梭车通常需要在提升机的配合下执行换层操作。具体来说，当系统给四向穿梭车和提升机发送换层命令时，四向穿梭车向提升机的方向行驶，提升机则向换层操作的需求层运动，但四向穿梭车和提升机两者当前的工作状态不同的。由于它们需要行驶的距离不同，运行速度也不同，所以两者不会同时达到换层状态，会存在一定的时间差。然而当提升机不在四向穿梭车的所在层时，四向穿梭车正常行驶时则会坠落到提升机框架内，从而导致安全事故或设备损坏等情况。

技术实现思路

1、本实用新型的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本实用新型的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、针对现有技术中存在的问题与不足，其目的在于提供一种四向穿梭车的安全防坠装置，当提升机没有达到换层状态的位置时，通过翻转机构中翻转档板在自身重力的影响下竖立起来阻挡四向穿梭车的底板，用于防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内，能够有效降低安全事故或设备损坏等情况。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括滑台机构和翻转机构；所述滑台机构包括滑台安装板和滑台电机，所述滑台安装板一侧面连接电机连接座，所述滑台电机的输出轴穿过所述电机连接座侧方连接丝杠，且所述丝杠上滑动连接滑动台，所述滑动台再通过转接螺母连接轴承；所述翻转机构包括卡接于安装板框架内侧的翻转安装板，所述翻转安装板上设有开孔穿过转动轴连接，并于所述转动轴外侧活动套接翻转挡板，所述翻转挡板与所述轴承的位置相对应。

4、在本实用新型中主要包括翻转机构和滑台机构，用于防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内。其中，翻转机构中翻转安装板卡接在安装板框架内，并使用转动轴穿过翻转安装板和翻转挡板连接。而滑台机构中通过丝杠上滑动连接的滑动台带动轴承做直线运动，翻转挡板与轴承的位置相对应。使用的过程中，当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就能阻挡住四向穿梭车的底板。当提升机和四向穿梭车均到达换层状态的位置处时，就启动滑动电机令轴承顶住翻转挡板的侧下端，翻转挡板被抵住旋转一定角度。这时，翻转挡板则无法遮挡四向穿梭车的底部，四向穿梭车就可以顺利进入到提升机内部，便能顺利执行四向穿梭车的换层操作。

5、优选的，所述滑动台与转接螺母之间连接信号触发片，且所述信号触发片与所述滑台安装板下端连接的接近开关相对应；接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动电器件或计算机控制装置提供控制指令。使用的过程中，滑台安装板的下端连接接近开关，并且将信号触发片设计为台阶结构。信号触发片的上端连接于滑动台于转接螺母之间，下端则遮挡在接近开关的前方。通过信号触发片结合接近开关使用，进一步完善本实用新型的自动化性能。

6、优选的，所述接近开关设置为两个，其作用分别是启动接近开关和停留接近开关；连接在滑台安装板下的两个接近开关，作用分别为启动接近开关和停留接近开关。滑台电机未执行运动时，信号触发片遮挡在启动接近开关的前方。当四向穿梭车立库系统中控制装置发出信号，驱动滑台电机带动滑动台沿丝杠做直线运动时，信号触发片运动至遮挡在停留接近开关前方，向滑台电机发送信号令其停止继续向前运动。

7、优选的，所述翻转挡板设置为上窄下款宽的结构；由于翻转挡板被设计为上窄下款的结构，那么翻转挡板上端的重量就要小于下端的重量。使用时，滑动电机驱动轴承运动直至抵住翻转挡板并旋转，之后再由滑动电机驱动轴承反方向运动，翻转挡板便在其自身重力的影响下重新回到竖直的状态，就能够继续阻挡下一个四向穿梭车防止其坠落。

8、优选的，所述翻转挡板的上端开设感应通孔用于检测传感器的感应线穿过；通常四向穿梭车立库系统中拥有多个检测传感器，用于实时感应四向穿梭车的运动情况。在使用的过程中，检测传感器的感应线穿过该感应通孔用于感应四向穿梭车是否到达执行换层的位置，再结合其他传感器检测提升机是否到位，两者均到位后即可使系统发送出换层信号令滑动机构的滑台电机启动工作。

9、优选的，所述安装板框架两侧开设有多个调节孔；翻转安装板连接在安装板框架内侧，结合通过安装板框架两侧的调节孔可调整翻转安装板的安装高度，从而实现翻转挡板的高度调节，进而扩大安全防坠装置的使用范围。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型结构简单、安装简便并易于后期维护，能够有效降低设备的安全事故或损坏等情况。主要包括翻转机构和滑台机构，用于防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内。使用时，当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就可以阻挡住四向穿梭车的底板。当提升机和四向穿梭车均到达换层状态的位置处时，启动滑动电机令轴承顶住翻转挡板的侧下端，将翻转挡板被抵住旋转一定角度。这时，翻转挡板则无法遮挡四向穿梭车的底部，而四向穿梭车就可以顺利进入到提升机内部，便能顺利执行四向穿梭车的换层操作。同时，通过信号触发片以及接近开关相结合使用，能够进一步完善本实用新型的自动化性能。

技术特征：

1.一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：包括滑台机构和翻转机构；所述滑台机构包括滑台安装板（5）和滑台电机（6），所述滑台安装板（5）一侧面连接电机连接座（7），所述滑台电机（6）的输出轴穿过所述电机连接座（7）侧方连接丝杠（8），且所述丝杠（8）上滑动连接滑动台（9），所述滑动台（9）再通过转接螺母（10）连接轴承（11）；所述翻转机构包括卡接于安装板框架（3）内的翻转安装板（1），所述翻转安装板（1）上设有开孔穿过转动轴（4）连接，并于所述转动轴（4）外侧活动套接翻转挡板（2），所述翻转挡板（2）与所述轴承（11）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：所述滑动台（9）与转接螺母（10）之间连接信号触发片（13），且所述信号触发片（13）与所述滑台安装板（5）下端连接的接近开关（12）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：所述接近开关（12）设置为两个，其作用分别是启动接近开关和停留接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：所述翻转挡板（2）设置为上窄下款宽的结构。

5.根据权利要求1或4所述的一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：所述翻转挡板（2）的上端开设感应通孔用于感应四向穿梭车是否到位。

6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：所述安装板框架（3）两侧开设有多个调节孔。

技术总结
本技术涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置，包括滑台机构和翻转机构。滑台机构包括有滑台安装板和滑台电机，滑台安装板一端面连接电机连接座，滑台电机的输出轴穿过电机连接座的一侧连接丝杠，并于丝杠上滑动连接滑动台，滑动台再通过转接螺母连接轴承；翻转机构则包括卡接于安装板框架内的翻转安装板，翻转安装板上设有开孔穿过转动轴连接，且所述转动轴外侧活动套接翻转挡板，翻转挡板的侧下端与轴承的位置相对应。当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就可以阻挡住四向穿梭车的底板，防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内，能够有效降低安全事故或设备损坏等情况，且其使用范围较广。

技术研发人员：周义术,冯帮建
受保护的技术使用者：南京华德仓储设备制造有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13