桁架式抓取机器人的制作方法

本技术涉及一种桁架式抓取机器人。

背景技术：

1、目前在工业生产流水线上，会涉及到工件在两个流水线之间进行转移，有些公司使用移动搬运机器人，比如公开号为cn105459095a、授权公告日为2016年04月06日的专利文献。

2、有些公司使用种智能运输机器人，比如公开号为cn109590977a、授权公告日为2019年04月09日的专利文献。

3、但是，这些设备都不方便对桶状工件进行抓取。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题：如何设计出一种桁架式抓取机器人，能够对桶状工件进行抓取，来适应桶状工件在两个流水线之间进行转移。

2、本实用新型的技术方案具体为：

3、一种桁架式抓取机器人，包括桁架式机架，桁架式机架设有两个x轴轨道，两个x轴轨道之间设有能够沿其滑动的x轴滑块，x轴滑块上设有y轴轨道，y轴轨道上设有能够沿其滑动的y轴滑块，y轴滑块固定伸缩机构的固定部，伸缩机构的移动部的下端固定抓取机构，伸缩机构沿z轴设置，抓取机构包括旋转机构，旋转机构的固定部固定在伸缩机构的移动部的下端，旋转机构的旋转部固定抓取梁，抓取梁的下部设有一对电动夹手，电动夹手能沿抓取梁滑动。

4、抓取梁上固定摄像头传感器。

5、电动夹手与抓取梁之间设有减震装置。

6、电动夹手上设有红外传感器。

7、相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有一对电动夹手，方便对桶状工件进行抓取，再利用三维运动机构进行转移，方便桶状工件在两个流水线之间进行转移。

技术特征：

1.一种桁架式抓取机器人，包括桁架式机架（10），桁架式机架（10）设有两个x轴轨道（11），两个x轴轨道（11）之间设有能够沿其滑动的x轴滑块（12），x轴滑块（12）上设有y轴轨道（13），y轴轨道（13）上设有能够沿其滑动的y轴滑块（14），y轴滑块（14）固定伸缩机构的固定部（15），伸缩机构的移动部（16）的下端固定抓取机构（20），伸缩机构沿z轴设置，其特征在于：

2.如权利要求1所述的桁架式抓取机器人，其特征在于：抓取梁（22）上固定摄像头传感器（25）。

3.如权利要求2所述的桁架式抓取机器人，其特征在于：电动夹手（23）与抓取梁（22）之间设有减震装置（26）。

4.如权利要求3所述的桁架式抓取机器人，其特征在于：电动夹手（23）上设有红外传感器（24）。

技术总结
一种桁架式抓取机器人，包括桁架式机架，桁架式机架设有两个X轴轨道，两个X轴轨道之间设有能够沿其滑动的X轴滑块，X轴滑块上设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有能够沿其滑动的Y轴滑块，Y轴滑块固定伸缩机构的固定部，伸缩机构的移动部的下端固定抓取机构，伸缩机构沿Z轴设置，抓取机构包括旋转机构，旋转机构的固定部固定在伸缩机构的移动部的下端动。相对于现有技术，本技术的技术效果为，本技术设有一对电动夹手，方便对桶状工件进行抓取，再利用三维运动机构进行转移，方便桶状工件在两个流水线之间进行转移。

技术研发人员：傅裕,张嫚,柳帅蒙,王旭超,张贝贝,杨增阳,赵红波,郭海钦,步向辉
受保护的技术使用者：清研自动化技术（洛阳）有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/3/24