本技术涉及吊装设备，具体涉及一种移动式多轴气动吊机。
背景技术：
1、在铅酸电池生产行业，铅酸蓄电池制造过程中，电池铅极板密度大，重量大，多片叠摞后搬运时通常采用人工搬运，劳动强度极大；再者，铅板是有毒的，在工业应用过程中，一般不建议操作人员直接接触铅板，虽然在操作过程中带有手部护具，但是长时间使用并接触铅板时仍然会造成环境和职业健康污染。
2、针对以上所述的现有技术的弊端，作为铅酸电池领域生产单位，亟需设计一种结构简单的搬运设备，其能通过多维度运动，实现铅板在生产线中的稳定搬运，并且此种搬运能尽可能的减少人体与有毒有害物质的直接接触，降低劳动强度的同时提高作业效率，避免对周边环境和人群造成污染。
技术实现思路
1、为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种移动式多轴气动吊机，其通过简单的结构设置，可实现铅板的吊装以及多维移动，在移动过程中避免与人体接触。
2、为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种移动式多轴气动吊机，其包括地面导向装置，在地面导向装置上设置有小车，小车的顶部设置有支撑筒，所述的支撑筒与吊机转盘组件连接，所述的吊机转盘组件的顶部设置有竖向驱动装置以及竖向导杆，所述的竖向驱动装置的顶部设置有动滑轮，动滑轮顶部半环绕设置有一根链条或者牵拉索；所述的竖向导杆上设置有滑块，所述的滑块在竖向导杆上竖向移动，滑块内设置有滑动横梁，所述的滑动横梁上设置有挂钩组件；所述的链条或者牵拉索一端固定，另一端绕过动滑轮与滑块连接。
3、所述的支撑筒与吊机转盘组件通过轴承或者滑套实现连接。
4、所述的支撑筒与吊机转盘组件通过转动阻尼件实现连接。
5、所述的滑块上设置有若干竖向滑动轮，通过竖向滑动轮实现其在竖向导杆上竖向移动。
6、所述的滑块上设置有横向导套，在横向导套内部设置有滑动横梁，所述的横向导套或者滑动横梁上设置有横向滑动轮促使两部件滑动配合。
7、所述的滑动横梁上设置有限位座用于滑动横梁滑动时的限位。
8、所述的限位座为两个，分别用于左右两端的限位。
9、所述的滑动横梁上设置有把手用于实现横向施力。
10、所述的滑块上设置有气动开关，所述的竖向驱动装置为竖向气缸，通过气动开关实现对竖向气缸的控制。
11、所述的挂钩组件设置在滑动横梁上，其包括一个竖向贯穿滑动横梁的竖向杆，在竖向杆的顶部设置有施力部，在竖向杆的底部设置有水平延伸杆，水平延伸杆的端部为挂钩。
12、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过以上设置，其在小车的顶部设置有支撑筒通过轴承与吊机转盘组件连接，吊机转盘组件的顶部设置有竖向驱动装置以及竖向导杆，竖向驱动装置的顶部设置有动滑轮，动滑轮顶部半环绕设置有一根链条或者牵拉索；竖向导杆上设置有滑块，滑块在竖向导杆上竖向移动，滑块内设置有滑动横梁，滑动横梁上设置有挂钩组件，链条或者牵拉索一端固定，另一端绕过动滑轮与滑块连接。其利用气缸顶升原理，带动动滑轮、链条实现简单机械滑动，实现了横向、纵向、上下、主轴转动和手柄转动的五轴联动，其结构紧凑、简单实用、安全和性能稳定；吊机转盘底部设计转动阻尼件，其可通过压紧旋钮的调节，增大和减小摩擦力，来调整主轴转动的阻尼力，方便物料转运时的可操作性和安全性。
1.一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：其包括地面导向装置，在地面导向装置上设置有小车，小车的顶部设置有支撑筒，所述的支撑筒与吊机转盘组件连接，所述的吊机转盘组件的顶部设置有竖向驱动装置以及竖向导杆，所述的竖向驱动装置的顶部设置有动滑轮，动滑轮顶部半环绕设置有一根链条或者牵拉索；所述的竖向导杆上设置有滑块，滑块内设置有滑动横梁，所述的滑动横梁上设置有挂钩组件；所述的链条或者牵拉索一端固定，另一端绕过动滑轮与滑块连接。
2.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的支撑筒与吊机转盘组件通过轴承或者滑套实现连接。
3.如权利要求1或2所述的任意一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的支撑筒与吊机转盘组件通过转动阻尼件实现连接。
4.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的滑块上设置有若干竖向滑动轮。
5.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的滑块上设置有横向导套，在横向导套内部设置有滑动横梁，所述的横向导套或者滑动横梁上设置有横向滑动轮促使两部件滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的滑动横梁上设置有限位座用于滑动横梁滑动时的限位。
7.如权利要求6所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的限位座为两个，分别用于左右两端的限位。
8.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的滑动横梁上设置有把手用于实现横向施力。
9.如权利要求1所述的一种移动式多轴气动吊机，其特征在于：所述的挂钩组件设置在滑动横梁上，其包括一个竖向贯穿滑动横梁的竖向杆，在竖向杆的顶部设置有施力部，在竖向杆的底部设置有水平延伸杆，水平延伸杆的端部为挂钩。