本技术涉及卸垛机，尤其涉及一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置。
背景技术：
1、卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛，托盘式卸垛机可以对多个堆叠的托盘进行卸垛。
2、现有的部分卸垛机包括卸垛机构与输送机构，这些卸垛机通过输送机构将托盘输送，这些输送机构主要由机架、辊筒、电机等，其辊筒上方空无一物，一旦盘输出方向有错或者原本正确的路线被外力影响，例如操作人员碰撞托盘、其他零件掉落碰撞托盘导致托盘在输送机继续输送下从机架上掉落，从而会在造成托盘的损坏，所以，需要设计一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，其通过设置控制机构，通过调整两个横板位置，使得两个横板对托盘移动进行限位，当托盘偏移后，控制器控制卸垛机关闭，从而使得传统的卸垛机有能够自动限位停机的机构，避免托盘的掉落，进而提高了装置的实用性。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，包括安装在卸垛机本体侧壁的固定框，所述卸垛机本体侧壁固定连接有输送机，所述固定框内壁转动连接有双头螺杆，所述固定框内设有用于控制托盘位置的控制机构，所述控制机构包括设置在双头螺杆上的两个移动块，所述移动块下端固定连接有横板，所述横板下端通过多个安装机构安装有安装板，所述安装板侧壁安装有触碰开关，所述固定框上端固定连接有控制器。
4、优选地，所述安装机构包括固定连接在横板下端的安装框，所述安装板通过多个螺栓与安装框连接。
5、优选地，所述固定框侧壁安装有放置板，所述放置板上端安装有报警器，所述放置板上端安装有蜂鸣器。
6、优选地，所述输送机两侧壁均固定连接有安装件，两个所述安装件侧壁共同固定连接有滑轨，所述滑轨内设有两个滑动块，所述滑动块下端与相邻横板上端固定连接。
7、优选地，所述安装板侧壁固定连接有两个安装筒，所述安装筒内通过弹簧弹性连接有滑动杆。
8、优选地，所述固定框侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与双头螺杆靠近驱动电机的一端固定连接。
9、本实用新型中，具有以下有益效果：
10、1、本装置设置了控制机构，通过调整两个横板位置，使得两个横板接近托盘预定输送路线的两侧，对其移动进行限位，当其中一个安装板侧壁的触碰开关被触动时，控制器控制卸垛机关闭，从而使得传统的卸垛机有能够自动限位停机的机构，避免托盘的掉落，进而提高了装置的实用性；
11、2、本装置设置了安装机构，触碰开关可以进行单独更换，不需要取下整个横板进行更换，从而提高了装置的实用性；
12、3、本装置设置了电机，可以通过启动电机来使得双头螺杆转动，不需要人为转动双头螺杆，进而提高了装置的自动化程度。
1.一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，包括安装在卸垛机本体(1)侧壁的固定框(7)，其特征在于，所述卸垛机本体(1)侧壁固定连接有输送机(2)，所述固定框(7)内壁转动连接有双头螺杆(12)，所述固定框(7)内设有用于控制托盘位置的控制机构，所述控制机构包括设置在双头螺杆(12)上的两个移动块(13)，所述移动块(13)下端固定连接有横板(3)，所述横板(3)下端通过多个安装机构安装有安装板(14)，所述安装板(14)侧壁安装有触碰开关(16)，所述固定框(7)上端固定连接有控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在横板(3)下端的安装框(18)，所述安装板(14)通过多个螺栓与安装框(18)连接。
3.根据权利要求2所述的一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，其特征在于，所述固定框(7)侧壁安装有放置板，所述放置板上端安装有报警器(9)，所述放置板上端安装有蜂鸣器(10)。
4.根据权利要求3所述的一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，其特征在于，所述输送机(2)两侧壁均固定连接有安装件(6)，两个所述安装件(6)侧壁共同固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)内设有两个滑动块(4)，所述滑动块(4)下端与相邻横板(3)上端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，其特征在于，所述安装板(14)侧壁固定连接有两个安装筒(17)，所述安装筒(17)内通过弹簧弹性连接有滑动杆(15)。
6.根据权利要求5所述的一种卸垛机托盘移动限位自动停机装置，其特征在于，所述固定框(7)侧壁固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴与双头螺杆(12)靠近驱动电机(11)的一端固定连接。