升降机构、无人机起降装置及无人机机库的制作方法

本技术涉及一种升降机构、配置有该升降机构的无人机起降装置以及配置有该无人机起降装置的无人机机库。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，为无人机配置机库成为一种趋势，无人机机库能够便于无人机的收纳和运输，也可以提高无人机的续航能力，因此可以提高无人机的应用效果和应用范围。通过驱使无人机升降是一种无人机进出机库的方式，目前主要通过电机+丝杆机构等传动机构的方式或者采用气缸直驱等方式来驱使无人机升降，存在驱动设备占用空间大、需要较大的行程空间、设备重量大等问题，限制了无人机机库的小型化、轻量化设计。

2、升降设备广泛应用于各领域，其中，采用拉绳与滑轮配合、利用拉绳作为动力传动，是一种常用的升降驱动方式；但是，在这种升降驱动方式中，一般通过拉绳提供上升拉力，而主要靠待驱动物的自重提供下降动力，存在待驱动物运行平稳性差、升降运动不可靠等问题，升降运动的安全性有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型涉及一种升降机构、配置有该升降机构的无人机起降装置以及配置有该无人机起降装置的无人机机库，至少可解决现有技术的部分缺陷。

2、本实用新型涉及一种升降机构，包括滑轮组、绳组和升降驱动结构，所述滑轮组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组滑轮结构，所述绳组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组拉绳单元；所述升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；

3、所述滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和所述上定滑轮后连接在所述绕线盘上，所述第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和所述下定滑轮后连接在所述绕线盘上。

4、作为实施方式之一，所述滑轮结构还包括换向轮组，通过所述换向轮组的换向作用使两条第一拉绳和两条第二拉绳分别缠绕在所述绕线盘的四个绕线槽中。

5、作为实施方式之一，所述换向轮组包括两个双联换向定滑轮和四个单联换向定滑轮，两个双联换向定滑轮及两个单联换向定滑轮均布置在安装结构上；

6、其中一条第一拉绳绕经对应侧上定滑轮后，依次绕经第一单联换向定滑轮以及第一双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第一层绕线槽；其中一条第二拉绳绕经对应侧下定滑轮后，依次绕经第二单联换向定滑轮以及第二双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第二层绕线槽；另一条第一拉绳绕经对应侧上定滑轮后，依次绕经第三单联换向定滑轮以及第一双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第三层绕线槽；另一条第二拉绳绕经对应侧下定滑轮后，依次绕经第四单联换向定滑轮以及第二双联换向定滑轮后，再连接绕线盘的第四层绕线槽。

7、作为实施方式之一，该升降机构还包括用于将所述绳组的各拉绳张紧的张紧机构。

8、作为实施方式之一，所述张紧机构包括张紧导轨和两个张紧轮，两个张紧轮均滑设在所述张紧导轨上，并且两个张紧轮的轮座之间设有压簧，通过两个张紧轮分别对两条第一拉绳或对两条第二拉绳进行张紧，并且两个张紧轮之间的张紧力相斥。

9、作为实施方式之一，所述动力单元包括驱动电机。

10、作为实施方式之一，所述第一拉绳的一端通过一个安装定滑轮固定在安装结构的上安装基础上，所述第二拉绳的一端通过一个安装定滑轮固定在安装结构的下安装基础上。

11、本实用新型还提供一种无人机起降装置，包括起降平台以及用于驱使所述起降平台升降的升降机构，所述升降机构采用如上所述的升降机构。

12、本实用新型还提供一种无人机机库，包括机库本体，所述机库本体具有用于收纳无人机起降平台的巢仓，还包括如上所述的无人机起降装置，其中，所述绕线盘以及所述动力单元均布置于所述巢仓中，所述第一拉绳的一端以及所述第二拉绳的一端均固定在所述机库本体上。

13、作为实施方式之一，所述机库本体的侧壁设有适于挂载在运载工具上的挂载结构。

14、本实用新型至少具有如下有益效果：

15、本实用新型提供的升降机构中，每侧采用两组拉绳与动定滑轮配合，两组拉绳的运动方向时刻相反，能够分别提供上升、下降时的拉力，能实现待驱动物的平稳升降，避免仅通过拉绳提供上升拉力、而靠待驱动物自重下降时运行平稳性差、升降运动不可靠等问题，从而提高升降运动的安全性。仅通过一套动力单元即能完成待驱动物的升降，不仅能降低成本、减轻设备重量，而且能保证各拉绳的动作同步性，从而提高待驱动物的运行稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种升降机构，包括滑轮组、绳组和升降驱动结构，其特征在于：所述滑轮组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组滑轮结构，所述绳组包括分布在待驱动物的相对两侧的两组拉绳单元；所述升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述滑轮结构还包括换向轮组，通过所述换向轮组的换向作用使两条第一拉绳和两条第二拉绳分别缠绕在所述绕线盘的四个绕线槽中。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述换向轮组包括两个双联换向定滑轮和四个单联换向定滑轮，两个双联换向定滑轮及两个单联换向定滑轮均布置在安装结构上；

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：还包括用于将所述绳组的各拉绳张紧的张紧机构。

5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述张紧机构包括张紧导轨和两个张紧轮，两个张紧轮均滑设在所述张紧导轨上，并且两个张紧轮的轮座之间设有压簧，通过两个张紧轮分别对两条第一拉绳或对两条第二拉绳进行张紧，并且两个张紧轮之间的张紧力相斥。

6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述动力单元包括驱动电机。

7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述第一拉绳的一端通过一个安装定滑轮固定在安装结构的上安装基础上，所述第二拉绳的一端通过一个安装定滑轮固定在安装结构的下安装基础上。

8.一种无人机起降装置，包括起降平台以及用于驱使所述起降平台升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构采用如权利要求1至7中任一项所述的升降机构。

9.一种无人机机库，包括机库本体，所述机库本体具有用于收纳无人机起降平台的巢仓，其特征在于：还包括如权利要求8所述的无人机起降装置，其中，所述绕线盘以及所述动力单元均布置于所述巢仓中，所述第一拉绳的一端以及所述第二拉绳的一端均固定在所述机库本体上。

10.如权利要求9所述的无人机机库，其特征在于：所述机库本体的侧壁设有适于挂载在运载工具上的挂载结构。

技术总结
本技术涉及一种升降机构，在待驱动物的相对两侧分别设有滑轮结构和拉绳单元，升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和上定滑轮后连接在绕线盘上，第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和下定滑轮后连接在绕线盘上。另外还涉及配置有该升降机构的无人机起降装置和无人机机库。两组拉绳的运动方向时刻相反，能够分别提供上升、下降时的拉力，能实现待驱动物的平稳升降。

技术研发人员：黄佩,余国庆,罗豪,李永涛,刘长举,南旭东
受保护的技术使用者：武汉高德红外股份有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13