一种井下监控器顺线机构的制作方法

本技术属于顺线机构，具体涉及一种井下监控器顺线机构。

背景技术：

1、为了监控煤矿井下工作情况，需要在井下各部位安装大量的监控器，对工人作业、煤层开采等情况进行实时拍摄，帮助管理部门及时掌握作业不规范、异常情况的发生等，为了安装监控器，就需要铺设大量的线缆，这些线缆大多沿巷道顶部进行固定和铺设，现有的用于井下的顺线机构，仅具备自动收放线的功能，由于井下巷道顶部高度有起伏，而顺线机构无法随之进行高度的调节，因此在巷道顶壁与顺线机构顶部存在较长距离时，一来对于线缆和巷道顶壁的固定不方便，需要人为对线缆进行拉扯和支撑，二来收放线的长度无法根据巷道顶部的起伏和行走的距离进行调节，很容易放线过长或过短。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种井下监控器顺线机构，利用距离传感器、超声波雷达和辅助摄像头的检测，处理器模块可自动控制电动剪叉升降装置进行升降带动第一导轮安装架自动跟随井道顶壁的起伏进行调节，同时控制收放线电机根据井道顶壁的起伏及本装置行进的距离进行运行速度的调节，使得放出的电缆的长度与井道顶壁的起伏情况即本装置的行进长度贴合，避免线缆释放过长或长度不足的情况，同时由于第一导轮组可始终与井壁贴近，因此线缆可始终靠近井道顶壁，第一导轮组对线缆起到支撑作用的同时，方便对线缆与井道顶壁之间的固定。

2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下监控器顺线机构，包括推车板，所述推车板的顶部设有推车把手，所述推车把手上安装有控制装置，所述推车板的底部安装有万向轮，所述推车板的顶部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有保护框架，所述保护框架的内部安装有电动剪叉升降装置，所述电动剪叉升降装置的顶部安装有第一导轮安装架，所述第一导轮安装架上安装有第一导轮组，所述第一导轮安装架的顶部安装有距离传感器，所述第一导轮安装架的前侧安装有超声波雷达和辅助摄像头，所述保护框架的前侧安装有第二导轮安装架，所述第二导轮安装架上安装有第二导轮组，所述推车板的顶部安装有自动收放线装置，所述推车板的顶部安装有蓄电池。

3、本实用新型的有益效果为：使用推车把手推动本装置通过万向轮行进，在电缆安装到井道顶部时，将线缆一端穿过第一导轮组，通过触控屏对处理器模块下达指令控制电动剪叉升降装置带动第一导轮安装架上升，使第一导轮组移动到靠近井道顶壁的位置，同时收放线电机运行带动支撑轴连同卷线筒转动进行放线，使线缆的一端能够随着第一导轮安装架上升，将线缆的这一段与井道顶壁固定后，即可推动本装置移动，移动过程中，距离传感器实时监测第一导轮安装架顶部与井道顶壁之间的距离，同时超声波雷达和辅助摄像头利用超声波扫描和图像检测对前方的井道顶壁的起伏进行检测并测算行进距离，利用距离传感器、超声波雷达和辅助摄像头的检测，处理器模块可自动控制电动剪叉升降装置进行升降带动第一导轮安装架自动跟随井道顶壁的起伏进行调节，同时控制收放线电机根据井道顶壁的起伏及本装置行进的距离进行运行速度的调节，使得放出的电缆的长度与井道顶壁的起伏情况即本装置的行进长度贴合，避免线缆释放过长或长度不足的情况，同时由于第一导轮组可始终与井壁贴近，因此线缆可始终靠近井道顶壁，第一导轮组对线缆起到支撑作用的同时，方便对线缆与井道顶壁之间的固定，

4、由于设置了电动滑轨，第一导轮安装架和第二导轮安装架均可以在推车板上进行左右位置的调节，从而方便在井道一侧如靠近井道顶壁与井道侧壁交界处进行线缆铺设。

5、为了控制线缆释放合适的长度并方便线缆与井道顶壁之间的固定：

6、作为上述技术方案的进一步改进：所述控制装置的顶部设有触控屏，所述控制装置的内部设有处理器模块，所述处理器模块与距离传感器、超声波雷达、辅助摄像头电性连接。

7、本改进的有益效果为：移动过程中，距离传感器实时监测第一导轮安装架顶部与井道顶壁之间的距离，同时超声波雷达和辅助摄像头利用超声波扫描和图像检测对前方的井道顶壁的起伏进行检测并测算行进距离，利用距离传感器、超声波雷达和辅助摄像头的检测，处理器模块可自动控制电动剪叉升降装置进行升降带动第一导轮安装架自动跟随井道顶壁的起伏进行调节，同时控制收放线电机根据井道顶壁的起伏及本装置行进的距离进行运行速度的调节，使得放出的电缆的长度与井道顶壁的起伏情况即本装置的行进长度贴合，避免线缆释放过长或长度不足的情况，同时由于第一导轮组可始终与井壁贴近，因此线缆可始终靠近井道顶壁，第一导轮组对线缆起到支撑作用的同时，方便对线缆与井道顶壁之间的固定。

8、为了线缆在地面的铺设：

9、作为上述技术方案的进一步改进：所述推车板上贯穿设有线缆通过口。

10、本改进的有益效果为：线缆通过口用于地面铺设时线缆的通过。

11、为了进行自动收放线：

12、作为上述技术方案的进一步改进：所述自动收放线装置包括安装架，所述安装架的侧面安装有收放线电机，所述收放线电机的输出轴与支撑轴连接，所述支撑轴的外侧套接有卷线筒。

13、本改进的有益效果为：收放线电机运行带动支撑轴连同卷线筒转动进行收放线。

14、为了防止卷线筒脱落：

15、作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑轴的一端螺纹连接有限位板。

16、本改进的有益效果为：限位板用于防止卷线筒脱落。

17、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种井下监控器顺线机构，其特征在于：包括推车板(1)，所述推车板(1)的顶部设有推车把手(2)，所述推车把手(2)上安装有控制装置(3)，所述推车板(1)的底部安装有万向轮(6)，所述推车板(1)的顶部安装有电动滑轨(24)，所述电动滑轨(24)的顶部设有保护框架(7)，所述保护框架(7)的内部安装有电动剪叉升降装置(8)，所述电动剪叉升降装置(8)的顶部安装有第一导轮安装架(9)，所述第一导轮安装架(9)上安装有第一导轮组(10)，所述第一导轮安装架(9)的顶部安装有距离传感器(11)，所述第一导轮安装架(9)的前侧安装有超声波雷达(12)和辅助摄像头(13)，所述保护框架(7)的前侧安装有第二导轮安装架(14)，所述第二导轮安装架(14)上安装有第二导轮组(15)，所述推车板(1)的顶部安装有自动收放线装置(16)，所述推车板(1)的顶部安装有蓄电池(22)。

2.根据权利要求1所述的一种井下监控器顺线机构，其特征在于：所述控制装置(3)的顶部设有触控屏(4)，所述控制装置(3)的内部设有处理器模块(5)，所述处理器模块(5)与距离传感器(11)、超声波雷达(12)、辅助摄像头(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下监控器顺线机构，其特征在于：所述推车板(1)上贯穿设有线缆通过口(23)。

4.根据权利要求1所述的一种井下监控器顺线机构，其特征在于：所述自动收放线装置(16)包括安装架(17)，所述安装架(17)的侧面安装有收放线电机(18)，所述收放线电机(18)的输出轴与支撑轴(19)连接，所述支撑轴(19)的外侧套接有卷线筒(20)。

5.根据权利要求4所述的一种井下监控器顺线机构，其特征在于：所述支撑轴(19)的一端螺纹连接有限位板(21)。

技术总结
本技术属于顺线机构技术领域，尤其为一种井下监控器顺线机构，包括推车板，推车板的顶部设有推车把手，推车把手上安装有控制装置，推车板的底部安装有万向轮，推车板的顶部安装有电动滑轨，电动滑轨的顶部设有保护框架，保护框架的内部安装有电动剪叉升降装置，电动剪叉升降装置的顶部安装有第一导轮安装架，第一导轮安装架上安装有第一导轮组，第一导轮安装架的顶部安装有距离传感器，第一导轮安装架的前侧安装有超声波雷达和辅助摄像头，推车板的顶部安装有自动收放线装置，本装置可避免线缆释放过长或长度不足的情况，且线缆可始终靠近井道顶壁，方便对线缆与井道顶壁之间的固定。

技术研发人员：刘委,于泳,于洋,孙毅,王占山,孟园园
受保护的技术使用者：河南能源集团信息技术有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13