一种搬运连接架及搬运设备的制作方法

本公开涉及玻璃生产，尤其涉及一种搬运连接架及搬运设备。

背景技术：

1、生产玻璃板时，原材料经由高温融化、定型等工艺后形成玻璃带，进而通过吸附装置吸附部分玻璃带后翻转吸附装置以使被吸附的玻璃带沿玻璃带上的裁切线被掰断以得到所需长度的玻璃板。

2、但是，当玻璃带的厚度较小时，如：显示屏用玻璃，玻璃带呈弯曲形态，使得吸附装置吸附在玻璃板同一表面的多个位置之间的部分也呈弯曲形态，从而导致吸附装置带着玻璃板移动时，弯曲部分易因晃动而断裂。

技术实现思路

1、本公开提供一种搬运连接架及搬运设备，其所要解决的一个技术问题是：当玻璃带的厚度较小时，如：显示屏用玻璃，玻璃带呈弯曲形态，使得吸附装置吸附在玻璃板同一表面的多个位置之间的部分也呈弯曲形态，从而导致吸附装置带着玻璃板移动时，弯曲部分易因晃动而断裂的问题。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本公开实施例提供一种搬运连接架，搬运连接架包括：架体、驱动结构和导向结构，架体包括：第一架体、第二架体及第三架体，第二架体和第三架体分别与第一架体连接，至少部分第三架体与第二架体相对，且第二架体和第三架体分别设置有第一吸附结构和第二吸附结构，第一吸附结构和第二吸附结构用于吸附同一个玻璃板，驱动结构至少包括：第一驱动结构，第一驱动结构分别与第二架体和第一架体连接以驱使第二架体相对第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动第一预设距离，导向结构至少包括：第一导向结构，第一导向结构分别与第二架体和第一架体连接以使第二架体沿着第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动。

3、在一些实施例中，驱动结构还包括：第二驱动结构，第二驱动结构分别与第三架体和第一架体连接以驱使第三架体相对第一架体向靠近或远离第二架体的方向活动第二预设距离。

4、在一些实施例中，导向结构还包括：第二导向结构，第二导向结构分别与第三架体和第一架体连接以使第三架体沿着第一架体向靠近或远离第二架体的方向活动。

5、在一些实施例中，第一架体包括：第一横杆、第二横杆及连接板，第一横杆和第二横杆分别与连接板的两端连接，且第一横杆和第二横杆相互平行；第二架体沿与第一横杆垂直的方向延伸；第三架体沿与第一横杆垂直的方向延伸，且第三架体与第二架体相对。

6、在一些实施例中，第一驱动结构位于连接板一侧的第一横杆和第二横杆之间并分别与第二架体和第一架体连接；第二驱动结构位于连接板另一侧的第一横杆和第二横杆之间并分别与第三架体和第一架体连接。

7、在一些实施例中，第一驱动结构包括：气缸和气缸杆，气缸杆的延伸方向与气缸的延伸方向一致，气缸杆的一端穿入气缸并能够相对气缸在气缸的延伸方向上往复运动，且气缸和气缸杆彼此相背的两端分别与连接板和第二架体连接；和/或，第二驱动结构与第一驱动结构关于连接板对称。

8、在一些实施例中，第一横杆和第二架体之间连接有第一导向结构，第二横杆和第二架体之间连接有第一导向结构；第一横杆和第三架体之间连接有第二导向结构，第二横杆和第三架体之间连接有第二导向结构。

9、在一些实施例中，第一导向结构包括：第一滑轨和第一滑块；第一架体的第一横杆和第二横杆彼此相对的两侧分别连接有一个第一滑轨，第一滑轨的延伸方向与第一横杆的延伸方向平行；第二架体上连接有两个第一滑块，一个第一滑块对应伸入一个第一滑轨并能够沿着所伸入的第一滑轨滑动；其中，第二导向结构与第一导向结构关于连接板对称。

10、在一些实施例中，第一架体还包括：第一加强件和第二加强件；第一加强件分别垂直连接第一横杆、第二横杆及第一驱动结构；第二加强件分别垂直连接第一横杆、第二横杆及第二驱动结构。

11、第二方面，本公开提供一种搬运设备，搬运设备包括：动力装置和上述中任一项的搬运连接架，搬运连接架与动力装置连接，动力装置能够提供动力以使搬运连接架翻转，且动力装置能够提供动力以使搬运连接架移动。

12、通过上述技术方案，本公开提供的搬运连接架及搬运设备，通过驱动结构能够驱使吸附玻璃带的第一吸附结构和第二吸附结构之间的距离增大以将玻璃带拉直，即移动前的玻璃板被拉直，从而能够减少玻璃板弯曲的机率，进而能够减小玻璃板因为弯曲所导致的晃动时断裂的机率，同时，驱动结构驱使第二架体向远离或靠近第三架体的方向移动的过程中，导向结构的第一导向结构使得第二架体沿着第一架体活动，以能够减少第二架体偏离预设活动轨迹的机率，并使得第二架体的活动过程更平稳。

13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种搬运连接架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运连接架，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的搬运连接架，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的搬运连接架，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的搬运连接架，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的搬运连接架，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的搬运连接架，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的搬运连接架，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的搬运连接架，其特征在于，

10.一种搬运设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供一种搬运连接架及搬运设备。搬运连接架包括：架体、驱动结构和导向结构，架体包括：第一架体、第二架体及第三架体，第二架体和第三架体分别与第一架体连接，至少部分第三架体与第二架体相对，且第二架体和第三架体分别设置有第一吸附结构和第二吸附结构，第一吸附结构和第二吸附结构用于吸附同一个玻璃板，驱动结构至少包括：第一驱动结构，第一驱动结构分别与第二架体和第一架体连接以驱使第二架体相对第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动第一预设距离，导向结构至少包括：第一导向结构，第一导向结构分别与第二架体和第一架体连接以使第二架体沿着第一架体向靠近或远离第三架体的方向活动。

技术研发人员：李青,李赫然,葛亚辉,胡恒广,左志民
受保护的技术使用者：河北光兴半导体技术有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13