多通道振动整列机的制作方法

本技术涉及到整列机，尤其涉及到一种具有较高整列效率的多通道振动整列机。

背景技术：

1、现有链片、电子元件等微小零件的排列或整理，一般均采用整列机进行整理，对需要多通道的整列输出，除了采用多台整列机平铺方式外，也有采用上下叠合式结构，辅以相应的输送皮带，以增加单位面积上的整列效率，如授权公告号为cn203255659u、名称为多层式振动整列装置的中国实用新型专利，就公开了了一种多层结构整列装置，其技术方案包含有：一基座，其内形成有一容置空间以用于容纳一电磁振动装置；一第一振动盘，设于基座上，在第一振动盘上形成有一第一容槽；以及至少一第二振动盘，迭设于第一振动盘上，在第二振动盘上形成有一第二容槽。上述多层式振动整列装置可同时输出多个整列后的零件进行后续处理，由于是多个振动盘的简单叠加，虽然组装比较简单，但每个振动盘均需搭配一个振动器，使得整列装置成本较高，对环境造成的影响也较大。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决上述存在的技术问题；提供了一种具有较高整列效率的多通道振动整列机。

2、为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

3、本实用新型的一种多通道振动整列机，用于工件的整理，所述整列机包括机架，置于机架上的储料仓、直线托盘、振动盘和控制器，所述直线托盘和振动盘均与机架柔性连接，直线托盘下方设有用于驱动直线托盘的第一振动器，振动盘下方设有用于驱动振动盘的第二振动器，上述第一振动器和第二振动器均与所述控制器电连接，直线托盘的进料端对应上述储料仓的出口且承接该出口排出的工件，直线托盘的出料端位于上述振动盘的上方，上述工件通过直线托盘输送并倾倒于上述振动盘内，振动盘呈倒锥形筒式结构，振动盘的内腔壁面上设有多条相互平行的工件槽，上述工件槽分别以盘底为起点螺旋向上并延伸至振动盘的外周缘，所述外周缘上设有对应上述工件槽顶部出口的缺口，上述缺口连接外部送料通道，在振动盘内腔壁面上设置多条螺旋向上的工件槽，使振动盘底部的工件可沿工件槽激振上移，并通过振动盘顶部缺口输送至外部相应送料通道，达到高效的整列效果，其中直线托盘和振动盘可通过橡胶垫或弹簧等弹性零件与机架柔性固接。

4、作为优选，所述工件槽呈一字板型结构，其一侧与内腔壁面连接固定，另一侧悬空，向上倾斜的一字板型结构可防止工件在振动上移时从工件槽内滑脱。

5、作为优选，所述工件槽的一字板型表面铺设有防滑垫，防止工件滑移，提高工件的前移效率。

6、作为优选，所述直线托盘的出料端设有方向可调的导向板，用于将直线托盘上的工件均匀分散输送至振动盘内腔。

7、作为优选，所述储料仓的出口设有可调节仓门，可调节储料仓内的工件下落速度及数量。

8、作为优选，所述工件槽的出口处设有工件槽调节装置，所述调节装置包括一槽宽调节板和一槽高调节板，所述槽宽调节板与工件槽内壁之间的距离形成工件槽的宽度，所述槽高调节板与工件槽底面之间的距离形成工件槽的高度，各调节板可根据工件形状和大小，灵活调整工件槽出口处的宽度和高度，使工件排列规整。

9、作为优选，所述整列机还包括工件存量检测装置，所述检测装置包括支架、横杆和接近开关，所述接近开关与上述控制器电连接，所述支架固设于上述机架上，所述横杆固设于支架上且可沿支架伸降，接近开关置于横杆端部且位于振动盘上方，接近开关对应振动盘内腔底部中央的工件堆，接近开关可探测振动盘内腔底部的工件堆高度，当工件数量偏少时，工件堆的高度下降，接近开关向控制器发出补料信号，当工件数量正常时，工件堆高度上升并接近上述接近开关，接近开关解除警示信号。

10、本实用新型的有益效果是：在振动盘的内腔壁面上设置多条螺旋向上的工件槽，使振动盘底部的工件可沿相应的工件槽激振上移，并通过振动盘内腔壁面上的缺口输送至外部相应送料通道，达到高效的整列效果，而工件存量检测装置则可实时检测振动盘内腔的工件数量，防止整列过程因工件短缺而中断，提高整列质量。

技术特征：

1.一种多通道振动整列机，用于工件的整理，其特征在于：所述整列机包括机架(1)，置于机架上的储料仓(2)、直线托盘(3)、振动盘(4)和控制器(5)，所述直线托盘和振动盘均与机架柔性连接，直线托盘下方设有用于驱动直线托盘的第一振动器，振动盘下方设有用于驱动振动盘的第二振动器，上述第一振动器和第二振动器均与所述控制器电连接，直线托盘的进料端对应上述储料仓的出口且承接该出口排出的工件，直线托盘的出料端位于上述振动盘的上方，上述工件通过直线托盘输送并倾倒于上述振动盘内，振动盘呈倒锥形筒式结构，振动盘的内腔壁面上设有多条相互平行的工件槽(6)，上述工件槽分别以盘底为起点螺旋向上并延伸至振动盘的外周缘，所述外周缘上设有对应上述工件槽顶部出口的缺口，上述缺口连接外部送料通道。

2.根据权利要求1所述的多通道振动整列机，其特征在于：所述工件槽(6)呈一字板型结构，其一侧与上述振动盘的内腔壁面连接固定，另一侧悬空。

3.根据权利要求2所述的多通道振动整列机，其特征在于：所述工件槽(6)的一字板型表面铺设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的多通道振动整列机，其特征在于：所述直线托盘(3)的出料端设有方向可调的导向板(7)。

5.根据权利要求1所述的多通道振动整列机，其特征在于：所述储料仓(2)的出口设有可调节仓门。

6.根据权利要求1所述的多通道振动整列机，其特征在于：所述工件槽(6)的出口处设有工件槽调节装置，所述调节装置包括一槽宽调节板和一槽高调节板，所述槽宽调节板与工件槽内壁之间的距离形成工件槽的宽度，所述槽高调节板与工件槽底面之间的距离形成工件槽的高度。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的多通道振动整列机，其特征在于：所述整列机还包括工件存量检测装置，所述检测装置包括支架(8)、横杆(9)和接近开关(10)，所述接近开关与上述控制器(5)电连接，所述支架固设于上述机架(1)上，所述横杆固设于支架上且可沿支架伸降，接近开关置于横杆端部且位于振动盘上方，接近开关对应振动盘内腔底部中央的工件堆。

技术总结
本技术公开了一种多通道振动整列机，包括机架，置于机架上的储料仓、直线托盘、振动盘、工件存量检测装置和控制器，工件通过直线托盘输送并倾倒于上述振动盘内，振动盘呈倒锥形筒式结构，其内腔壁面上设有多条相互平行的工件槽，上述工件槽分别以盘底为起点螺旋向上并延伸至振动盘外周缘，外周缘上设有缺口并连接外部送料通道，本技术在振动盘的内腔壁面上设置多条螺旋向上的工件槽，使振动盘底部的工件可沿相应的工件槽激振上移，并通过振动盘内腔壁面上的缺口输送至外部相应送料通道，达到高效的整列效果，而工件存量检测装置则可实时检测振动盘内的工件数量，防止整列过程中断，提高整列质量。

技术研发人员：施建锋,施建立
受保护的技术使用者：杭州洛搏特自动化设备有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/14