一种码垛机器人的稳定装置的制作方法

本技术涉及码垛机器人的稳定装置，具体是一种码垛机器人的稳定装置。

背景技术：

1、在现如今工业化的快速发展中，常常需要进行大量的产品物料搬运工作，在搬运作业时，通常会用到码垛机械，其中，最常见的便是码垛机器人，通过利用码垛机器人进行物料的堆码，并搬运到指定的位置；

2、现有的码垛机器人通常由动力装置、托板、固定装置、升降装置等结构组成，在动力装置的作用下，码垛机器人运动到物料堆放的位置，并利用固定装置将其进行固定，而后将托板插入物料的下方，并通过升降装置将物料抬起，随后撤去固定装置的作用，利用动力装置将物料运送到指定的位置；

3、但是现有的码垛机器人在作用时，时常会因为其不够稳定，而出现所搬物料质量过重导致整体结构晃动的现象，使得搬运物掉落，严重影响物料搬运作业的质量，造成了物料稳定损坏，增加了生产成本；因此，针对上述问题提出一种码垛机器人的稳定装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决了码垛机器人的稳定方面现存的一些问题，本实用新型提出一种码垛机器人的稳定装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种码垛机器人的稳定装置，包括底座台；所述底座台的底部四角位置固接有支撑体；所述支撑体的底部外侧转角位置开设有安装槽；所述底座台上安装有稳定装置；所述稳定装置包括液压缸；所述安装槽的内壁顶部安装有液压缸；所述液压缸的底部安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底部固接有固定块；

3、所述底座台的顶部中心位置开设有转动槽；所述转动槽的底部开设有转动孔；所述底座台的底部中心位置安装有马达；所述马达的输出轴的顶端固接有转动轴；所述转动轴的顶端穿过转动孔插入转动槽；所述转动轴的顶端固接有转动底板；所述转动底板的顶部固接有连接板；所述连接板的顶部安装有连接座；所述连接座的顶部安装有固定架；所述固定架上安装有码垛结构；实现了码垛机器人的稳定作用。

4、优选的，所述支撑体的底部偏心位置开设有转动腔；所述转动腔的开设位置距底座台中心点的长度，小于安装槽的开设位置距底座台中心点的长度；所述转动腔的内部通过销轴转动安装有小滚轮；实现了码垛机器人的运动效果。

5、优选的，所述固定块在未作用的状态下可完全收入安装槽；所述固定块作用时底部端面低于小滚轮的底部切面；可保证稳定装置的顺利作用。

6、优选的，所述连接板上安装有连接装置；所述连接装置包括卡孔；所述连接板的顶部开设有卡孔；所述连接板的内部开设有柱形结构腔；所述卡孔与结构腔贯通；实现了连接装置的安装。

7、优选的，所述结构腔的上下内壁中央位置安装有固定轴；所述固定轴的截面外部套设安装有转动杆；所述连接板的一侧转角位置开设有作用孔；所述作用孔与结构腔贯通；所述转动杆的一端穿过作用孔并伸出；使得转动杆能够顺利发挥作用。

8、优选的，所述连接板的底部固接有卡板；所述卡板上开设有卡槽；所述卡槽之间的开设位置呈轴对称状态；实现了对连接板的固定。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型通过稳定装置的结构设计,在小滚轮的运动下，码垛机器人运动到指定的位置，而后马达作用，转动轴带动转动底板在转动槽内转动，连接板带着连接座也随之运动，在固定架的配合下，码垛结构转动到合适的位置，随后，液压缸的作用，伸缩杆带动固定块向下运动，实现了对码垛机器人四角进行的固定，保证了码垛机器人的稳定效果，避免了由于搬运物料重量较重而发生晃动现象，也避免了掉落而造成物料的损坏。

11、2.本实用新型通过连接装置的结构设计,通过将连接板底部的卡板经由卡孔，插入结构腔，随后向转动杆施加作用力，转动杆沿作用孔转动，使得其能被卡入卡槽内部，实现了将稳定装置与码垛机器人进行连接，以便后续码垛工作的顺利进行，

技术特征：

1.一种码垛机器人的稳定装置，包括底座台（1）；所述底座台（1）的底部四角位置固接有支撑体（2）；所述支撑体（2）的底部外侧转角位置开设有安装槽（3）；所述底座台（1）上安装有稳定装置；其特征在于：所述稳定装置包括液压缸（401）；所述安装槽（3）的内壁顶部安装有液压缸（401）；所述液压缸（401）的底部安装有伸缩杆（402）；所述伸缩杆（402）的底部固接有固定块（403）；

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的稳定装置，其特征在于：所述支撑体（2）的底部偏心位置开设有转动腔（404）；所述转动腔（404）的开设位置距底座台（1）中心点的长度，小于安装槽（3）的开设位置距底座台（1）中心点的长度；所述转动腔（404）的内部通过销轴转动安装有小滚轮（405）。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的稳定装置，其特征在于：所述固定块（403）在未作用的状态下可完全收入安装槽（3）；所述固定块（403）作用时底部端面低于小滚轮（405）的底部切面。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人的稳定装置，其特征在于：所述连接板（411）上安装有连接装置；所述连接装置包括卡孔（501）；所述连接板（411）的顶部开设有卡孔（501）；所述连接板（411）的内部开设有柱形结构腔（502）；所述卡孔（501）与结构腔（502）贯通。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人的稳定装置，其特征在于：所述结构腔（502）的上下内壁中央位置安装有固定轴（503）；所述固定轴（503）的截面外部套设安装有转动杆（504）；所述连接板（411）的一侧转角位置开设有作用孔（505）；所述作用孔（505）与结构腔（502）贯通；所述转动杆（504）的一端穿过作用孔（505）并伸出。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人的稳定装置，其特征在于：所述连接板（411）的底部固接有卡板（506）；所述卡板（506）上开设有卡槽（507）；所述卡槽（507）之间的开设位置呈轴对称状态。

技术总结
本技术属于码垛机器人的稳定装置技术领域，具体的说是一种码垛机器人的稳定装置，包括底座台；所述底座台上安装有稳定装置；所述液压缸的底部安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底部固接有固定块；所述底座台的底部中心位置安装有马达；所述转动轴的顶端固接有转动底板；所述连接板的顶部安装有连接座；所述连接座的顶部安装有固定架；所述固定架上安装有码垛结构；所述连接板上安装有连接装置；所述连接板的顶部开设有卡孔；所述连接板的内部开设有柱形结构腔；所述连接板的底部固接有卡板；通过稳定装置与连接装置的共同作用，实现了对码垛机器人四角进行的固定，保证了码垛机器人的稳定效果。

技术研发人员：朱国栋,朱云
受保护的技术使用者：常州久特智能科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13