一种用于绕线机的快速交替式上下料装置的制作方法

本技术涉及绕线机，具体涉及一种用于绕线机的快速交替式上下料装置。

背景技术：

1、目前，线圈被广泛应用于电子领域，线圈一般包括定子与金属线，需要将金属线缠绕于定子上，因此本领域技术人员发明了绕线机，现有的绕线机往往只具备绕线功能，自动对定子进行上料下料的绕线机少之又少，现有的绕线机的定子上下料装置均采用单工位机械手进行完成，一次只能上料或下料一个定子，这样的上料下料方式不仅浪费工作时间，效率低下，而且上料与下料分开所占空间大，不利于绕线机小型化微型化发展。

2、为了解决这个问题，我们设计了一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，从而解决了这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，通过采用多组上下料组件对线圈进行上料或下料，自动化程度高，无需人工操作，降低人工劳动强度，提高线圈上料下料效率，实用性强。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其包括固定支架、传动模组与上下料模组，所述传动模组设置于所述固定支架上，所述上下料模组设置于所述传动模组上，所述上下料模组包括四组结构相同的上下料组件，四组所述上下料组件均包括从左至右依次并排设置于所述传动模组上，每组所述上下料组件均包括上料组件与下料组件，其中，所述传动模组用于带动所述上下料模组进行平移，所述上料组件用于线圈的夹取以及上料，所述下料组件用于线圈的夹取以及下料。

4、作为对上述技术方案的进一步阐述：

5、在上述技术方案中，所述传动模组包括传动电机、传动主滚轮、传动从动轮、传动皮带、传动滑轨以及传动滑块，所述传动电机固定于所述固定支架的后端，所述传动滑轨设置于所述固定支架的前端，所述传动主滚轮与所述传动从动轮分别设置于所述固定支架的左右两端，所述传动主滚轮套设于所述传动电机的转轴上，所述传动皮带包覆于所述传动主滚轮与所述传动从动轮的外表面，所述传动滑块套设于所述传动滑轨上且与所述传动皮带相连接，所述上下料模组设置于所述传动滑块上，所述传动电机通过所述传动主滚轮、所述传动从动轮以及传动皮带带动所述传动滑块在所述传动滑轨进行位移，从而带动所述上下料模组进行移动。

6、在上述技术方案中，所述传动滑块与所述上下料模组之间设置有连接板。

7、在上述技术方案中，所述上料组件包括上料升降气缸、上料升降滑轨、上料升降滑块以及上料加持装置，所述上料升降滑轨设置设置于所述连接板上，所述上料升降滑块套设于所述上料升降滑轨上，所述上料升降气缸设置于所述上料升降滑轨的一侧且与所述上料升降滑块相连接，所述上料加持装置设置于所述上料升降滑块上，所述上料升降气缸通过气杆带动所述上料升降滑块在所述上料升降滑轨进行升降运动，从而带动所述上料加持装置进行上下运动。

8、在上述技术方案中，所述上料加持装置包括上料加持气爪与上料加持件，所述上料加持气爪设置于所述上料升降滑块上，所述上料加持件设置于所述上料加持气爪的气爪上，所述上料加持气爪通过气爪带动所述上料加持件对线圈进行夹持上料。

9、在上述技术方案中，所述下料组件包括下料升降气缸、下料升降滑轨、下料升降滑块以及下料加持装置，所述下料升降滑轨设置设置于所述连接板上，所述下料升降滑块套设于所述下料升降滑轨上，所述下料升降气缸设置于所述下料升降滑轨的一侧且与所述下料升降滑块相连接，所述下料加持装置设置于所述下料升降滑块上，所述下料升降气缸通过气杆带动所述下料升降滑块在所述下料升降滑轨进行升降运动，从而带动所述下料加持装置进行上下运动。

10、在上述技术方案中，所述下料加持装置包括下料加持气爪与下料加持件，所述下料加持气爪设置于所述下料升降滑块上，所述下料加持件设置于所述下料加持气爪的气爪上，所述下料加持气爪通过气爪带动所述下料加持件对线圈进行夹持下料。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型设计合理，结构新颖，通过采用多组上下料组件对线圈进行上料或下料，实现一次上料工序可抓取四个线圈进行上料至绕线机的绕线工位处，与此同时，一次下料工序可从绕线机的绕线工位处抓取四个已绕好线的线圈进行下料，具体而言，通过采用上料组件依次将料盘中的线圈抓取并放入相对应的绕线工位，通过下料组件依次进行绕好的线圈进行抓取并放入成品盒中，自动化程度高，无需人工操作，降低人工劳动强度，提高线圈上料下料效率，实用性强。

技术特征：

1.一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其特征在于，其包括固定支架、传动模组与上下料模组，所述传动模组设置于所述固定支架上，所述上下料模组设置于所述传动模组上，所述上下料模组包括四组结构相同的上下料组件，四组所述上下料组件均包括从左至右依次并排设置于所述传动模组上，每组所述上下料组件均包括上料组件与下料组件，其中，所述传动模组用于带动所述上下料模组进行平移，所述上料组件用于线圈的夹取以及上料，所述下料组件用于线圈的夹取以及下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其特征在于，所述传动模组包括传动电机、传动主滚轮、传动从动轮、传动皮带、传动滑轨以及传动滑块，所述传动电机固定于所述固定支架的后端，所述传动滑轨设置于所述固定支架的前端，所述传动主滚轮与所述传动从动轮分别设置于所述固定支架的左右两端，所述传动主滚轮套设于所述传动电机的转轴上，所述传动皮带包覆于所述传动主滚轮与所述传动从动轮的外表面，所述传动滑块套设于所述传动滑轨上且与所述传动皮带相连接，所述上下料模组设置于所述传动滑块上，所述传动电机通过所述传动主滚轮、所述传动从动轮以及传动皮带带动所述传动滑块在所述传动滑轨进行位移，从而带动所述上下料模组进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其特征在于，所述传动滑块与所述上下料模组之间设置有连接板。

4.根据权利要求3所述的一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其特征在于，所述上料组件包括上料升降气缸、上料升降滑轨、上料升降滑块以及上料加持装置，所述上料升降滑轨设置设置于所述连接板上，所述上料升降滑块套设于所述上料升降滑轨上，所述上料升降气缸设置于所述上料升降滑轨的一侧且与所述上料升降滑块相连接，所述上料加持装置设置于所述上料升降滑块上，所述上料升降气缸通过气杆带动所述上料升降滑块在所述上料升降滑轨进行升降运动，从而带动所述上料加持装置进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其特征在于，所述上料加持装置包括上料加持气爪与上料加持件，所述上料加持气爪设置于所述上料升降滑块上，所述上料加持件设置于所述上料加持气爪的气爪上，所述上料加持气爪通过气爪带动所述上料加持件对线圈进行夹持上料。

6.根据权利要求3所述的一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其特征在于，所述下料组件包括下料升降气缸、下料升降滑轨、下料升降滑块以及下料加持装置，所述下料升降滑轨设置设置于所述连接板上，所述下料升降滑块套设于所述下料升降滑轨上，所述下料升降气缸设置于所述下料升降滑轨的一侧且与所述下料升降滑块相连接，所述下料加持装置设置于所述下料升降滑块上，所述下料升降气缸通过气杆带动所述下料升降滑块在所述下料升降滑轨进行升降运动，从而带动所述下料加持装置进行上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其特征在于，所述下料加持装置包括下料加持气爪与下料加持件，所述下料加持气爪设置于所述下料升降滑块上，所述下料加持件设置于所述下料加持气爪的气爪上，所述下料加持气爪通过气爪带动所述下料加持件对线圈进行夹持下料。

技术总结
本技术涉及一种用于绕线机的快速交替式上下料装置，其包括固定支架、传动模组与上下料模组，传动模组设置于固定支架上，上下料模组设置于传动模组上，上下料模组包括四组结构相同的上下料组件，四组上下料组件均包括从左至右依次并排设置于传动模组上，每组上下料组件均包括上料组件与下料组件，其中，传动模组用于带动上下料模组进行左右平移，上料组件用于线圈的夹取以及上料，下料组件用于线圈的夹取以及下料。本技术通过采用多组上下料组件对线圈进行上料或下料，自动化程度高，无需人工操作，降低人工劳动强度，提高线圈上料下料效率，实用性强。

技术研发人员：付学芳,陶泽称
受保护的技术使用者：广东君益智能科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13