理垛设备的制作方法

本申请涉及物流仓储，尤其涉及一种理垛设备。

背景技术：

1、在物流和仓储领域，为便于货物搬运和储放，通常将货物按一定排列码放在托盘上，在机械手或者人工码放货物后，相邻货物之间会存在较大的空隙，导致垛体的结构松散，稳定性差。所以，在托盘上码放货物后，需要通过理垛机将堆垛后的整层货物的前后左右四个方向压紧整形，以消除货物之间的间隙，保证货物的整齐堆放，提高整垛货物的稳定性。

2、现有的理垛机大多通过对中夹紧机构实现对货物的压紧整形，在理垛时，为避让待理垛的货物，理垛机的提升机构将对中夹紧机构升起，码放后的货物随托盘进入对中夹紧机构下方的理垛位后，提升机构再将对中夹紧机构降下，利用对中夹紧机构对托盘上的整层货物压紧整形，由于对中夹紧机构在每次理垛的过程中均需升起和降下，耗费时间，影响理垛节拍，不利于理垛效率的提升。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种理垛设备，旨在提高理垛节拍，提升理垛效率。

2、为实现上述目的，本申请提供一种理垛设备，包括：

3、提升机，包括机架和升降架，升降架沿机架的高度方向可升降地设置于机架上；以及

4、整形装置，包括框架和设置于框架上的夹紧机构，框架安装于升降架上，夹紧机构用于从前后左右四个侧面对整层货物进行夹紧，夹紧机构具有四个侧推件，四个侧推件围设形成用于容纳整层货物的容置空间，四个侧推件均能够朝向容置空间移动，且其中一个侧推件沿机架的高度方向可升降地设置于框架上。

5、可选地，框架为矩形结构，包括依次首尾连接的四条边框，四个侧推件位于框架上并与四条边框一一对应设置。

6、可选地，四条边框分别为第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，第一边框与第三边框相互平行且均垂直于第一方向，第二边框与第四边框相互平行且均垂直于第二方向，第二方向垂直于第一方向，且第一方向和第二方向均垂直于机架的高度方向；

7、四个侧推件分别为第一侧推件、第二侧推件、第三侧推件和第四侧推件；

8、其中，第一边框与升降架固定连接，第一侧推件与第三侧推件在第一方向上相对设置，第二侧推件与第四侧推件在第二方向上相对设置，且第四侧推件沿机架的高度方向可升降地设置于相应的边框上。

9、可选地，夹紧机构还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置于框架上并连接于第四侧推件，用于驱动第四侧推件沿机架的高度方向升降以及驱动第四侧推件在第二方向上移动。

10、可选地，第一驱动组件包括第一电机、第一传动轴以及两组第一传动模组，两组第一传动模组分别设置在第一边框和第三边框的内侧，每组第一传动模组包括第一主动轮、两个第一导向轮以及第一环形传动件，第一主动轮和两个第一导向轮均转动设置于相应的边框上，且第一主动轮与其中一个第一导向轮在机架的高度方向上间隔布置，两个第一导向轮在第二方向上间隔布置，第一环形传动件绕设于第一主动轮和两个第一导向轮上，第四侧推件在第一方向上的两端分别连接于两组第一传动模组的第一环形传动件上，第一传动轴的两端分别与两组第一传动模组的第一主动轮固定连接，第一电机的电机轴传动连接于第一传动轴。

11、可选地，每组第一传动模组还包括第二主动轮、两个第二导向轮以及第二环形传动件，第二主动轮和两个第二导向轮均转动设置于相应的边框上，且第二主动轮与其中一个第二导向轮在机架的高度方向上间隔布置，两个第二导向轮在第二方向上间隔布置，且两个第二导向轮所在的直线与两个第一导向轮所在的直线在机架的高度方向上间隔布置，第二环形传动件绕设于第二主动轮和两个第二导向轮上，第四侧推件在第二方向上的两端分别连接于两组第一传动模组的第二环形传动件上，两组第一传动模组的第二主动轮均固定连接于第一传动轴。

12、可选地，夹紧机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件设置于框架上并连接于第一侧推件和第三侧推件，用于驱动第一侧推件和第三侧推件在第一方向上相向或相背运动。

13、可选地，第二驱动组件包括第二电机以及两组第二传动模组，两组第二传动模组分别设置于第一边框和第三边框上，每组第二传动模组包括第二传动轴、齿轮和齿条，齿条沿第一方向贯穿对应的边框设置，齿条朝向容置空间的一端固定连接于对应的侧推件，齿轮固定于第二传动轴上并啮合于齿条，两第二传动模组的第二传动轴之间通过挠性传动，第二电机的电机轴传动连接于其中一个第二传动轴。

14、可选地，夹紧机构还包括第三驱动组件，第三驱动组件设置于框架上并连接于第二侧推件，用于驱动第二侧推件在第二方向上运动。

15、可选地，每个侧推件均包括推板以及多根间隔设置在推板背离容置空间一侧的推杆，四个侧推件在朝向容置空间移动的过程中，相邻的两个侧推件上的推杆相错设置。

16、本申请提供的理垛设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的理垛设备包括提升机和设置在提升机的升降架上的整形装置，通过提升机调整整形装置的高度，使之与待整形的货物适配，整形装置的夹紧机构具有四个侧推件，且其中一个侧推件沿机架的高度方向可升降地设置于框架上，由此，在理垛时，为避让待理垛的货物，只需将可沿机架的高度方向升降的侧推件升起，码放在托盘上的货物随托盘从升起的侧推板下方进入容置空间后，被升起的侧推件降下，利用夹紧机构的侧推件朝向容置空间移动对托盘上的整层货物从前后左右四个侧面进行夹紧对中，以消除货物之间的间隙，由于整形装置整体无需在每次理垛的过程中进行升降动作，因此，可节约时间，提高理垛节拍和理垛效率。

技术特征：

1.一种理垛设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的理垛设备，其特征在于，所述框架为矩形结构，包括依次首尾连接的四条边框，四个所述侧推件位于所述框架上并与四条所述边框一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的理垛设备，其特征在于，四条所述边框分别为第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，所述第一边框与所述第三边框相互平行且均垂直于第一方向，所述第二边框与所述第四边框相互平行且均垂直于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述机架的高度方向；

4.根据权利要求3所述的理垛设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述框架上并连接于所述第四侧推件，用于驱动所述第四侧推件沿所述机架的高度方向升降以及驱动所述第四侧推件在所述第二方向上移动。

5.根据权利要求4所述的理垛设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一传动轴以及两组第一传动模组，两组所述第一传动模组分别设置在所述第一边框和所述第三边框的内侧，每组所述第一传动模组包括第一主动轮、两个第一导向轮以及第一环形传动件，所述第一主动轮和两个所述第一导向轮均转动设置于相应的所述边框上，且所述第一主动轮与其中一个所述第一导向轮在所述机架的高度方向上间隔布置，两个所述第一导向轮在所述第二方向上间隔布置，所述第一环形传动件绕设于所述第一主动轮和两个所述第一导向轮上，所述第四侧推件在所述第一方向上的两端分别连接于两组所述第一传动模组的所述第一环形传动件上，所述第一传动轴的两端分别与两组所述第一传动模组的所述第一主动轮固定连接，所述第一电机的电机轴传动连接于所述第一传动轴。

6.根据权利要求5所述的理垛设备，其特征在于，每组所述第一传动模组还包括第二主动轮、两个第二导向轮以及第二环形传动件，所述第二主动轮和两个所述第二导向轮均转动设置于相应的所述边框上，且所述第二主动轮与其中一个所述第二导向轮在所述机架的高度方向上间隔布置，两个所述第二导向轮在所述第二方向上间隔布置，且两个所述第二导向轮所在的直线与两个所述第一导向轮所在的直线在所述机架的高度方向上间隔布置，所述第二环形传动件绕设于所述第二主动轮和两个所述第二导向轮上，所述第四侧推件在所述第二方向上的两端分别连接于两组所述第一传动模组的所述第二环形传动件上，两组所述第一传动模组的所述第二主动轮均固定连接于所述第一传动轴。

7.根据权利要求3-6任一项所述的理垛设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述框架上并连接于所述第一侧推件和所述第三侧推件，用于驱动所述第一侧推件和所述第三侧推件在所述第一方向上相向或相背运动。

8.根据权利要求7所述的理垛设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机以及两组第二传动模组，两组所述第二传动模组分别设置于所述第一边框和所述第三边框上，每组所述第二传动模组包括第二传动轴、齿轮和齿条，所述齿条沿所述第一方向贯穿对应的所述边框设置，所述齿条朝向所述容置空间的一端固定连接于对应的所述侧推件，所述齿轮固定于所述第二传动轴上并啮合于所述齿条，两所述第二传动模组的所述第二传动轴之间通过挠性传动，所述第二电机的电机轴传动连接于其中一个所述第二传动轴。

9.根据权利要求3-6任一项所述的理垛设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述框架上并连接于所述第二侧推件，用于驱动所述第二侧推件在所述第二方向上运动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的理垛设备，其特征在于，每个所述侧推件均包括推板以及多根间隔设置在所述推板背离所述容置空间一侧的推杆，四个所述侧推件在朝向所述容置空间移动的过程中，相邻的两个所述侧推件上的推杆相错设置。

技术总结
本申请属于物流仓储领域，尤其涉及一种理垛设备，包括提升机和设置在提升机的升降架上的整形装置，通过提升机调整整形装置的高度，使之与待整形的货物适配，整形装置的夹紧机构具有四个侧推件，且其中一个侧推件沿机架的高度方向可升降地设置于框架上，由此，在理垛时，为避让待理垛的货物，只需将可沿机架的高度方向升降的侧推件升起，码放在托盘上的货物随托盘从升起的侧推板下方进入容置空间后，被升起的侧推件降下，利用夹紧机构的侧推件朝向容置空间移动对托盘上的整层货物从前后左右四个侧面进行夹紧对中，以消除货物之间的间隙，由于整形装置整体无需在每次理垛的过程中进行升降动作，因此，可节约时间，提高理垛节拍和理垛效率。

技术研发人员：邓磊,唐甲林,朱毅龙,魏国杰,熊颖
受保护的技术使用者：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13