一种自动升降阻挡装置及AGV小车物料架的制作方法

本技术涉及物料架领域，具体涉及一种自动升降阻挡装置及agv小车物料架。

背景技术：

1、agv是automated guided vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。流水线生产所需的物料一般存放于每个流水线开端的物料架中，操作人员从物料架上拿取所需的物料。而流水线物料架的物料则需要通过人工手动或者agv运输物料来进行补充。使用agv运输对物料进行补充的过程为：agv托起专用的物料架，操作人员将物料放入agv所运输的物料架中，然后agv运输到指定流水线上，再由人工将物料补充至流水线物料架中；在将物料补充至流水线物料架中的过程中，操作人员将物料从agv物料架移动到流水线物料架需要转身180度，不仅工作效率较低，而且操作人员的劳动强度较大、容易疲劳。

2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

3、现有技术中采用agv运输对物料时，操作人员将物料从agv物料架移动到流水线物料架需要转身180度，不仅工作效率较低，而且操作人员的劳动强度较大、容易疲劳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动升降阻挡装置及agv小车物料架，以解决现有技术中采用agv运输对物料时，操作人员将物料从agv物料架移动到流水线物料架需要转身180度，不仅工作效率较低，而且操作人员的劳动强度较大、容易疲劳的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置，包括分别设于agv小车物料架卸料侧的升降杆、横向设置在升降杆上用于拦截物料框的拦截杆以及用于控制升降杆上升或下降的升降控制组件；

4、所述拦截杆的设置位置和数量均与agv小车物料架上的物料放置层的位置和数量相对应；

5、当升降控制组件控制升降杆下降时，拦截杆至少下降至与物料架上对应的物料放置层的高度一致；

6、当升降控制组件控制升降杆上升时，拦截杆上升至高于agv小车物料架上对应的物料放置层的位置。

7、可选的或优选的，所述升降控制组件包括设置于升降杆下侧的楔形滑块和拉伸弹簧；其中，

8、所述楔形滑块的位置与流水线物料架上的横杆位置相对应；

9、所述拉伸弹簧的下端与升降杆的顶部连接，所述拉伸弹簧的上端与设于agv小车物料架顶部的弹簧抱箍连接。

10、可选的或优选的，还包括用于限定升降杆在竖直方向上升或下降的限位装置。

11、可选的或优选的，所述限位装置为直线轴承。

12、本实用新型提供的一种agv小车物料架，包括用于放置物料框的多个物料放置层，所述物料放置层均朝向卸料侧倾斜设置，且在agv小车物料架的卸料侧设有上述的适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置。

13、可选的或优选的，所述物料放置层的倾斜角度均为4°-10°。

14、可选的或优选的，还包括用于安装物料放置层的架体，物料放置层为长方形，所述架体包括四个竖向杆，四个竖向杆分别连接在物料放置层的四个角处。

15、可选的或优选的，所述架体的底部设有滚轮，所述滚轮为四个，四个滚轮分别安装在四个竖向杆的底部。

16、可选的或优选的，每一个物料放置层的两侧均设有用于防止物料框掉落的拦料杆。

17、可选的或优选的，所述架体的下侧设有用于与agv连接的连接板；所述连接板上设有卡接凸起，所述agv顶板上在对应卡接凸起的位置处设有与卡接凸起相匹配的卡接凹槽。

18、基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

19、（1）本实用新型提供的一种适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置，其应用是将该装置安装到agv小车物料架的卸料侧，配合agv在物料的运输过程中对物料进行阻挡，实现运输过程中阻挡物料的功能；当agv将物料运输到指定的流水线物料架位置时，配合物料架进行自动卸料，不需要人工二次搬运物料，不仅可以减少人工成本，而且可以大大提高了工作效率。在具体的使用过程中，当agv将物料运输到指定的流水线物料架位置时，通过升降控制组件控制升降杆下降，同时升降杆的下降带动拦截杆下降，拦截杆会至少下降至与物料架上对应的物料放置层的高度一致，当拦截杆下降至与物料架上对应的物料放置层的高度一致时，则可以进行卸料；当卸料完成，agv执行完命令带着物料架撤出时，通过升降控制组件控制升降杆上升，拦截杆会上升至高于agv小车物料架上对应的物料放置层的位置，以方便下一次运输物料时对物料框形成阻挡，防止物料框从agv上滑出。

20、（2）本实用新型提供的一种agv小车物料架，包括用于放置物料框的多个物料放置层，所述物料放置层均朝向卸料侧倾斜设置，且在agv小车物料架的卸料侧设有上述的适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置；在使用的过程中，自动升降阻挡装置配合agv在物料的运输过程中对物料进行阻挡，实现运输过程中阻挡物料的功能；当agv将物料运输到指定的流水线物料架位置时，通过自动升降阻挡装置的升降控制组件控制升降杆下降，同时升降杆的下降带动拦截杆下降，拦截杆会至少下降至与物料架上对应的物料放置层的高度一致，由于物料放置层均朝向卸料侧倾斜设置，当拦截杆下降至与物料架上对应的物料放置层的高度一致时，物料框在重力作用下会自动从agv小车物料架下滑至流水线物料架上，自动进行卸料；当卸料完成，agv执行完命令带着物料架撤出时，通过自动升降阻挡装置的升降控制组件控制升降杆上升，拦截杆会上升至高于agv小车物料架上对应的物料放置层的位置，以方便下一次运输物料时对物料框形成阻挡，防止物料框从agv上滑出。采用本实用新型中的agv小车物料架运输对物料时，不需要人工二次搬运物料，可以自动进行卸料。不仅减少了人工成本，而且大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置，其特征在于，包括分别设于agv小车物料架卸料侧的升降杆（1）、横向设置在升降杆（1）上用于拦截物料框的拦截杆（2）以及用于控制升降杆（1）上升或下降的升降控制组件；

2.根据权利要求1所述的适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置，其特征在于，所述升降控制组件包括设置于升降杆（1）下侧的楔形滑块（3）和拉伸弹簧（4）；其中，

3.根据权利要求1所述的适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置，其特征在于，还包括用于限定升降杆（1）在竖直方向上升或下降的限位装置。

4.根据权利要求3所述的适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置，其特征在于，所述限位装置为直线轴承（7）。

5.一种agv小车物料架，包括用于放置物料框的多个物料放置层，其特征在于，所述物料放置层均朝向卸料侧倾斜设置，且在agv小车物料架的卸料侧设有权利要求1-4中任意一项所述的适用于agv小车物料架的自动升降阻挡装置。

6.根据权利要求5所述的agv小车物料架，其特征在于，所述物料放置层的倾斜角度均为4°-10°。

7.根据权利要求5所述的agv小车物料架，其特征在于，还包括用于安装物料放置层的架体，物料放置层为长方形，所述架体包括四个竖向杆（10），四个竖向杆（10）分别连接在物料放置层的四个角处。

8.根据权利要求7所述的agv小车物料架，其特征在于，所述架体的底部设有滚轮（11），所述滚轮（11）为四个，四个滚轮（11）分别安装在四个竖向杆（10）的底部。

9.根据权利要求5所述的agv小车物料架，其特征在于，每一个物料放置层的两侧均设有用于防止物料框掉落的拦料杆（22）。

10.根据权利要求7所述的agv小车物料架，其特征在于，所述架体的下侧设有用于与agv连接的连接板（12）；所述连接板（12）上设有卡接凸起（13），agv顶板上在对应卡接凸起（13）的位置处设有与卡接凸起（13）相匹配的卡接凹槽。

技术总结
本技术公开了一种自动升降阻挡装置及AGV小车物料架。所述自动升降阻挡装置包括分别设于AGV小车物料架卸料侧的升降杆（1）、横向设置在升降杆（1）上用于拦截物料框的拦截杆（2）以及用于控制升降杆（1）上升或下降的升降控制组件；拦截杆（2）的设置位置和数量均与AGV小车物料架上的物料放置层的位置和数量相对应。采用本技术中的AGV小车物料架运输对物料时，不需要人工二次搬运物料，可以自动进行卸料，不仅减少了人工成本，而且大大提高了工作效率。

技术研发人员：唐梓轩
受保护的技术使用者：唐梓轩
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/14