一种光伏边框型材自动码垛机构的制作方法

本技术涉及光伏边框型材运输领域，特别涉及一种光伏边框型材自动码垛机构。

背景技术：

1、光伏边框型材就是安装在太阳能电池板上用来固定电池板和安装支架，主要作用是保护太阳能电池板，以及固定、密封太阳能电池板，增加组件强度延长使用寿命。

2、在光伏边框型材运输存放过程中，大多采用人工搬运光伏边框型材的方式，其人工搬运过程中存在边框型材掉落伤人的可能，且人工搬运边框型材效率较低，由此本方案提供了一种新的光伏边框型材自动码垛机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光伏边框型材自动码垛机构。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型提供一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台、抓手和托盘组件，所述两轴滑台由焊接底座、x轴伺服电机、x轴斜齿轮、x轴斜齿条、抓手焊接座、y轴伺服电机、y轴斜齿轮、y轴斜齿条、地脚螺栓、重型滑轨a、重型滑轨b、焊接立柱、x轴拖链和y轴拖链组成；

4、其中重型滑轨a和相平行对应的y轴拖链组成纵向导轨，其y轴斜齿条位于重型滑轨a和y轴拖链之间，所述y轴伺服电机通过y轴斜齿轮和y轴斜齿条纵向滑动连接，所述y轴伺服电机的底部安装有抓手焊接座；

5、重型滑轨b和相平行对应的x轴拖链组成横向导轨，其x轴斜齿条位于重型滑轨b和x轴拖链之间；

6、所述纵向导轨的底端部通过焊接立柱安装有滑动板，其纵向导轨通过滑动板和横向导轨滑动连接，所述x轴伺服电机安装于纵向导轨底端部的滑动板上。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手包含有八角管、抓手连接板、尼龙条、连接板、海绵吸盘、气缸a、气缸安装座、滑轨、直线轴承、气缸b和导杆；

8、所述抓手连接板的两边侧均安装有八角管，所述八角管的两端部底面安装有同向的气缸b，所述气缸b的底部通过直线轴承和滑轨滑动连接，其滑轨的外侧通过连接板安装有若干尼龙条。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘组件包含有纸盒、铝型材框架、焊接框架和木托盘，其中焊接框架位于铝型材框架的一侧，所述纸盒位于铝型材框架的顶部，所述木托盘安装于焊接框架上。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型实现了光伏边框型材自动码垛的功能，杜绝了在人工搬运时会掉落伤人的可能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约60％以上的动作时间，大幅提升了工作效率。

技术特征：

1.一种光伏边框型材自动码垛机构，其特征在于，该机构包括两轴滑台(10)、抓手(30)和托盘组件(50)，所述两轴滑台(10)由焊接底座(11)、x轴伺服电机(12)、x轴斜齿轮(13)、x轴斜齿条(14)、抓手焊接座(15)、y轴伺服电机(16)、y轴斜齿轮(17)、y轴斜齿条(18)、地脚螺栓(19)、重型滑轨a(20)、重型滑轨b(21)、焊接立柱(22)、x轴拖链(23)和y轴拖链(24)组成；

2.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动码垛机构，其特征在于，所述抓手(30)包含有八角管(31)、抓手连接板(32)、尼龙条(33)、连接板(34)、海绵吸盘(35)、气缸a(36)、气缸安装座(37)、滑轨(38)、直线轴承(39)、气缸b(40)和导杆(41)；

3.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动码垛机构，其特征在于，所述托盘组件(50)包含有纸盒(51)、铝型材框架(52)、焊接框架(53)和木托盘(54)，其中焊接框架(53)位于铝型材框架(52)的一侧，所述纸盒(51)位于铝型材框架(52)的顶部，所述木托盘(54)安装于焊接框架(53)上。

技术总结
本技术公开了一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台、抓手和托盘组件，两轴滑台由焊接底座、X轴伺服电机、X轴斜齿轮、X轴斜齿条、抓手焊接座、Y轴伺服电机、Y轴斜齿轮、Y轴斜齿条、地脚螺栓、重型滑轨a、重型滑轨b、焊接立柱、X轴拖链和Y轴拖链组成。本技术实现了光伏边框型材自动码垛的功能，杜绝了在人工搬运时会掉落伤人的可能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约60％以上的动作时间，大幅提升了工作效率。

技术研发人员：汪丰城,徐德富,金明会,吴懿清,汤兰兰
受保护的技术使用者：上海寅铠精密机械制造有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13