机器人装箱系统的制作方法

本技术涉及机器人装箱领域，具体为机器人装箱系统。

背景技术：

1、在工业生产过程中，当产品生产加工完毕后，需要将产品放置在包装箱中，以便进行运输和销售，这一过程被称为装箱，随着技术的进步，现如今的装箱工作，已经可以由机械臂、机械手等机器人代替人工来完成了。

2、一般来说，市面上最为常见的包装箱就是由硬纸板制成的纸质包装箱，这类包装箱一般为空心的长方体，顶端为开口，在包装时，将产品从顶端的开口部放入其中，而后关闭由几片硬纸板制成的箱盖，最后通过胶带进行固定封口。

3、在人工装箱前，会将包装箱顶端的箱盖翻折至向包装箱外侧倾斜，以便其不会阻挡包装箱顶端的开口部，进而避免在放入产品的过程中产生干扰，但是现有技术中的机器人装箱设备，如公开号为cn207482311u的一种机器人装箱系统，则无法实现上述操作，进而无法避免箱盖对装箱的干扰。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人装箱系统，在将产品装入包装箱前，首先通过翻折机构，将喷嘴伸入包装箱中，再利用高压空气吹动箱盖，使其向箱体外侧翻折，而后定型框向下移动，将向外翻折的箱盖下压，使其进一步向下翻折，以此达到定型的目的，可以有效解决背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：机器人装箱系统，包括底座，所述底座顶端安装有用于装箱的机械臂，所述机械臂一端安装有用于抓取产品的机械爪，所述底座顶部设有为纸箱箱盖定位的翻折机构和定型机构；

5、所述底座顶端固定设有安装框，所述翻折机构包括固定在安装框内部顶端的收缩筒，所述收缩筒外端连接有输气管，所述翻折机构内部设有可伸缩的导管，所述导管一端延伸至收缩筒底部并固定设有分流筒，所述分流筒的外立面上固定设有多个朝向斜上方的喷嘴；

6、所述定型机构包括位于收缩筒外侧的定型框，所述安装框内部后壁上通过电动滑轨安装有驱动座，所述定型框外端设有安装结构，安装结构一端与驱动座相连接。

7、进一步地，所述收缩筒内部设有密封座，所述密封座外端固定设有与收缩筒内壁相接触的密封垫，用于提高密封性，所述导管顶端贯穿密封座，输气管位于密封座顶部；

8、所述密封座底端固定设有弹簧，弹簧的弹力能够驱动导管上移，所述收缩筒内部底端固定设有能够吸附密封座的电磁铁，弹簧底端与电磁铁相连接，密封座由铁制成。

9、进一步地，所述安装结构包括通过螺栓安装在定型框后侧的安装板，因此能够对定型框进行拆卸更换，所述安装板上固定设有两个伸缩杆，所述伸缩杆一端与驱动座固定连接。

10、进一步地，所述底座顶端固定设有两个立板，后侧的立板上固定设有两个朝前的距离感应开关，利用距离感应开关来感应包装箱，两个所述立板之间设有传送机构，翻折机构、定型机构均位于传送机构上方；

11、两个所述距离感应开关分别位于安装框和机械臂处，两个距离感应开关均与传送机构电性连接，以此来控制传送机构的启停，且安装框处的距离感应开关能够控制翻折机构、定型机构，机械臂处的距离感应开关能够控制机械臂、机械爪。

12、进一步地，所述传送机构包括两个滚筒，所述滚筒两端分别与两个立板通过电动转轴活动连接，所述滚筒外端设有传送带，两个滚筒通过传送带相连接；

13、所述传送机构在运输过程中，产品从安装框向机械臂处移动，所述机械臂和安装框之间设有用于放置待包装产品的置物台，置物台固定设在后侧的立板上。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了机器人装箱系统，具备以下

16、有益效果：

17、在将产品装入包装箱前，首先通过翻折机构，将喷嘴伸入包装箱中，再利用高压空气吹动箱盖，使其向箱体外侧翻折，而后定型框向下移动，将向外翻折的箱盖下压，使其进一步向下翻折，以此达到定型的目的，使得箱盖不再向包装箱内侧倾斜，也就不再对包装箱顶部的开口进行遮挡，避免了箱盖对装箱的干扰。

技术特征：

1.机器人装箱系统，包括底座(1)，所述底座(1)顶端安装有用于装箱的机械臂(9)，所述机械臂(9)一端安装有用于抓取产品的机械爪(10)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有为纸箱箱盖定位的翻折机构(7)和定型机构(8)；

2.根据权利要求1所述的机器人装箱系统，其特征在于：所述收缩筒(701)内部设有密封座(702)，所述密封座(702)外端固定设有与收缩筒(701)内壁相接触的密封垫，用于提高密封性，所述导管(705)顶端贯穿密封座(702)，输气管位于密封座(702)顶部；

3.根据权利要求1所述的机器人装箱系统，其特征在于：所述安装结构包括通过螺栓安装在定型框(801)后侧的安装板(802)，所述安装板(802)上固定设有两个伸缩杆(803)，所述伸缩杆(803)一端与驱动座(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人装箱系统，其特征在于：所述底座(1)顶端固定设有两个立板(3)，后侧的立板(3)上固定设有两个朝前的距离感应开关(6)，两个所述立板(3)之间设有传送机构(2)，翻折机构(7)、定型机构(8)均位于传送机构(2)上方；

5.根据权利要求4所述的机器人装箱系统，其特征在于：所述传送机构(2)包括两个滚筒(201)，所述滚筒(201)两端分别与两个立板(3)通过电动转轴活动连接，所述滚筒(201)外端设有传送带(202)，两个滚筒(201)通过传送带(202)相连接；

技术总结
本技术公开了机器人装箱系统，涉及机器人装箱领域，包括底座，所述底座顶端安装有用于装箱的机械臂，所述机械臂一端安装有用于抓取产品的机械爪，所述底座顶部设有为纸箱箱盖定位的翻折机构和定型机构，所述底座顶端固定设有安装框，所述翻折机构包括固定在安装框内部顶端的收缩筒。本技术在将产品装入包装箱前，首先通过翻折机构，将喷嘴伸入包装箱中，再利用高压空气吹动箱盖，使其向箱体外侧翻折，而后定型框向下移动，将向外翻折的箱盖下压，使其进一步向下翻折，以此达到定型的目的，使得箱盖不再向包装箱内侧倾斜，也就不再对包装箱顶部的开口进行遮挡，避免了箱盖对装箱的干扰。

技术研发人员：厉国,何伟,邵家福
受保护的技术使用者：上海尧竞智能设备有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/15