一种AGV物流仓储系统的料框定位装置

本技术属于智能物流仓储，具体涉及一种agv物流仓储系统的料框定位装置。

背景技术：

1、agv：全称是automatedguidedvehicle，意即“自动导引运输车”，agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。

2、经检索，在中国公开实用新型专利申请号：202221872989.1中，公布了一种agv物流仓储系统的料框定位装置，包括底座，底座的上端面固定连接有导向杆，导向杆的上部外侧套接有套杆，套杆的上端面固定连接有支撑板，支撑块之间固定连接有支撑杆。该装置可以利用滑块在支撑杆上的滑动以及缓冲弹簧和减震弹簧的震动吸收，使装置在经过颠簸路面时能够保持稳定。该装置在使用时，当料框移动至合适的高度后，需要人力推动料框，使料框从装置顶部卸下，使用较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv物流仓储系统的料框定位装置，旨在解决现有技术中agv物流仓储系统的料框定位装置料框不便于卸下的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv物流仓储系统的料框定位装置，包括agv车体，所述agv车体的顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有螺纹轴，所述固定架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴固定连接，所述固定架之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块与螺纹轴螺纹连接，所述支撑板的顶部活动连接有承载板，所述支撑板的底部设置有用于带动承载板的驱动机构，所述固定块的一侧设置有位移传感器。

3、作为本实用新型一种优选的，所述驱动机构包括固定在支撑板底部两侧的底板，所述底板之间转动连接有螺杆，所述底板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺杆固定连接，所述支撑板的中部设置有活动槽，所述承载板的底部固定连接有底块，所述底块与螺杆螺纹连接，所述承载板的上表面设置有滑槽，所述承载板通过滑槽与支撑板活动连接。

4、作为本实用新型一种优选的，所述承载板的底部设置有滚轮，所述滚轮位于滑槽的内部。

5、作为本实用新型一种优选的，所述支撑板的两端均固定连接有侧板，所述侧板的内部贯穿有挡板，所述挡板的底部固定连接有连杆，所述连杆和侧板之间固定连接有液压缸。

6、作为本实用新型一种优选的，所述连杆上固定连接有两个挡板，两个所述挡板呈对称分布在连杆的两侧。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、该agv物流仓储系统的料框定位装置，通过支撑板、承载板、驱动机构、固定架、螺纹轴和第一电机之间的配合，在料框移动至合适高度后，承载板能够带动料框进行侧向移动，便于料框从装置内部移出，使料框的卸下更加方便省力。

9、2、该agv物流仓储系统的料框定位装置，通过挡板、液压缸和连杆之间的配合，在料框移动时，能够对承载板的两侧进行限位，防止料框在移动过程中偏移，使其移动更加平稳。

技术特征：

1.一种agv物流仓储系统的料框定位装置，包括agv车体（1），其特征在于：所述agv车体（1）的顶部两侧均固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的内部转动连接有螺纹轴（3），所述固定架（2）的顶部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴与螺纹轴（3）固定连接，所述固定架（2）之间设置有支撑板（5），所述支撑板（5）的两侧均固定连接有固定块（7），所述固定块（7）与螺纹轴（3）螺纹连接，所述支撑板（5）的顶部活动连接有承载板（6），所述支撑板（5）的底部设置有用于带动承载板（6）的驱动机构，所述固定块（7）的一侧设置有位移传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种agv物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在支撑板（5）底部两侧的底板（16），所述底板（16）之间转动连接有螺杆（15），所述底板（16）的一侧固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴与螺杆（15）固定连接，所述支撑板（5）的中部设置有活动槽（13），所述承载板（6）的底部固定连接有底块（14），所述底块（14）与螺杆（15）螺纹连接，所述承载板（6）的上表面设置有滑槽（17），所述承载板（6）通过滑槽（17）与支撑板（5）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种agv物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述承载板（6）的底部设置有滚轮（18），所述滚轮（18）位于滑槽（17）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种agv物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述支撑板（5）的两端均固定连接有侧板（9），所述侧板（9）的内部贯穿有挡板（11），所述挡板（11）的底部固定连接有连杆（10），所述连杆（10）和侧板（9）之间固定连接有液压缸（12）。

5.根据权利要求4所述的一种agv物流仓储系统的料框定位装置，其特征在于：所述连杆（10）上固定连接有两个挡板（11），两个所述挡板（11）呈对称分布在连杆（10）的两侧。

技术总结
一种AGV物流仓储系统的料框定位装置，属于智能物流仓储技术领域，该AGV物流仓储系统的料框定位装置包括AGV车体，AGV车体的顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有螺纹轴，所述固定架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴固定连接，所述固定架之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块与螺纹轴螺纹连接，所述支撑板的顶部活动连接有承载板。该AGV物流仓储系统的料框定位装置，通过支撑板、承载板、驱动机构、固定架、螺纹轴和第一电机之间的配合，在料框移动至合适高度后，承载板能够带动料框进行侧向移动，便于料框从装置内部移出，使料框的卸下更加方便省力。

技术研发人员：赵怡铭,惠娜,赵向来
受保护的技术使用者：河南大学
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/15