一种管材夹持及运送装置的制作方法

本技术涉及的是机械制造，具体为一种管材夹持及运送装置。

背景技术：

1、管材类产品在加工过程中，往往需要将管材夹持并传送至多个工位进行处理或者收纳；但是，在实际作业中，待装夹/移送的管材的长度往往多种多样，而现有的管材加工设备往往只能夹持特定长度的管材，无法根据管材的长度而调整夹持结构，通用性差；

2、申请号为202021255006.0的专利文献公开了一种管材夹持装置及管材运送装置，所述管材夹持装置包括：夹持u型支撑架；设于所述夹持u型支撑架上的夹持机构，所述夹持机构包括至少两组间距可调的管材夹持单元，每组所述管材夹持单元用于夹持管材的不同部位；以及设于所述夹持u型支撑架上的长度定位机构，用于调节各管材夹持单元之间的间距。该方案中，夹持机构上设置至少两组用于夹持管材不同部位的管材夹持单元，通过长度定位机构对这些管材夹持单元的间距进行调节，实现了管材夹持长度的调整，从而使本方案的管材夹持装置适应各种长度的管材的装夹，设备通用性好，进一步方便了管材类产品的加工和运送，但是上述需要人工进行对管材进行独立控制，无法实现对管材进行自动检测，并实现自动夹持固定的功能，且操作较为繁琐，需要将管材与夹持机构对齐才能实现夹持的功能，需要多人协作完成。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种管材夹持及运送装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：其特征在于：包括u型支撑架；

3、plc控制器，所述plc控制器安装在u型支撑架上；

4、自动检测组件，所述自动检测组件固定安装在u型支撑架上端面中间，所述自动检测组件由第一支撑管、第一滑动杆、第二支撑管、第一复位弹簧、第二滑动杆、第三支撑管、第三滑动杆、第二复位弹簧、第一检测触头、第二检测触头、检测装置和电性连接线组成；

5、下弧形支撑架，所述下弧形支撑架安装在自动检测组件上的第一滑动杆和第二滑动杆上端；

6、圆筒形支撑架，所述圆筒形支撑架安装在u型支撑架上端；

7、自动夹紧组件，所述自动夹紧组件安装在圆筒形支撑架上，所述自动夹紧组件由液压升降装置、上弧形支架、滑动凹槽、上弧形夹紧块、阻尼弹簧减震器和压力检测传感器组成。

8、优选的，所述第一支撑管固定安装在u型支撑架上端左右两侧，所述第一支撑管内壁上滑动连接有第一滑动杆，所述第一支撑管内壁底面固定设置有支撑块，所述第二支撑管固定安装在u型支撑架上，所述第二支撑管上滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆下端面与第二支撑管内壁底面通过第一复位弹簧连接，所述第三支撑管固定在u型支撑架上端中间，所述第三支撑管上滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆下端面与第三支撑管内壁底面通过第二复位弹簧连接，所述第三滑动杆上端固定设置有第一检测触头，所述第三支撑管外侧端面固定设置有检测装置。

9、优选的，所述检测装置与plc控制器通过电性连接，所述第二滑动杆和第一滑动杆上端均固定设置有下弧形支撑架。

10、优选的，所述下弧形支撑架下端面中间固定设置有第二检测触头，所述第二检测触头位于第一检测触头正上方，所述第二检测触头与下弧形支撑架做绝缘处理，所述第一检测触头与第三滑动杆做绝缘处理，所述检测装置与第一检测触头和第二检测触头通过电性连接线连接。

11、优选的，所述圆筒形支撑架且数量为两个，相互对称。

12、优选的，所述液压升降装置安装在圆筒形支撑架内壁上，所述液压升降装置由液压泵、液压杆组成，所述液压升降装置和压力检测传感器均与plc控制器通过电性连接，所述液压升降装置上的液压杆另一端固定设置有上弧形支架，所述上弧形支架上固定设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽上滑动连接有上弧形夹紧块，所述上弧形夹紧块左端插入滑动凹槽内，并与滑动凹槽滑动连接，所述上弧形夹紧块左侧端部与滑动凹槽内壁通过阻尼弹簧减震器连接，所述上弧形夹紧块右侧弧形端面固定设置有压力检测传感器。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种管材夹持及运送装置，

14、将管材放置在下弧形支撑架上，在管材自身重力的作用下，推动第一滑动杆和第二滑动杆向下移动，同时带动第一检测触头与第二检测触头接触，并推动第三滑动杆沿第三支撑管下移，并压缩第一复位弹簧和第二复位弹簧，当第一滑动杆下端与第一支撑管内的支撑块接触时，实现对第一滑动杆支撑防止第一检测触头与第二检测触头受压力过大而损坏，第一检测触头与第二检测触头接触时，信号传输给检测装置，并将信号传输给plc控制器，实现对管材的自动检测，并对液压升降装置进行控制，将管件移出时，在第一复位弹簧的作用，推动下弧形支撑块复位，第一检测触头与第二检测触头分离，同时在第二复位弹簧的作用下，第二检测触头复位，完成对管材自动检测的功能；

15、通过自动检测装置检测到管件位于下弧形支撑架上，然后通过plc控制器控制液压升降装置工作，推动上弧形支架移动，使得上弧形夹紧块与管材端面接触，通过上弧形夹紧块与下弧形支撑架实现对管材进行夹持，通过压力检测传感器检测压力值并传输给plc控制器，当达到设定值时，控制液压升降装置停止工作，实现自动对管材进行夹持固定的功能，当需要拆卸时，手动控制液压升降装置带动上弧形支架复位，即可将管材取出，通过阻尼弹簧减震器实现对管材运输过程中起到减震的功能，防止在运输过程中造成对管材的损坏，提升运输的安全性能。

技术特征：

1.一种管材夹持及运送装置，其特征在于，包括u型支撑架（1）；

2.根据权利要求1所述的一种管材夹持及运送装置，其特征在于：所述第一支撑管（5）固定安装在u型支撑架（1）上端左右两侧，所述第一支撑管（5）内壁上滑动连接有第一滑动杆（6），所述第一支撑管（5）内壁底面固定设置有支撑块，所述第二支撑管（7）固定安装在u型支撑架（1）上，所述第二支撑管（7）上滑动连接有第二滑动杆（9），所述第二滑动杆（9）下端面与第二支撑管（7）内壁底面通过第一复位弹簧（8）连接，所述第三支撑管（10）固定在u型支撑架（1）上端中间，所述第三支撑管（10）上滑动连接有第三滑动杆（12），所述第三滑动杆（12）下端面与第三支撑管（10）内壁底面通过第二复位弹簧（11）连接，所述第三滑动杆（12）上端固定设置有第一检测触头（13），所述第三支撑管（10）外侧端面固定设置有检测装置（15）。

3.根据权利要求2所述的一种管材夹持及运送装置，其特征在于：所述检测装置（15）与plc控制器（2）通过电性连接，所述第二滑动杆（9）和第一滑动杆（6）上端均固定设置有下弧形支撑架（4）。

4.根据权利要求2所述的一种管材夹持及运送装置，其特征在于：所述下弧形支撑架（4）下端面中间固定设置有第二检测触头（14），所述第二检测触头（14）位于第一检测触头（13）正上方，所述第二检测触头（14）与下弧形支撑架（4）做绝缘处理，所述第一检测触头（13）与第三滑动杆（12）做绝缘处理，所述检测装置（15）与第一检测触头（13）和第二检测触头（14）通过电性连接线（16）连接。

5.根据权利要求4所述的一种管材夹持及运送装置，其特征在于：所述圆筒形支撑架（17）且数量为两个，相互对称。

6.根据权利要求1所述的一种管材夹持及运送装置，其特征在于：所述液压升降装置（19）安装在圆筒形支撑架（17）内壁上，所述液压升降装置（19）由液压泵、液压杆组成，所述液压升降装置（19）和压力检测传感器（24）均与plc控制器（2）通过电性连接，所述液压升降装置（19）上的液压杆另一端固定设置有上弧形支架（20），所述上弧形支架（20）上固定设置有滑动凹槽（21），所述滑动凹槽（21）上滑动连接有上弧形夹紧块（22），所述上弧形夹紧块（22）左端插入滑动凹槽（21）内，并与滑动凹槽（21）滑动连接，所述上弧形夹紧块（22）左侧端部与滑动凹槽（21）内壁通过阻尼弹簧减震器（23）连接，所述上弧形夹紧块（22）右侧弧形端面固定设置有压力检测传感器（24）。

技术总结
技术公开了一种管材夹持及运送装置，包括U型支撑架，所述自动检测组件由第一支撑管、第一滑动杆、第二支撑管、第一复位弹簧、第二滑动杆、第三支撑管、第三滑动杆、第二复位弹簧、第一检测触头、第二检测触头、检测装置和电性连接线组成，所述自动夹紧组件安装在圆筒形支撑架上，所述自动夹紧组件由液压升降装置、上弧形支架、滑动凹槽、上弧形夹紧块、阻尼弹簧减震器和压力检测传感器组成，本技术通过自动检测装置检测到管件位于下弧形支撑架上，然后通过PLC控制器控制液压升降装置工作，推动上弧形支架移动，使得上弧形夹紧块与管材端面接触，通过上弧形夹紧块与下弧形支撑架实现对管材进行夹持，实现自动对管材进行夹持固定的功能。

技术研发人员：安振涛,毕洪岗,周显明,张博,安太喜,毕洪杰,毕敬仁,雷超
受保护的技术使用者：青岛海熙塑料机械有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/2/19