撕膜装置及具有其的撕膜设备的制作方法

本技术涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种撕膜装置及具有其的撕膜设备。

背景技术：

1、撕膜机构主要应用于自动绕胶机设备上，用以撕掉卷绕在来料电芯上的离型膜。现有的撕膜装置多先采用夹爪夹取位于来料电芯上的离型膜，再利用移料机构移动夹爪以撕除离型膜。如：申请号为cn218463245u的专利中公开了一种利用夹爪进行撕膜的撕膜装置。本申请发明人发现，采用这种撕膜装置时，在夹爪夹取位于电芯上的离型膜的过程中，夹爪需先抵持电芯，再相对于电芯在电芯表面移动以夹取电芯表面的离型膜，此时，刚性的夹爪易刮花电芯表面。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种撕膜装置及具有其的撕膜设备，以解决相关技术中的撕膜装置在撕膜过程中易刮花电芯表面的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种撕膜装置，包括：支撑架；安装座，可移动地设置在支撑架上；吸料结构，包括连接在安装座上的吸料器；装夹结构，包括设置在安装座上的第一驱动结构以及与第一驱动结构驱动连接的夹板，夹板具有与吸料器夹持配合的夹持位置以及与吸料器分离的避让位置，第一驱动结构能够驱动夹板在夹持位置和避让位置之间切换。

3、进一步地，当夹板位于夹持位置时，夹板和吸料器在第一方向上相对设置；当夹板位于避让位置时，夹板在第一方向和第二方向上均与吸料器之间具有距离，其中，第一方向与第二方向成角度设置。

4、进一步地，第一驱动结构包括第一驱动装置和设置在第一驱动装置的驱动端的第二驱动装置，夹板设置在第二驱动装置的驱动端，其中，第一驱动装置设置在安装座上，第一驱动装置能够驱动第二驱动装置在第一方向和第二方向中的一方向上移动，第二驱动装置能够驱动夹板在第一方向和第二方向中的另一方向上移动。

5、进一步地，吸料结构还包括连接板，连接板包括沿第一方向设置的横板以及设置在横板的侧部并沿第二方向延伸的立板，吸料器穿设在横板上，第一驱动装置设置在立板上，以驱动第二驱动装置在第一方向上移动。

6、进一步地，第一驱动装置为第一气缸，第一气缸包括设置在立板上的第一缸体以及沿第二方向可移动地设置在第一缸体上的第一驱动块；第二驱动装置为第二气缸，第二气缸包括设置在第一驱动块上的第二缸体以及沿第一方向可移动地设置在第二缸体上的第二驱动块；夹板设置在第二驱动块上。

7、进一步地，吸料结构为多个，多个吸料结构包括平行设置在安装座上的第一吸料结构和第二吸料结构，撕膜装置还包括：第二驱动结构，设置在第一吸料结构与安装座之间，以驱动第一吸料结构在安装座上移动；第三驱动结构，设置在第二吸料结构与安装座之间，以驱动第二吸料结构在安装座上移动。

8、进一步地，第二驱动结构包括可转动地设置在安装座上的第一调节螺杆以及设置在第一调节螺杆上的第一移动块，第一吸料结构与第一移动块固定连接；第三驱动结构包括可转动地设置在安装座上的第二调节螺杆以及设置在第二调节螺杆上的第二移动块，第二吸料结构第二移动块固定连接。

9、进一步地，第一调节螺杆设置在安装座的顶部，第二调节螺杆设置在安装座的底部，第一移动块包括套设在第一调节螺杆顶部的第一板体以及垂直于第一板体并向下延伸的第二板体，第一吸料结构固定连接在第二板体的底部。

10、进一步地，撕膜装置还包括：导向结构，包括设置在安装座底部的导轨以及分别可滑动地设置在导轨上的第一滑块和第二滑块，其中，第一滑块与第一吸料结构固定连接，第二滑块与第二吸料结构固定连接。

11、进一步地，第二驱动结构还包括固定设置在安装座上第一支撑件，第一调节螺杆可转动地穿设在第一支撑件内，第一调节螺杆的端部设置有第一转动轮，第一转动轮的周向侧壁上设置有第一测量刻度线；第三驱动结构还包括固定设置在安装座上第二支撑件，第二调节螺杆可转动地穿设在第二支撑件内，第二调节螺杆的端部设置有第二转动轮，第二转动轮的周向侧壁上设置有第二测量刻度线。

12、进一步地，撕膜装置还包括：测量尺，设置在安装座上；吸料结构还包括连接板，连接板上还设置有与测量尺测量配合的指示件。

13、进一步地，撕膜装置还包括：第四驱动装置，设置在安装座与支撑架之间，以驱动安装座在第二方向上移动。

14、进一步地，支撑架包括立柱以及设置在立柱上的横梁，第四驱动装置设置在横梁上，撕膜装置还包括：第五驱动装置，设置在横梁与第四驱动装置之间，以驱动第四驱动装置在第一方向上移动。

15、进一步地，撕膜装置还包括：废料框，废料框的开口与安装座的移动路径在水平面内的投影至少部分重合。根据本申请的另一方面，本申请还提供了一种撕膜设备，包括：气体控制装置，气体控制装置与撕膜装置的吸料结构的吸料器连通，用于使吸料器产生对膜材产生吸附力以及经由吸料器喷吹膜材；或，真空设备以及喷吹设备，真空设备与撕膜装置的吸料结构的吸料器连通，喷吹设备与吸料结构的吸料器连通。其中，撕膜装置为上述的撕膜装置。

16、本申请中，撕膜装置包括设置在安装座上的吸料结构和装夹结构，安装座可移动地设置在支撑架上。吸料结构用以吸取膜材，装夹结构上设置有夹板，夹板能够和吸料器配合形成对膜材的装夹。具体地，当需要撕除膜材时，先使装夹结构处于避让位置，使吸料结构的吸料器吸住膜材，随着安装座的移动，吸料器跟随安装座移动使膜材的一部分从工件上剥离，此时可通过第一驱动结构将夹板从移动避让位置至夹持位置，此时夹板在第一驱动结构的作用下与吸料器夹紧膜材，随着安装座带动吸料器和装夹结构继续移动，将膜材从工件上彻底撕除。如此，本申请的撕膜装置在撕膜过程中使得吸料器抵持电芯而吸取膜材即可，无需向相关技术般还需在抵持电芯后相对于电芯在电芯表面上移动，继而降低在撕膜过程中，刮花电芯表面的几率。

技术特征：

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，当所述夹板(42)位于所述夹持位置时，所述夹板(42)和所述吸料器在第一方向上相对设置；当所述夹板(42)位于所述避让位置时，所述夹板(42)在所述第一方向和第二方向上均与所述吸料器(311)之间具有距离，其中，所述第一方向与所述第二方向成角度设置。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动结构(41)包括第一驱动装置(411)和设置在所述第一驱动装置(411)的驱动端的第二驱动装置(412)，所述夹板(42)设置在所述第二驱动装置(412)的驱动端，其中，第一驱动装置设置在安装座(20)上，所述第一驱动装置(411)能够驱动所述第二驱动装置(412)在所述第一方向和第二方向中的一方向上移动，所述第二驱动装置(412)能够驱动所述夹板(42)在第一方向和第二方向中的另一方向上移动。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸料结构(30)还包括连接板(312)，所述连接板(312)包括沿所述第一方向设置的横板(3121)以及设置在所述横板(3121)的侧部并沿所述第二方向延伸的立板(3122)，所述吸料器(311)穿设在所述横板(3121)上，所述第一驱动装置(411)设置在所述立板(3122)上，以驱动所述第二驱动装置(412)在所述第一方向上移动。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动装置(411)为第一气缸，所述第一气缸包括设置在所述立板(3122)上的第一缸体以及沿所述第二方向可移动地设置在所述第一缸体上的第一驱动块；所述第二驱动装置(412)为第二气缸，所述第二气缸包括设置在所述第一驱动块上的第二缸体以及沿所述第一方向可移动地设置在所述第二缸体上的第二驱动块；所述夹板(42)设置在所述第二驱动块上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的撕膜装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一调节螺杆(51)设置在所述安装座(20)的顶部，所述第二调节螺杆设置在所述安装座(20)的底部，所述第一移动块(52)包括套设在所述第一调节螺杆(51)顶部的第一板体(521)以及垂直于所述第一板体(521)并向下延伸的第二板体(522)，所述第一吸料结构(31)固定连接在所述第二板体(522)的底部。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

10.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，

11.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，

12.根据权利要求2至5中任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

13.根据权利要求12所述的撕膜装置，其特征在于，所述支撑架(10)包括立柱(11)以及设置在所述立柱(11)上的横梁(12)，所述第四驱动装置(80)设置在所述横梁(12)上，所述撕膜装置还包括：

14.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

15.一种撕膜设备，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供了一种撕膜装置及具有其的撕膜设备，其中，撕膜装置包括：支撑架；安装座，可移动地设置在支撑架上；吸料结构，包括连接在安装座上的吸料器；装夹结构，包括设置在安装座上的第一驱动结构以及与第一驱动结构驱动连接的夹板，夹板具有与吸料器夹持配合的夹持位置以及与吸料器分离的避让位置，第一驱动结构能够驱动夹板在夹持位置和避让位置之间切换。应用本技术的技术方案能够有效地解决相关技术中的撕膜装置在撕膜过程中易刮花电芯表面的技术问题。

技术研发人员：朱德明,蒋勇,潘志东,何侦元
受保护的技术使用者：速博达（深圳）自动化有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/15