一种线性模组的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种线性模组。

背景技术：

1、目前，皮带运动模组是自动化设备中必不可少的一种结构，运动模组中的一种类型。一般设备中的抓取装置往往需要从一个加工工位移动到另一个加工工位，而运动模组就是实现这一功能的一种结构，现有的运动模组一般采用电机加上同步轮机构的组合，通过电机驱动同步轮组件运行，从而带动抓取类装置移动，由于现有的运动模组是半密封结构，即只有钢带覆盖在底座上，然而移动块在滑动时会促使钢带与底座产生间隙，此时异物、杂质等会通过该间隙掉入到模组内部，造成零部件损坏，影响设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种线性模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性模组，包括主体部分，所述主体部分的一端与设有的驱动部连接，且所述主体部分上还设有钢带和移动部；所述主体部分包括底座，且所述底座的内壁面设有滑槽；所述移动部包括与所述滑槽滑动配合的移动块，所述移动块位于所述底座内部的一侧与设有的皮带连接；所述移动块位于所述底座外部的一侧与设有的防尘盖连接，且所述防尘盖的宽度大于所述钢带的宽度。

3、作为本实用新型的优选技术方案：所述移动块的宽度面上还设有连接部，且所述连接部的一端穿过所述防尘盖后裸露在外。

4、作为本实用新型的优选技术方案：所述移动块的上表面设置有圆弧面。

5、作为本实用新型的优选技术方案：所述移动块面向所述滑槽的一面设有滚珠槽，利用位于所述滚珠槽内的滚珠在所述滑槽内滑动。

6、作为本实用新型的优选技术方案：所述移动块的两端通过设有的支撑块与所述滑槽滑动配合，且所述支撑块的外端面与滚珠的外端面齐平。

7、作为本实用新型的优选技术方案：所述滑槽内还设有导轨，且所述导轨面向所述移动块的一面设有圆弧槽。

8、作为本实用新型的优选技术方案：所述底座内还设有限位块，且所述限位块活动安装在所述底座内。

9、作为本实用新型的优选技术方案：所述底座的上端面上还设有安装区，并通过所述安装区与设有的导向板连接，以令所述导向板固定在所述底座上。

10、作为本实用新型的优选技术方案：所述导向板的侧面上还设有引导槽，且所述引导槽的开口方向面向所述底座的外部。

11、作为本实用新型的优选技术方案：所述导向板的上端面上设有凹槽，且所述凹槽的开口方向向上。

12、采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1.由于滑槽设置在底座内部，故而在保证移动块直线移动的同时又能够将滑槽隐藏在底座内部以降低灰尘进入滑槽影响移动块的运行；

13、2.利用防尘盖覆盖移动块移动时间隙，以进一步的提升该设备的防尘能力。

技术特征：

1.一种线性模组，其特征在于：包括主体部分(3)，所述主体部分(3)的一端与设有的驱动部(2)连接，且所述主体部分(3)上还设有钢带(4)和移动部(1)；

2.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于：所述移动块(16)的宽度面上还设有连接部(10)，且所述连接部(10)的一端穿过所述防尘盖(11)后裸露在外。

3.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于：所述移动块(16)的上表面设置有圆弧面(14)。

4.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于：所述移动块(16)面向所述滑槽(33)的一面设有滚珠槽(13)，利用位于所述滚珠槽(13)内的滚珠在所述滑槽(33)内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种线性模组，其特征在于：所述移动块(16)的两端通过设有的支撑块(15)与所述滑槽(33)滑动配合，且所述支撑块(15)的外端面与滚珠的外端面齐平。

6.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的一种线性模组，其特征在于：所述滑槽(33)内还设有导轨(32)，且所述导轨(32)面向所述移动块(16)的一面设有圆弧槽。

7.根据权利要求6所述的一种线性模组，其特征在于：所述底座(30)内还设有限位块(34)，且所述限位块(34)活动安装在所述底座(30)内。

8.根据权利要求6所述的一种线性模组，其特征在于：所述底座(30)的上端面上还设有安装区(35)，并通过所述安装区(35)与设有的导向板(31)连接，以令所述导向板(31)固定在所述底座(30)上。

9.根据权利要求8所述的一种线性模组，其特征在于：所述导向板(31)的侧面上还设有引导槽(37)，且所述引导槽(37)的开口方向面向所述底座(30)的外部。

10.根据权利要求8所述的一种线性模组，其特征在于：所述导向板(31)的上端面上设有凹槽(36)，且所述凹槽(36)的开口方向向上。

技术总结
本技术公开了一种线性模组，包括主体部分，所述主体部分的一端与设有的驱动部连接，且所述主体部分上还设有钢带和移动部；所述主体部分包括底座，且所述底座的内壁面设有滑槽；所述移动部包括与所述滑槽滑动配合的移动块；其中，所述移动块位于所述底座内部的一侧与设有的皮带连接，且所述移动块位于所述底座外部的一侧与设有的防尘盖连接，且所述防尘盖的宽度大于所述钢带的宽度；由于滑槽设置在底座内部，故而在保证移动块直线移动的同时又能够将滑槽隐藏在底座内部以降低灰尘进入滑槽影响移动块的运行；利用防尘盖覆盖移动块移动时造成钢带与底座之间的间隙，以进一步的提升该设备的防尘能力。因此本技术值得推广和应用。

技术研发人员：姜际兴,杨俊远,丁芦州
受保护的技术使用者：浙江台诠机器人有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13