一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置的制作方法

本技术涉及包装电子秤，具体为一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置。

背景技术：

1、随着自动化发展水平的不断提高，自动控制技术在定量包装中应用越来越多，在粮食、化工等各行各业中都有广泛应用，因此对标准计量精度水平的要求也越来越高。

2、但是现有技术在实际使用时，目前国内常规的称量装置，其给料系统均采用由气缸控制大小闸门，通过大给料和小给料的两次给料或三次给料来达到要求的给料精度，无法连续控制进行给料，因此，称量精度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，以解决通过大给料和小给料的两次给料或三次给料来达到要求的给料精度，无法连续控制进行给料，因此，称量精度低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：

3、插板仓放料机构，所述插板仓放料机构包括用于缓冲物料的缓冲仓；

4、伺服控制下料机构，所述伺服控制下料机构包括料斗，且料斗通过螺栓固定连接在缓冲仓的底部，所述料斗的表面固定连接有料斗防护罩，所述料斗防护罩的一端中部固定连接有双轴伺服减速电机，所述双轴伺服减速电机输出轴的两端均分别固定连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别铰接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆远离第一连杆位置的一端铰接有右驱动板，所述第三连杆远离第一连杆位置的一端铰接有左驱动板，且右驱动板和左驱动板均分别转动连接在料斗的两端；

5、包括控料组件，所述控料组件包括左挡料板和右挡料板，所述左挡料板固定连接在两个左驱动板相对面的底部，且右挡料板固定连接在两个右驱动板相对面的底部，所述左挡料板和右挡料板均分别位于料斗的底部，且左挡料板位于右挡料板的顶部，所述左挡料板相对应右挡料板位置一端的中部开设有漏料孔，所述右挡料板的中部开设有多个通槽，所述右挡料板的表面活动连接有阻挡框，且阻挡框活动连接在两个右驱动板相对面的一端，所述右挡料板远离左挡料板位置的一端固定连接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧固定连接在阻挡框的内壁；

6、称重料仓，所述称重料仓包括秤斗，所述秤斗活动设置在料斗和料斗防护罩的底部，所述秤斗顶部的一端活动设有称重传感器，所述称重传感器的一端固定连接有传感器连接件，所述传感器连接件远离称重传感器位置的一端转动连接有第一鱼眼轴承，所述第一鱼眼轴承远离传感器连接件位置的一端固定连接有秤斗挂钩，所述秤斗挂钩活动安装在秤斗的一端。

7、优选的，所述缓冲仓内壁的一端固定连接有插板气缸，且插板气缸远离缓冲仓内壁位置的顶部和底部均分别固定连接有插板，所述插板活动连接在缓冲仓的内壁，缓冲仓相对应插板位置的内壁固定连接有多个滚轮，且多个滚轮的表面分别与插板的顶部和底部转动连接，多个所述滚轮关于插板对称设置。

8、优选的，所述料斗防护罩相对应第一连杆位置的一端固定连接有接近开关，所述料斗防护罩一端开设有用于方便维修人员检修和手动清料的矩形缺口。

9、优选的，所述阻挡框顶部的圆弧度与左挡料板内壁的圆弧度以及料斗底部的圆弧度均相等，且阻挡框、左挡料板和料斗的弧心均位于同一水平线。

10、优选的，所述阻挡框内部中空结构，且阻挡框的前后两端以及相对应右挡料板位置的一端均分别为开口结构。

11、优选的，所述称重传感器的底部固定连接有传感器固定板，所述传感器固定板相对应秤斗挂钩位置的中部开设有通孔，且通孔的内壁与秤斗挂钩的表面活动连接，以使秤斗挂钩始终竖直设置。

12、优选的，所述秤斗前后端两边位置均分别固定连接有轴承固定座，四个所述轴承固定座分为两组，两组所述轴承固定座的中部分别转动连接有左秤斗门和右秤斗门，所述左秤斗门和右秤斗门的两端均分别转动连接有调节丝杆，所述左秤斗门的一端转动连接有气缸尾座，所述气缸尾座的中部固定连接有气缸，所述气缸远离左秤斗门位置的一端固定连接有第三鱼眼轴承，所述第三鱼眼轴承转动连接在右秤斗门的一端。

13、优选的，所述传感器固定板的数量为四个，所述秤斗的两端均分别开设有观察口，且秤斗相对应观察口位置的一端转动连接有用于开合观察口的清洁门， 所述秤斗相对应清洁门位置的一端转动连接有限制清洁门开合的门搭扣。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1.本实用新型通过阻挡框脱离右挡料板并拉伸阻尼弹簧，从而使得通槽内部的物料在没有阻挡框的包围下向下掉落，根据称重传感器感应到物料重量与设置值之间的差值，可通过调节左驱动板和右驱动板相对转动的幅度，来控制不被阻挡框包围通槽的数量，即控制下落物料的重量，从而实现提高称重精度的目的；

16、2.本实用新型同时通过还左驱动板和右驱动板也会相对转动，使得左驱动板和右驱动板分别带动左挡料板和右挡料板相对移动，并缩小料斗底部放料口的大小，从而实现了更精准地控制放料精度，通过在左挡料板的底部设置漏料孔，使得当左挡料板和右挡料板相对转动逐渐将料斗的底部闭合时，物料会从左挡料板底部的漏料孔中下料，当秤斗里的物料重量达到我们所需要的临界值时，左挡料板和右挡料板相对转动会逐渐遮住漏料孔，并使得漏料孔被密封无法再继续下料，此时料斗内部的物料即无法从左挡料板和右挡料板以及左挡料板底部的漏料孔处漏出，从而提高称重的精度和速度，从而提高成品袋的包装精度和产量需求。

技术特征：

1.一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述缓冲仓（101）内壁的一端固定连接有插板气缸（103），且插板气缸（103）远离缓冲仓（101）内壁位置的顶部和底部均分别固定连接有插板（104），所述插板（104）活动连接在缓冲仓（101）的内壁，缓冲仓（101）相对应插板（104）位置的内壁固定连接有多个滚轮（102），且多个滚轮（102）的表面分别与插板（104）的顶部和底部转动连接，多个所述滚轮（102）关于插板（104）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述料斗防护罩（202）相对应第一连杆（204）位置的一端固定连接有接近开关（203），所述料斗防护罩（202）一端开设有用于方便维修人员检修和手动清料的矩形缺口。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述阻挡框（405）顶部的圆弧度与左挡料板（401）内壁的圆弧度以及料斗（207）底部的圆弧度均相等，且阻挡框（405）、左挡料板（401）和料斗（207）的弧心均位于同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述阻挡框（405）内部中空结构，且阻挡框（405）的前后两端以及相对应右挡料板（403）位置的一端均分别为开口结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述称重传感器（302）的底部固定连接有传感器固定板（301），所述传感器固定板（301）相对应秤斗挂钩（305）位置的中部开设有通孔，且通孔的内壁与秤斗挂钩（305）的表面活动连接，以使秤斗挂钩（305）始终竖直设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述秤斗（308）前后端两边位置均分别固定连接有轴承固定座（310），四个所述轴承固定座（310）分为两组，两组所述轴承固定座（310）的中部分别转动连接有左秤斗门（309）和右秤斗门（316），所述左秤斗门（309）和右秤斗门（316）的两端均分别转动连接有调节丝杆（314），所述左秤斗门（309）的一端转动连接有气缸尾座（312），所述气缸尾座（312）的中部固定连接有气缸（313），所述气缸（313）远离左秤斗门（309）位置的一端固定连接有第三鱼眼轴承（315），所述第三鱼眼轴承（315）转动连接在右秤斗门（316）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，其特征在于：所述传感器固定板（301）的数量为四个，所述秤斗（308）的两端均分别开设有观察口，且秤斗（308）相对应观察口位置的一端转动连接有用于开合观察口的清洁门（306）， 所述秤斗（308）相对应清洁门（306）位置的一端转动连接有限制清洁门（306）开合的门搭扣（307）。

技术总结
本技术公开了一种用于包装电子秤的伺服精准称重装置，包括：插板仓放料机构，所述插板仓放料机构包括用于缓冲物料的缓冲仓；伺服控制下料机构，所述伺服控制下料机构包括料斗，且料斗通过螺栓固定连接在缓冲仓的底部，所述料斗的表面固定连接有料斗防护罩，所述料斗防护罩的一端中部固定连接有双轴伺服减速电机。本技术通过阻挡框脱离右挡料板并拉伸阻尼弹簧，从而使得通槽内部的物料在没有阻挡框的包围下向下掉落，根据称重传感器感应到物料重量与设置值之间的差值，可通过调节左驱动板和右驱动板相对转动的幅度，来控制不被阻挡框包围通槽的数量，即控制下落物料的重量，从而实现提高称重精度的目的。

技术研发人员：王路路
受保护的技术使用者：安徽经臻自动化设备有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13