撕膜装置的制作方法

本技术涉及工业装备领域，具体而言，涉及撕膜装置。

背景技术：

1、一些工件在加工或工序转运时需要对部分重点表面进行贴膜保护，以避免工件表面的损伤。因而后续可能需要进行撕膜动作，以将膜撕下。

2、已知技术中，为实现撕膜，需要人工先从将膜料的端部(即膜头)用刮刀等工具刮出翘起，然后用手从膜头处拉扯膜料以撕下膜料。

3、然而，这种方式操作效率低，且还可能出现刮刀刮坏工件的表面的现象。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种撕膜装置，以解决已知的撕膜方式操作效率低，且可能刮坏工件的问题。

2、本申请提出一种撕膜装置，用于撕下贴附于工件的膜料，撕膜装置包括连接架、吸头组件和夹爪组件。吸头组件连接于连接架；吸头组件包括吸头，吸头用于吸附膜料，并在连接架的带动下，拉出膜料。夹爪组件可伸缩地连接于连接架，夹爪组件用于伸出至吸头的前方，并夹持被吸头吸附并拉出的膜料，以将膜料从工件上撕下。

3、本申请的撕膜装置，通过在连接架上设置吸头组件和夹爪组件，并通过吸头组件吸出膜料的膜头，以及通过夹爪组件夹持膜头并撕下膜料，具有易于实现自动化作业，操作效率高且不容易损伤工件的效果。

4、在一种可能的实施方式中，吸头用于在吸住膜料后，沿第一方向运动，以拉出膜料，夹爪组件用于沿与第一方向垂直或倾斜相交的第二方向伸缩，以夹持并撕下膜料。

5、在一种可能的实施方式中，连接架包括支撑框架，支撑框架为梯形的框架结构，吸头组件和夹爪组件分别连接在支撑框架上的两侧斜边上。

6、在一种可能的实施方式中，连接架还包括吸头连接板和夹爪连接板；支撑框架有多个，多个支撑框架平行间隔设置。吸头连接板连接于多个支撑框架的同一侧斜边，夹爪连接板连接于多个支撑框架的另一侧斜边。吸头组件连接于吸头连接板远离支撑框架一侧表面，夹爪组件连接于夹爪连接板远离支撑框架一侧表面。

7、在一种可能的实施方式中，支撑框架还包括连接于两侧斜边的顶边和底边，两侧斜边中连接吸头组件的为第一斜边，连接夹爪组件的为第二斜边，吸头位于顶边远离底边一侧，夹爪组件的夹持端的朝向为沿第二斜边从底边指向顶边的方向。

8、在一种可能的实施方式中，连接架还包括连接件，连接件固定连接于支撑框架的底边一侧，并用于连接至一机械臂。

9、在一种可能的实施方式中，吸头组件还包括吸头座和吸头驱动机构，吸头座内部设置负压腔，吸头安装于吸头座的一端，且吸头连通负压腔，吸头驱动机构一端可移动地设于负压腔，用于改变负压腔内的压力，使吸头吸取或释放膜料。吸头驱动机构包括驱动气缸和活塞杆，驱动气缸与吸头座间隔设置，活塞杆的一端移动设于负压腔，活塞杆的另一端连接驱动气缸，驱动气缸用于驱动活塞杆沿负压腔移动。

10、在一种可能的实施方式中，吸头座具有吸头定位板，驱动气缸具有气缸定位板，吸头定位板与气缸定位板相对且间隔设置，吸头定位板和气缸定位板均固定连接连接架，吸头定位板与气缸定位板之间设置一个或多个定位杆。

11、在一种可能的实施方式中，吸头包括主体部和定位部，定位部位于主体部的周侧，用于连接吸头座，主体部上开设通孔，通孔连通负压腔。吸头的端面开设环绕通孔的凹槽。

12、在一种可能的实施方式中，夹爪组件包括伸缩气缸和夹爪机构，伸缩气缸安装于连接架，夹爪机构连接伸缩气缸的输出端，伸缩气缸用于驱动夹爪机构朝向膜料移动。夹爪机构包括安装架、夹持气缸和两个夹指，安装架连接伸缩气缸的输出端，夹持气缸设于安装架背离伸缩气缸的一侧，两个夹指相对设置并连接伸缩气缸，伸缩气缸用于驱动两个夹指相向运动以夹持所述膜料。

技术特征：

1.一种撕膜装置，用于撕下贴附于工件的膜料，其特征在于，所述撕膜装置包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：

技术总结
本技术涉及工业装备领域，旨在解决已知的撕膜方式操作效率低，且可能刮坏工件的问题，提供撕膜装置，用于撕下贴附于工件的膜料，撕膜装置包括连接架、吸头组件和夹爪组件。吸头组件连接于连接架，并能够随连接架移动；吸头组件具有吸附表面，用于吸附膜料，以使吸头组件能够随连接架移动以拉出膜料。夹爪组件，可伸缩地连接于连接架，并能够伸出至吸附表面的前方，并夹持被吸头组件吸附并拉出的膜料，以将膜料从工件上撕下。本技术的有益效果是操作效率高，且不容易刮坏工件。

技术研发人员：刘晓雯,杨明,刘海洋,段喜鹏,石昌云
受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14