本技术涉及机器人,尤其是涉及一种便于更换装货平台的运输机器人。
背景技术:
1、机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友,在使用运输机器人的过程中,常见的运输机器人不便于更换工作台,这就使运输机器人不能很好地适用于不同物品的运输,限制了运输机器人的工作空间,当需要运输一些不适应工作台空间的物品时,常需要工作人员花费较多的时间及精力使物品固定在工作台上,极大地增加了工作人员的工作负担,给工作人员带来极大的不便。
技术实现思路
1、为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为,本实用新型提供一种便于更换装货平台的运输机器人,包括移动机器人,所述移动机器人上设置有平台结构;
2、所述平台结构,包括:平台板、底层板、缓冲连接部以及锁紧部;
3、所述底层板固定在所述平台板底面,所述缓冲连接部设置在所述移动机器人与所述底层板之间,所述锁紧部设置在所述移动机器人与所述底层板之间。
4、更进一步的,所述缓冲连接部,包括:底槽、连接板、螺纹槽、固定螺栓架、固定外壳、内杆、缓冲架以及缓冲弹簧;
5、所述底槽开在所述底层板底面,所述连接板插装在所述底槽内,所述螺纹槽开在所述连接板侧端面内,所述固定螺栓架穿过所述底层板旋拧连接在所述螺纹槽内,所述固定外壳固定在所述移动机器人上表面,所述内杆固定在所述固定外壳内,所述缓冲架固定在所述底层板底面且滑动套装连接在所述内杆上,所述缓冲弹簧套装在所述内杆上。
6、更进一步的,所述锁紧部,包括:连接架、侧孔、内螺纹套管以及螺栓固定块;
7、所述连接架固定在所述底层板底面以及所述移动机器人上表面,所述侧孔开在所述连接架侧端面,所述内螺纹套管活动套装在所述侧孔内,所述螺栓固定块旋拧连接在所述内螺纹套管相对两端内。
8、更进一步的,所述内螺纹套管外表面为矩形结构且采用双头螺纹结构,两端螺纹方向分别为正螺旋与反螺旋。
9、优选的,所述缓冲架整体呈门形结构。
10、优选的,所述平台板表面为防滑结构表面。
11、与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,在移动机器人的顶部安装有可拆卸的平台板,能够更换不同结构尺寸,在底部设置有具有缓冲功能的缓冲连接结构,可以插装拼接并进行锁紧固定,结构中设置有缓冲架和缓冲弹簧,能够缓冲移动过程中产生的震动,如果不需要缓冲的情况下,可通过锁紧结构将两个连接架进行固定,将平台板牢固的固定在顶部,并且表面是防滑结构,移动平稳防滑效果好,可避免出现货物滑落的情况。
1.一种便于更换装货平台的运输机器人,包括移动机器人(1),其特征在于,所述移动机器人(1)上设置有平台结构;
2.根据权利要求1所述的一种便于更换装货平台的运输机器人,其特征在于,所述缓冲连接部,包括:底槽(4)、连接板(5)、螺纹槽(6)、固定螺栓架(7)、固定外壳(8)、内杆(9)、缓冲架(10)以及缓冲弹簧(11);
3.根据权利要求1所述的一种便于更换装货平台的运输机器人,其特征在于,所述锁紧部,包括:连接架(12)、侧孔(13)、内螺纹套管(14)以及螺栓固定块(15);
4.根据权利要求3所述的一种便于更换装货平台的运输机器人,其特征在于,所述内螺纹套管(14)外表面为矩形结构且采用双头螺纹结构,两端螺纹方向分别为正螺旋与反螺旋。
5.根据权利要求2所述的一种便于更换装货平台的运输机器人,其特征在于,所述缓冲架(10)整体呈门形结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换装货平台的运输机器人,其特征在于,所述平台板(2)表面为防滑结构表面。