一种码垛机器人落料对齐用辅助结构的制作方法

本技术属于码垛机器人落料，特别是涉及一种码垛机器人落料对齐用辅助结构。

背景技术：

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

2、码垛机器人将生产运输中的物料取下，随后进行码放，由于码垛机器人的机械活动范围有限，通常会将物料码放至一定高度，为了避免码放的物料倾斜倒塌造成物料损坏或者对周围人造成伤害，因此需要设计一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，可以有效对码垛机器人落下的物料进行对齐，避免物料发生倾斜。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，可以用自动推杆带动推板一将物料推至与后栏贴合，使得物料前后对齐，运行电机，使得多个推板二向后推动物料，使得物料左右对齐，保证码垛机器人落下物料的齐整度，以解决上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体，所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置，所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台，所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体，所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏，所述落料台顶部的左侧转动连接有左栏，所述落料台的前侧固定连接有安装板，所述安装板的后侧固定安装有自动推杆，所述自动推杆的输出端固定连接有推板一，所述落料台顶部的右侧开设有三个矩形槽，前后两个矩形槽的内腔均固定连接有圆柱，所述落料台的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿中间矩形槽的内腔，所述螺纹杆转动于落料台的内部，所述圆柱和螺纹杆的表面均设置有推板二，两个相邻推板二之间固定连接有连接杆。

3、优选的，所述左栏左侧的后侧固定连接有定位销，所述定位销贯穿至落料台的内部，所述落料台顶部左侧的后侧开设有与定位销相适配的定位孔。

4、优选的，所述推板一的底端固定连接有滑块，所述落料台顶部的前侧开设有与滑块相适配的滑槽。

5、优选的，前后两个推板二滑动于圆柱的表面，中间推板二螺纹连接于螺纹杆的表面。

6、优选的，所述推板二的前后与矩形槽腔体的前后相贴合。

7、优选的，所述后栏、左栏、推板一和推板二的一侧分别与物料本体相贴合。

8、1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传输装置的设置，使得物料传输送至码垛机器人本体的前侧，通过码垛机器人本体的设置，使得传输送来的物料得以码放，通过落料台的设置，使得物料得以放置，通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用，使得物料前后对齐，通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用，使得物料的左右得以对齐，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。

9、2、本实用新型通过定位销和定位孔的配合使用，对左栏在落料台的顶部起到了限位的作用和解除限位的作用，使得物料左右对齐和后续拿取。

技术特征：

1.一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，包括固定安装在地面的码垛机器人本体(1)：所述码垛机器人本体(1)的前侧设置有固定安装在地面的传输装置(2)，所述码垛机器人本体(1)和传输装置(2)的左侧有放置在地面的落料台(3)，所述传输装置(2)的顶部传输与落料台(3)的顶部码堆分别有多个物料本体(4)，所述落料台(3)顶部的后侧固定安装有后栏(5)，所述落料台(3)顶部的左侧转动连接有左栏(6)，所述落料台(3)的前侧固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的后侧固定安装有自动推杆(8)，所述自动推杆(8)的输出端固定连接有推板一(9)，所述落料台(3)顶部的右侧开设有三个矩形槽(12)，前后两个矩形槽(12)的内腔均固定连接有圆柱(13)，所述落料台(3)的右侧固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)贯穿中间矩形槽(12)的内腔，所述螺纹杆(15)转动于落料台(3)的内部，所述圆柱(13)和螺纹杆(15)的表面均设置有推板二(16)，两个相邻推板二(16)之间固定连接有连接杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述左栏(6)左侧的后侧固定连接有定位销，所述定位销贯穿至落料台(3)的内部，所述落料台(3)顶部左侧的后侧开设有与定位销相适配的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述推板一(9)的底端固定连接有滑块(10)，所述落料台(3)顶部的前侧开设有与滑块(10)相适配的滑槽(11)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，前后两个推板二(16)滑动于圆柱(13)的表面，中间推板二(16)螺纹连接于螺纹杆(15)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述推板二(16)的前后与矩形槽(12)腔体的前后相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，所述后栏(5)、左栏(6)、推板一(9)和推板二(16)的一侧分别与物料本体(4)相贴合。

技术总结
本技术公开了一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体，所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置，所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台，所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体，所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏。本技术通过码垛机器人本体的设置，使得传输送来的物料得以码放，通过落料台的设置，使得物料得以放置，通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用，使得物料前后对齐，通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用，使得物料的左右得以对齐，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。

技术研发人员：李兵,耿明,李继飞
受保护的技术使用者：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15