一种用于服务器装箱的换型夹爪的制作方法

本申请涉及服务器装箱，尤其涉及一种用于服务器装箱的换型夹爪。

背景技术：

1、目前行业内一般使用夹取或者吸取的方式对服务器进行装箱作业，但对于重量较量且体积较大的服务器，由于服务器机箱盖无法承受服务器的自身重量，从而不能单独采用真空吸取的方式，另外由于服务器机箱壁太薄，也无法支撑夹爪的侧面夹紧力。

2、又由于服务器型号较多(从而使得长宽不一致，重心也不一致)，现有的夹爪不能很好的满足多种服务器型号的抓取工作，比如公开号为cn112849577a公开了一种服务器包装入箱方法和系统，其中的服务器搬运装置仅支持一个方向的调节，且服务器在搬运过程当中，夹爪与服务器接触存在受力不均匀，引起服务器变形受损，因此在服务器装箱技术领域，服务器的装箱换型夹爪能兼容自动化生产的要求及能力。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于服务器装箱的换型夹爪，以满足不同服务器型号的抓取。

2、根据本申请实施例，提供一种用于服务器装箱的换型夹爪，包括：

3、端拾器主板；

4、横向导轨滑块机构，所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块；

5、一对横向承载板，分别安装在两组第一滑块上；

6、横向距离调节机构，连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离；

7、一对纵向导轨滑块机构，分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块；

8、纵向距离调节机构，连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离；

9、抓取机构，每个所述第二滑块上都安装一个所述抓取机构。

10、可选的，所述横向导轨滑块机构包括四个第一导轨滑块组件，两个第一导轨滑块组件为一组，两个第一导轨滑块组件上的滑块构成一组第一滑块。

11、可选的，所述横向承载板上开有用于与所述横向距离调节机构相配合的导槽，所述导槽的一端距离所述横向距离调节机构最远，另一端距离所述横向距离调节机构最近。

12、可选的，所述横向距离调节机构包括：

13、第二导轨滑块组件，固定在所述端拾器主板上；

14、调节板，固定在所述第二导轨滑块组件的滑块上；

15、一对导块，分别安装在所述调节板的两端，且分别与一对横向承载板上的导槽相配合；

16、驱动机构，驱动所述调节板沿所述第二导轨滑块组件滑动。

17、可选的，所述导块为一滚轮或一轴承。

18、可选的，所述驱动机构为一气缸或丝杆滑块直线运动机构。

19、可选的，所述纵向距离调节机构为单向伸缩气缸或双向伸缩气缸。

20、可选的，所述抓取机构包括：

21、立板；

22、钩板，固定在所述立板的下端，用于钩住服务器的下表面。

23、可选的，所述立板和钩板分别与服务器接触的表面还设置有防滑垫。

24、可选的，还包括用于阻挡缓冲所述第二滑块最外端位置的第一缓冲器和用于阻挡缓冲所述第二滑块最里端位置的第二缓冲器。

25、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

26、由上述实施例可知，本申请所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块，一对横向承载板分别安装在两组第一滑块上，横向距离调节机构连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离，通过横向导轨滑块机构和横向距离调节机构实现抓取机构横向距离的调节。

27、一对纵向导轨滑块机构分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块，纵向距离调节机构连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离，通过纵向导轨滑块机构和纵向距离调节机构实现抓取机构纵向距离的调节，从而可以满足多种服务器型号的抓取工作。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述横向导轨滑块机构包括四个第一导轨滑块组件，两个第一导轨滑块组件为一组，两个第一导轨滑块组件上的滑块构成一组第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述横向承载板上开有用于与所述横向距离调节机构相配合的导槽，所述导槽的一端距离所述横向距离调节机构最远，另一端距离所述横向距离调节机构最近。

4.根据权利要求3所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述横向距离调节机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述导块为一滚轮或一轴承。

6.根据权利要求4所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述驱动机构为一气缸或丝杆滑块直线运动机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述纵向距离调节机构为单向伸缩气缸或双向伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述抓取机构包括：

9.根据权利要求8所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，所述立板和钩板分别与服务器接触的表面还设置有防滑垫。

10.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的换型夹爪，其特征在于，还包括用于阻挡缓冲所述第二滑块最外端位置的第一缓冲器和用于阻挡缓冲所述第二滑块最里端位置的第二缓冲器。

技术总结
本技术公开了一种用于服务器装箱的换型夹爪，包括：端拾器主板；横向导轨滑块机构，所述横向导轨滑块机构固定在所述端拾器主板的下表面，所述横向导轨滑块机构具有两组第一滑块；一对横向承载板，分别安装在两组第一滑块上；横向距离调节机构，连接一对所述横向承载板，驱动一对所述横向承载板相互靠拢或相互远离；一对纵向导轨滑块机构，分别安装在一对横向承载板上，每个所述纵向导轨滑块机构上具有两个第二滑块；纵向距离调节机构，连接所述纵向导轨滑块机构上的两个第二滑块，驱动两个第二滑块相互靠拢或相互远离；抓取机构，每个所述第二滑块上都安装一个所述抓取机构。可以满足多种服务器型号的抓取工作。

技术研发人员：陈承,陈鹤珑,周杭州,钱诸城
受保护的技术使用者：紫光恒越（杭州）技术有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13