一种定子机壳翻转机构的制作方法

本技术涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及定子机壳翻转机构。

背景技术：

1、在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的定子机壳内侧需要进行波纹弹片的压装，在前一工序完成对定子机壳的加工后，需要把定子机壳定位摆放呈内侧朝上，然后输送可以继续输送向压装机构进行定子机壳和波纹弹片的对位和压装，本实用新型就要设计一种定子机壳翻转机构，对定子机壳进行承接、定位和翻转。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子机壳翻转机构，对定子机壳进行承接、定位和翻转，通过机械化自动化的完成，解放劳动力。

2、本实用新型采用以下技术方案：一种定子机壳翻转机构，包括底座和设置在底座上的翻转组件，翻转组件包括立架、翻转架、翻转气缸和定位组件，翻转架可旋转的设置于立架上部并通过翻转气缸进行旋转控制，翻转架的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具，定位组件设置于翻转架上且位于翻转模具的外侧，定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块进行相对翻转架的靠近或远离，对翻转模具上的定子机壳进行限位；当翻转模具和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块被定位气缸驱动向下远离翻转模具时，定子机壳被定位块从下方支撑并同步下降。

3、作为一种改进，定位组件还包括旋转气缸，旋转气缸设置于定位气缸上，定位块通过一延伸杆设置于旋转气缸上，旋转气缸用于驱动定位块旋转至内侧与翻转模具位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具的上方空间。

4、作为一种改进，定位组件为两组，在翻转模具的两侧对称设置。

5、作为一种改进，翻转模具包括第一橡胶支撑块和第一定位柱，第一橡胶支撑块为若干个并且在翻转架上呈圆周排列用于支撑定子机壳，第一定位柱在翻转架上设置用于与定子机壳结构对应。

6、作为一种改进，第一橡胶支撑块设置为三个。

7、作为一种改进，还包括有转移组件，转移组件包括转移轨道和支撑模具，转移轨道设置于底座上且一端设置于翻转架下方，另一端向外延伸，支撑模具可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具在滑移至翻转架下方时进行定子机壳的承接。

8、作为一种改进，转移组件还包括升降气缸，升降气缸可滑移的设置于转移轨道上，支撑模具设置于升降气缸上，升降气缸用于带动支撑模具上升承接翻转模具处的定子机壳。

9、作为一种改进，支撑模具包括底板、柱形台、第二橡胶支撑块和第二定位柱，柱形台位于底板的中部，柱形台的中部中空供定子机壳结构穿设，底板在柱形台的外周设置若干第二橡胶支撑块，底板在柱形台的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱。

10、作为一种改进，第二橡胶支撑块设置为三个。

11、本实用新型的有益效果：依靠翻转组件的设置进行定子机壳的放置定位然后翻转，可以稳定的完成定子机壳的摆放朝向的上下翻转改变，配合进一步设置的下方的模具可以承接定子机壳然后继续输送，可以继续完成压装工序，进而机械化自动化的完成操作转移，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。

技术特征：

1.一种定子机壳翻转机构，其特征在于：包括底座（1）和设置在底座（1）上的翻转组件（2），所述翻转组件（2）包括立架（21）、翻转架（22）、翻转气缸（23）和定位组件（24），所述翻转架（22）可旋转的设置于立架（21）上部并通过翻转气缸（23）进行旋转控制，所述翻转架（22）的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具（25），所述定位组件（24）设置于翻转架（22）上且位于翻转模具（25）的外侧，所述定位组件（24）包括定位气缸（241）和定位块（242），所述定位气缸（241）驱动定位块（242）进行相对翻转架（22）的靠近或远离，对翻转模具（25）上的定子机壳进行限位；当翻转模具（25）和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块（242）被定位气缸（241）驱动向下远离翻转模具（25）时，定子机壳被定位块（242）从下方支撑并同步下降。

2.根据权利要求1所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述定位组件（24）还包括旋转气缸（243），所述旋转气缸（243）设置于定位气缸（241）上，所述定位块（242）通过一延伸杆（244）设置于旋转气缸（243）上，所述旋转气缸（243）用于驱动定位块（242）旋转至内侧与翻转模具（25）位置对应或者旋转至外侧开放翻转模具（25）的上方空间。

3.根据权利要求2所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述定位组件（24）为两组，在翻转模具（25）的两侧对称设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述翻转模具（25）包括第一橡胶支撑块（251）和第一定位柱（252），所述第一橡胶支撑块（251）为若干个并且在翻转架（22）上呈圆周排列用于支撑定子机壳，所述第一定位柱（252）在翻转架（22）上设置用于与定子机壳结构对应。

5.根据权利要求4所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述第一橡胶支撑块（251）设置为三个。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：还包括有转移组件（3），所述转移组件（3）包括转移轨道（31）和支撑模具（32），所述转移轨道（31）设置于底座（1）上且一端设置于翻转架（22）下方，另一端向外延伸，所述支撑模具（32）可滑移的设置于转移轨道（31）上，所述支撑模具（32）在滑移至翻转架（22）下方时进行定子机壳的承接。

7.根据权利要求6所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述转移组件（3）还包括升降气缸（33），所述升降气缸（33）可滑移的设置于转移轨道（31）上，所述支撑模具（32）设置于升降气缸（33）上，所述升降气缸（33）用于带动支撑模具（32）上升承接翻转模具（25）处的定子机壳。

8.根据权利要求6所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述支撑模具（32）包括底板（320）、柱形台（321）、第二橡胶支撑块（322）和第二定位柱（323），所述柱形台（321）位于底板（320）的中部，所述柱形台（321）的中部中空供定子机壳结构穿设，所述底板（320）在柱形台（321）的外周设置若干第二橡胶支撑块（322），所述底板（320）在柱形台（321）的外侧设置与定子机壳结构对应的第二定位柱（323）。

9.根据权利要求8所述的一种定子机壳翻转机构，其特征在于：所述第二橡胶支撑块（322）设置为三个。

技术总结
本技术公开了一种定子机壳翻转机构，包括底座和设置在底座上的翻转组件，翻转组件包括立架、翻转架、翻转气缸和定位组件，翻转架可旋转的设置于立架上部并通过翻转气缸进行旋转控制，翻转架的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具，定位组件设置于翻转架上且位于翻转模具的外侧，定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块进行相对翻转架的靠近或远离，对翻转模具上的定子机壳进行限位；当翻转模具和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块被定位气缸驱动向下远离翻转模具时，定子机壳被定位块从下方支撑并同步下降。本技术实现定子机壳的放置定位然后翻转，无需人工操作，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。

技术研发人员：胡志通,朱鑫城,俞兴,王志,朱闯,盛晓祥,徐应涛,叶信飘,袁喆,郑丽娟,张依婷,麻勇爱,苏环,吕振洪,曾静,陈欣,何鑫翔,郑松波,施华云,李祖伟,曹文兴,肖石明,程旗凯,洪灵
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技股份有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13