电芯转运机构的制作方法

本技术涉及转运机构，尤其是涉及一种电芯转运机构。

背景技术：

1、电芯是电池组件的重要组成部分，电芯在生产过程中需要进行检测，将不合格品和合格品分离，而在检测过程中需要对每个电池进行扫码、ocv测试等记录信息，通常现有电芯是水平进行输送，也就是电芯的中心轴线为水平设置，由于电芯的喷码信息在外周面上，在水平输送的电芯就不能够保证电芯的喷码信息对准扫描设备，导致在水平设置的电芯不方便后期扫码，就需要人工将电芯摆正后在进行输送，大大降低了生产效率，同时由于电芯的正负极在同一侧，也就是电芯的外圈为正极，内圈内负极，电芯水平放置时其轴线两端没有限制，在ocv测试就需要对其进行限制，就需要增加设备对电池进行定位处理，增加操作步骤，降低检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有电芯水平输送电芯不方便扫码、ocv测试的问题，现提供了一种电芯转运机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯转运机构，包括输送线，所述输送线上设置有出料机构，所述出料机构上竖直存放有电芯，所述出料机构用于将存放电芯输送至输送线上，所述输送线用于保持电芯竖直状态并输送至下一道工序。相比于现有技术，本方案将水平输电芯改为竖直输送电芯，也就是将电芯立式输送，立式输送方便后期扫码、ocv检测，同时电芯在输送过程中比较稳定。

3、为了实现出料机构，优选地一些实施方式，所述出料机构包括出料支架及设置在出料支架上的出料带，所述出料支架上设置有驱动出料带运转的第一驱动机构。通过第一驱动机构带动出料带运转，实现将出料带上的电芯输送至输送线上。

4、为了保证电芯输送稳定可靠，优选地一些实施方式，所述出料支架位于出料带的两侧均设置有出料挡板，两侧所述出料挡板形成用于将电芯限制在出料带上的限制区。通过在电芯的两侧设置出料挡板，出料挡板形成对电芯的限制区，限制电芯的位移方向，保证电芯输送稳定可靠。

5、为了识别出料机构上电芯的情况，优选地一些实施方式，所述输送线上设置有用于检测出料机构上电芯出料情况的检测传感器。

6、为了能够连续不断的对电芯进行扫码和检测，优选地一些实施方式，所述输送线上沿电芯输送方向并列设置有若干出料机构。通过在输送线上沿电芯输送方向并列设置若干出料机构，出料机构依次将电芯输送至输送线上，保证电芯在输送线上连续不断的扫码和检测，提高了生产效率。

7、为了便于电芯后续操作，优选地一些实施方式，所述输送线具有依次连接的输送段和分隔段，所述出料机构设置在输送段上，所述输送段用于将出料机构输出的电芯输送至分隔段，所述分隔段用于将相邻两电芯进行间隔分开。将输送线分成输送段和分隔段，分隔段主要将紧挨在一起的电芯分隔开，方便后续电芯输送。

8、为了实现将分隔段电芯分隔开，优选地一些实施方式，所述分隔段上用于输送电芯的速度大于输送段上用于输送电芯的速度。通过输送段和分隔段之间输送电芯的速度差来实现分隔段将电芯分隔开。

9、为了便于电芯后续扫码和检测，优选地一些实施方式，所述分隔段上设置有用于将相邻两电芯等间距分隔的螺杆分距机构和用于对电芯定位输送的定位组件，所述螺杆分距机构位于定位组件和输送段之间。通过在分隔段上设置螺杆分距机构，将分隔开的电芯进行等间隔分布，便于电芯进入至定位组件，同时定位组件将每个电芯定位输送为方便后续电芯扫码和检测。

10、为了实现定位组件，优选地一些实施方式，所述定位组件包括若干设置在分隔段上的间隔挡板，若干所述间隔挡板沿分隔段输送方向等间隔设置，相邻两所述间隔挡板之间形成用于定位电芯的定位区，所述分隔段上设置有用于驱动分隔板沿输送方向循环位移的第二驱动机构。通过在分隔段上的第二驱动机构带动间隔挡板运转，电芯被分隔段依次输送至相邻两间隔挡板之间，定位组件将电芯之间等间距隔开，然后隔开后的电芯被分隔段输送至下一道工序。

11、为了实现第二驱动机构，优选地一些实施方式，所述第二驱动机构包括设置在输送线上的同步带机构以及与同步带机构传动连接的伺服电机，所述间隔挡板设置在同步带机构的同步带上。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型电芯转运机构在使用时，将水平输电芯改为竖直输送电芯，也就是将电芯立式输送，立式输送方便后期电芯扫码、ocv检测，同时电芯在输送过程中比较稳定，提高了生产效率，避免了现有电芯水平输送电芯不方便扫码、ocv测试的问题。

技术特征：

1.一种电芯转运机构，其特征在于：包括输送线(1)，所述输送线(1)上设置有出料机构(2)，所述出料机构(2)上竖直存放有电芯，所述出料机构(2)用于将存放电芯输送至输送线(1)上，所述输送线(1)用于保持电芯竖直状态并输送至下一道工序。

2.根据权利要求1所述的电芯转运机构，其特征在于：所述出料机构(2)包括出料支架(201)及设置在出料支架(201)上的出料带(202)，所述出料支架(201)上设置有驱动出料带(202)运转的第一驱动机构(203)。

3.根据权利要求2所述的电芯转运机构，其特征在于：所述出料支架(201)位于出料带(202)的两侧均设置有出料挡板(204)，两侧所述出料挡板(204)形成用于将电芯限制在出料带(202)上的限制区。

4.根据权利要求3所述的电芯转运机构，其特征在于：所述输送线(1)上设置有用于检测出料机构(2)上电芯出料情况的检测传感器(3)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电芯转运机构，其特征在于：所述输送线(1)上沿电芯输送方向并列设置有若干出料机构(2)。

6.根据权利要求1所述的电芯转运机构，其特征在于：所述输送线(1)具有依次连接的输送段(101)和分隔段(102)，所述出料机构(2)设置在输送段(101)上，所述输送段(101)用于将出料机构(2)输出的电芯输送至分隔段(102)，所述分隔段(102)用于将相邻两电芯进行间隔分开。

7.根据权利要求6所述的电芯转运机构，其特征在于：所述分隔段(102)上用于输送电芯的速度大于输送段(101)上用于输送电芯的速度。

8.根据权利要求6或7所述的电芯转运机构，其特征在于：所述分隔段(102)上设置有用于将相邻两电芯等间距分隔的螺杆分距机构(5)和用于对电芯定位输送的定位组件(4)，所述螺杆分距机构(5)位于定位组件(4)和输送段(101)之间。

9.根据权利要求8所述的电芯转运机构，其特征在于：所述定位组件(4)包括若干设置在分隔段(102)上的间隔挡板(401)，若干所述间隔挡板(401)沿分隔段(102)输送方向等间隔设置，相邻两所述间隔挡板(401)之间形成用于定位电芯的定位区，所述分隔段(102)上设置有用于驱动分隔板沿输送方向循环位移的第二驱动机构(402)。

10.根据权利要求9所述的电芯转运机构，其特征在于：所述螺杆分距机构(5)包括螺杆和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在输送线(1)上，所述螺杆沿转动安装在输送线(1)上，所述螺杆的轴线沿输送线(1)输送方向设置，所述第三驱动机构与螺杆传动连接。

技术总结
本技术涉及转运机构技术领域，尤其是涉及一种电芯转运机构，包括输送线，所述输送线上设置有出料机构，所述出料机构上竖直存放有电芯，所述出料机构用于将存放电芯输送至输送线上，所述输送线用于保持电芯竖直状态并输送至下一道工序，本技术电芯转运机构在使用时，将水平输电芯改为竖直输送电芯，也就是将电芯立式输送，立式输送方便后期电芯扫码、OCV检测，同时电芯在输送过程中比较稳定，提高了生产效率，避免了现有电芯水平输送电芯不方便扫码、OCV测试的问题。

技术研发人员：申灿,袁永杰,王玉宝,吴岩
受保护的技术使用者：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13