玻璃堆垛机用吸盘装置的制作方法

本技术涉及玻璃堆垛，具体涉及一种玻璃堆垛机用吸盘装置。

背景技术：

1、玻璃在堆垛过程中，需要先通过铺纸机在玻璃上方铺上一层防霉纸，随后再对其加静电，否则纸张会在玻璃表面产生滑动，上下两块玻璃会对此玻璃造成划伤；而加静电后，静电作用可使玻璃与纸张贴合紧密，便于堆垛机的抓取、堆叠。随后玻璃传送至堆垛机处，通过吸盘装置抓取、堆垛玻璃。在铺纸和加静电的过程中，存在以下问题：铺纸机铺纸不到位以及加静电后，部分纸张鼓起，纸张与玻璃之间存在较大空隙，使防霉纸与玻璃表面未能紧密贴合，因此后续在输送辊传送至堆垛机抓取位置的过程中，会由于辊道振动等原因，使纸张与玻璃分离程度加大，导致吸盘吸附效果差、吸盘无法正常吸附玻璃的问题。此外，在产线改板时，玻璃形状、尺寸等会发生变化，此时需要调整堆垛机的吸盘装置的吸盘位置，以适应新形状、尺寸的玻璃，耗时较长。

2、中国发明专利cn104944165a公开了一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。通过在可上下运动的顶板下方设置两组

3、吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。但该专利的吸盘式堆垛机依然存在前述问题，因此需要研发出一种能够解决上述问题的堆垛机吸盘装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃堆垛机用吸盘装置，在向待堆垛的玻璃方向移动的过程中，压缩空气吹扫管会将防霉纸原有的褶皱吹平、摊开，再利用静电发生器对玻璃二次加静电，使得玻璃上的防霉纸铺纸平顺、贴附效果好，有利于真空吸盘更好地抓取。

2、本实用新型的技术方案为：

3、玻璃堆垛机用吸盘装置，包括框架，框架底部安装有若干个真空吸盘；沿玻璃传送方向，框架前端安装有光电开关、静电发生器和若干个压缩空气吹扫管，压缩空气吹扫管与空气压缩机连接，光电开关、静电发生器和空气压缩机分别与控制器电性连接。

4、优选地，所述真空吸盘设置有四个，分别位于框架的四角处。

5、优选地，所述真空吸盘安装在电动推杆上，电动推杆带动四个真空吸盘沿框架的对角线移动；框架底部安装有玻璃形状检测机构，电动推杆和玻璃形状检测机构分别与控制器电性连接。

6、优选地，所述框架底部设置有承重杆，电动推杆安装在承重杆上，承重杆上设有长条形的穿孔，真空吸盘穿过穿孔伸到承重杆下方。

7、优选地，所述压缩空气吹扫管上设有可弯折的褶皱。

8、优选地，沿玻璃传送方向，静电发生器设置在压缩空气吹扫管的后方。

9、优选地，所述压缩空气吹扫管和静电发生器高于真空吸盘。

10、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

11、1. 本实用新型的装置在向待堆垛的玻璃方向移动的过程中，压缩空气吹扫管会将防霉纸原有的褶皱吹平、摊开，再利用静电发生器对玻璃二次加静电，使得玻璃上的防霉纸铺纸平顺、贴附效果好，有利于真空吸盘更好地抓取。

12、2. 本实用新型的装置在框架底部设置玻璃形状检测机构，能够实时检测出玻璃形状，再通过控制器根据玻璃形状信息实时调整真空吸盘的位置，保证在产线改板时实现真空吸盘的自动调整，无需手动调整，节省了手动调整的时间。

技术特征：

1.玻璃堆垛机用吸盘装置，包括框架（1），框架（1）底部安装有若干个真空吸盘（2）；其特征在于，沿玻璃传送方向，框架（1）前端安装有光电开关（3）、静电发生器（4）和若干个压缩空气吹扫管（5），压缩空气吹扫管（5）与空气压缩机连接，光电开关（3）、静电发生器（4）和空气压缩机分别与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘（2）设置有四个，分别位于框架（1）的四角处。

3.如权利要求2所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘（2）安装在电动推杆（6）上，电动推杆（6）带动四个真空吸盘（2）沿框架（1）的对角线移动；框架（1）底部安装有玻璃形状检测机构（7），电动推杆（6）和玻璃形状检测机构（7）分别与控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，所述框架（1）底部设置有承重杆（8），电动推杆（6）安装在承重杆（8）上，承重杆（8）上设有长条形的穿孔（801），真空吸盘（2）穿过穿孔（801）伸到承重杆（8）下方。

5.如权利要求1所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，所述压缩空气吹扫管（5）上设有可弯折的褶皱（501）。

6.如权利要求1所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，沿玻璃传送方向，静电发生器（4）设置在压缩空气吹扫管（5）的后方。

7.如权利要求1所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，所述压缩空气吹扫管（5）和静电发生器（4）高于真空吸盘（2）。

技术总结
本技术公开了一种玻璃堆垛机用吸盘装置，属于玻璃堆垛技术领域。其技术方案为：包括框架，框架底部安装有若干个真空吸盘；沿玻璃传送方向，框架前端安装有光电开关、静电发生器和若干个压缩空气吹扫管，压缩空气吹扫管与空气压缩机连接，光电开关、静电发生器和空气压缩机分别与控制器电性连接。本技术的装置在向待堆垛的玻璃方向移动的过程中，压缩空气吹扫管会将防霉纸原有的褶皱吹平、摊开，再利用静电发生器对玻璃二次加静电，使得玻璃上的防霉纸铺纸平顺、贴附效果好，有利于真空吸盘更好地抓取。

技术研发人员：李腾飞,杨剑
受保护的技术使用者：青岛融合新材料科技有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13