一种曲块码垛用夹具的制作方法

本技术涉及酿酒制曲，具体而言，涉及一种曲块码垛用夹具。

背景技术：

1、酿酒技术在我国源远流长，因此酿酒人一致认为“曲定酒型”的道理，这也充分体现了酒曲对酒的重要性。

2、现有技术中制曲以及码垛的生产工艺如下：加水拌和后的麦粉料→输送机→压曲机→码垛→转运→曲坯培菌发酵→转房→转运→曲块堆积发酵→成品曲卸垛投料→成品曲粉碎→成品曲粉输送→曲粉收集→斗装曲粉仓→斗装曲粉发送。

3、目前，为了实现自动化生产，曲块的码垛均由码垛机器人完成，具体的，在码垛机器人上安装曲块专用夹具，通过曲块专用夹具对曲块进行夹持，以此来实现曲块码垛，例如申请号为202122348848.1中公开的机器人码垛装置。但目前码垛机器人上所用曲块专用夹具中多个夹爪之间的间距均为固定设置，因此，生产商在生产时，需先针对曲块输送装置上用于限制曲块的相邻两组限位板之间的间距进行决定，若在曲块生产过程中因为了满足对不同尺寸曲块的生产而对相邻两组限位板之间的间距进行调节时，则在曲块码垛时需更换新的曲块专用夹具，不仅增加了工人的劳动强度，且增加了企业的设备成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种曲块码垛用夹具，使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。

2、为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种曲块码垛用夹具，包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节。

3、进一步的，所述安装架上还安装有滑轨，前板或后板通过滑座安装在滑轨上，多组夹爪中的滑座上共同安装有菱形连杆机构，且安装架上还安装有驱动其中一个滑座滑动的第一伸缩元件。

4、进一步的，所述前板与后板之间还安装有第二伸缩元件。

5、进一步的，所述第一伸缩元件和第二伸缩元件均为气缸或液压缸。

6、进一步的，所述安装架上的滑轨为两组，两组滑轨分别位于安装架两侧，且与前板或后板连接的滑座为两个，两个滑座分别滑动安装在两组滑轨上。

7、进一步的，所述安装架下表面还开设有滑槽，且前板或/和后板上还具有与滑槽滑动配合的滑动件。

8、进一步的，所述安装架两端均安装有端板。

9、进一步的，所述前板的夹持面、后板的夹持面均设置有防滑纹。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中通过使多组夹爪在安装架上的间距进行调节，使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。

技术特征：

1.一种曲块码垛用夹具，其特征在于，包括安装架(1901)和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板(1905)和后板(1906)，且前板(1905)与后板(1906)之间的间距可调节。

2.根据权利要求1所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)上还安装有滑轨(1902)，前板(1905)或后板(1906)通过滑座(1093)安装在滑轨(1902)上，多组夹爪中的滑座(1093)上共同安装有菱形连杆机构(1904)，且安装架(1901)上还安装有驱动其中一个滑座(1093)滑动的第一伸缩元件(1907)。

3.根据权利要求2所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述前板(1905)与后板(1906)之间还安装有第二伸缩元件(1908)。

4.根据权利要求3所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述第一伸缩元件(1907)和第二伸缩元件(1908)均为气缸或液压缸。

5.根据权利要求2所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)上的滑轨(1902)为两组，两组滑轨(1902)分别位于安装架(1901)两侧，且与前板(1905)或后板(1906)连接的滑座(1093)为两个，两个滑座(1093)分别滑动安装在两组滑轨(1902)上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)下表面还开设有滑槽(1909)，且前板(1905)或/和后板(1906)上还具有与滑槽(1909)滑动配合的滑动件(1910)。

7.根据权利要求6所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)两端均安装有端板(1911)。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述前板(1905)的夹持面、后板(1906)的夹持面均设置有防滑纹(1912)。

技术总结
本技术公开了一种曲块码垛用夹具，涉及酿酒制曲技术领域，包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节。本技术使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。

技术研发人员：权德豪,刘景林,刘友聪,张健,雷先福,曹凯,唐语,杨正权
受保护的技术使用者：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13