新型往复给料送料装置的制作方法

本技术涉及一种新型往复给料送料装置，属于包装领域。

背景技术：

1、现有给料送料装置大多都是单拨片式来回推料送料，尤其是在拨片推程较大时无法满足现在高速包装需求，并且包装精度不高，现急需一种新式往复给料送料装置。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型往复给料送料装置，本实用新型的技术方案是：

2、一种新型往复给料送料装置，包括框架、驱动单元、左侧供料单元和右侧供料单元，在该框架的一侧滑动的安装有所述的左侧供料单元，另一侧安装有所述的右侧供料单元，所述的左侧供料单元和右侧供料单元均通过所述的驱动单元驱动，所述的左侧供料单元和右侧供料单元的运动方向相反。

3、所述的驱动单元包括伺服电机、主动同步带轮、电机固定板、从动辊支撑轴、从动辊和同步带，所述的电机固定板通过螺栓固定安装在所述的框架上，所述的伺服电机沿竖直方向设置，并通过螺栓固定在所述的电机固定板上，在该伺服电机的输出轴上固定安装有所述的主动同步带轮，该主动同步带轮位于所述框架的下部，在所述框架的下部还均匀的设置有四个从动辊支撑轴，每一所述的从动辊支撑轴上通过轴承安装有所述的从动辊，所述的主动同步带轮位于四个从动辊的中部，所述的同步带依次绕过所述的从动辊和主动同步带轮。

4、所述的主动同步带轮通过顶丝及平键固定在伺服电机的输出轴上。

5、所述的左侧供料单元包括左竖向滑块、左竖向导轨、左伸缩气缸、左横向导轨和左横向滑块，所述的左横向导轨通过螺栓固定安装在所述框架的左侧，在该左横向导轨上滑动的安装有左横向滑块，左气缸固定板固定安装在所述的左横向滑块上，随着左横向滑块往复移动；在该左气缸固定板的一侧安装有沿竖直方向设置的左伸缩气缸，另一侧安装有左竖向导轨，在所述的左竖向导轨上滑动的安装有所述的左竖向滑块，左气缸连接板通过螺栓与左竖向滑块连接在一起，该左气缸连接板还通过螺母与所述的左伸缩气缸的伸缩杆连接在一起；左拨板固定板通过螺栓固定安装在左气缸连接板的下部，左拨板通过螺栓固定安装在左拨板固定板上；在所述的左气缸固定板上还安装有左光电挡板，左光电支架通过螺栓固定在框架的左侧，在该左光电支架上安装有左感应光电传感器，该左感应光电传感器与所述的左光电挡板相配合。

6、所述的右侧供料单元包括右竖向滑块、右竖向导轨、右伸缩气缸、右横向导轨和右横向滑块，所述的右横向导轨通过螺栓固定安装在所述框架的右侧，在该右横向导轨上滑动的安装有右横向滑块，右气缸固定板固定安装在所述的右横向滑块上，随着右横向滑块往复移动；在该右气缸固定板的一侧安装有沿竖直方向设置的右伸缩气缸，另一侧安装有右竖向导轨，在所述的右竖向导轨上滑动的安装有所述的右竖向滑块，右气缸连接板通过螺栓与右竖向滑块连接在一起，该右气缸连接板还通过螺母与所述的右伸缩气缸的伸缩杆连接在一起；右拨板固定板通过螺栓固定安装在右气缸连接板的下部，右拨板通过螺栓固定安装在右拨板固定板上；在所述的右气缸固定板上还安装有右光电挡板，右光电支架通过螺栓固定在框架的右侧，在该右光电支架上安装有右感应光电传感器，该右感应光电传感器与所述的右光电挡板相配合。

7、在所述的左气缸固定板上还安装有同步带左夹板固定，在该同步带左夹板固定板上还安装有与同步带连接在一起的同步带左夹板。

8、所述的右气缸固定板上还安装有同步带右夹板固定板，在该同步带右夹板固定板上还安装有与同步带连接在一起的同步带右夹板。本实用新型的优点是：

9、通过伺服电机控制同步带正反转，实现左拨板和右拨板的横向的往复供料运动：通过左伸缩气缸和右伸缩气缸的伸缩实现拨片在竖向空间里交替实现往复供料，从结构上的来说，双拨板往复供料相较于单拨板供料能够减少一半的运动等待时间，能够极大地提升送料效率，并且送料精度高、效果好，对包装行业具有重要意义，适合广泛推广与使用。

技术特征：

1.一种新型往复给料送料装置，其特征在于，包括框架、驱动单元、左侧供料单元和右侧供料单元，在该框架的一侧滑动的安装有所述的左侧供料单元，另一侧安装有所述的右侧供料单元，所述的左侧供料单元和右侧供料单元均通过所述的驱动单元驱动，所述的左侧供料单元和右侧供料单元的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的新型往复给料送料装置，其特征在于，所述的驱动单元包括伺服电机、主动同步带轮、电机固定板、从动辊支撑轴、从动辊和同步带，所述的电机固定板通过螺栓固定安装在所述的框架上，所述的伺服电机沿竖直方向设置，并通过螺栓固定在所述的电机固定板上，在该伺服电机的输出轴上固定安装有所述的主动同步带轮，该主动同步带轮位于所述框架的下部，在所述框架的下部还均匀的设置有四个从动辊支撑轴，每一所述的从动辊支撑轴上通过轴承安装有所述的从动辊，所述的主动同步带轮位于四个从动辊的中部，所述的同步带依次绕过所述的从动辊和主动同步带轮。

3.根据权利要求2所述的新型往复给料送料装置，其特征在于，所述的主动同步带轮通过顶丝及平键固定在伺服电机的输出轴上。

4.根据权利要求2或3所述的新型往复给料送料装置，其特征在于，所述的左侧供料单元包括左竖向滑块、左竖向导轨、左伸缩气缸、左横向导轨和左横向滑块，所述的左横向导轨通过螺栓固定安装在所述框架的左侧，在该左横向导轨上滑动的安装有左横向滑块，左气缸固定板固定安装在所述的左横向滑块上，随着左横向滑块往复移动；在该左气缸固定板的一侧安装有沿竖直方向设置的左伸缩气缸，另一侧安装有左竖向导轨，在所述的左竖向导轨上滑动的安装有所述的左竖向滑块，左气缸连接板通过螺栓与左竖向滑块连接在一起，该左气缸连接板还通过螺母与所述的左伸缩气缸的伸缩杆连接在一起；左拨板固定板通过螺栓固定安装在左气缸连接板的下部，左拨板通过螺栓固定安装在左拨板固定板上；在所述的左气缸固定板上还安装有左光电挡板，左光电支架通过螺栓固定在框架的左侧，在该左光电支架上安装有左感应光电传感器，该左感应光电传感器与所述的左光电挡板相配合。

5.根据权利要求2或3所述的新型往复给料送料装置，其特征在于，所述的右侧供料单元包括右竖向滑块、右竖向导轨、右伸缩气缸、右横向导轨和右横向滑块，所述的右横向导轨通过螺栓固定安装在所述框架的右侧，在该右横向导轨上滑动的安装有右横向滑块，右气缸固定板固定安装在所述的右横向滑块上，随着右横向滑块往复移动；在该右气缸固定板的一侧安装有沿竖直方向设置的右伸缩气缸，另一侧安装有右竖向导轨，在所述的右竖向导轨上滑动的安装有所述的右竖向滑块，右气缸连接板通过螺栓与右竖向滑块连接在一起，该右气缸连接板还通过螺母与所述的右伸缩气缸的伸缩杆连接在一起；右拨板固定板通过螺栓固定安装在右气缸连接板的下部，右拨板通过螺栓固定安装在右拨板固定板上；在所述的右气缸固定板上还安装有右光电挡板，右光电支架通过螺栓固定在框架的右侧，在该右光电支架上安装有右感应光电传感器，该右感应光电传感器与所述的右光电挡板相配合。

6.根据权利要求4所述的新型往复给料送料装置，其特征在于，在所述的左气缸固定板上还安装有同步带左夹板固定，在该同步带左夹板固定板上还安装有与同步带连接在一起的同步带左夹板。

7.根据权利要求5所述的新型往复给料送料装置，其特征在于，所述的右气缸固定板上还安装有同步带右夹板固定板，在该同步带右夹板固定板上还安装有与同步带连接在一起的同步带右夹板。

技术总结
本技术涉及一种新型往复给料送料装置，包括框架、驱动单元、左侧供料单元和右侧供料单元，在该框架的一侧滑动的安装有所述的左侧供料单元，另一侧安装有所述的右侧供料单元，所述的左侧供料单元和右侧供料单元均通过所述的驱动单元驱动，所述的左侧供料单元和右侧供料单元的运动方向相反。本技术的优点是：通过伺服电机控制同步带正反转，实现左拨板和右拨板的横向的往复供料运动：通过左伸缩气缸和右伸缩气缸的伸缩实现拨片在竖向空间里交替实现往复供料，从结构上的来说，双拨板往复供料相较于单拨板供料能够减少一半的运动等待时间，能够极大地提升送料效率，并且送料精度高、效果好，对包装行业具有重要意义，适合广泛推广与使用。

技术研发人员：柳先知,徐龙朝,冯森,唐三江,薛永康,韩同帅
受保护的技术使用者：青岛海科佳智能科技股份有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14