一种烟花筒饼转运用专用夹具的制作方法

本技术属于烟花生产加工用转运设备，具体为一种烟花筒饼转运用专用夹具。

背景技术：

1、烟花是人们喜庆节日、庆典等活动之中，是必不可少的喜庆产品，随着烟花的广泛使用，对烟花所呈现出的效果、烟花的安全性等方面的要求越来越高；烟花加工需要经过卷炮筒、泥底灌装压紧、效果药灌装、封口等工艺；在现有的烟花生产过程中为了提高生产效率，通常会将多个烟花筒组成六边形烟花筒饼，再进行后续加工工序。

2、现有的加工工序中，由于不同工序加工所用的加工设备不同，因此在不同工序之间需要进行烟花筒饼的转运，现有的一般是在一个工序进行完统一加工之后，再统一转运到下一个工序进行加工，转运过程中需要人工进行搬运；转运效率低、工人劳动强度大，且在转运过程中容易发生磕碰，导致烟花筒变形或者烟花筒饼散开的情况；在现有的自动化生产线也有采用机械夹爪进行搬运的，但是普遍的机械夹爪只能对烟花筒饼的两个边进行夹持，在进行转运的过程中由于只夹持了烟花筒饼的两个边因此会出现夹持不稳固，烟花筒饼散开的情况出现，不利于自动化生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种烟花筒饼转运用专用夹具，通过对烟花筒饼的多个边同步进行夹持，确保了夹持的受力均匀与稳定，同时避免在进行夹持过程中出现散开的情况，提高整个烟花加工转运生产线自动化程度，进而提高烟花筒饼的转运效率。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板，所述安装板上设有用于夹持烟花筒饼夹爪；

3、所述夹爪通过连杆与旋转安装板进行联动，用以确保所述夹爪同步运动。

4、作为本实用新型进一步的改进，所述夹爪的设置数量不少于两个，所述夹爪通过滑杆安装与所述安装板边缘处设置的导向块上。

5、作为本实用新型进一步的改进，所述滑杆末端设有连接块，所述连接块铰接于所述连杆的一端，所述连杆另一端铰接于所述旋转安装板上。

6、作为本实用新型进一步的改进，所述旋转安装板安装于所述安装板中部设置的安装柱上，所述安装柱与所述旋转安装板之间设有轴承。

7、作为本实用新型进一步的改进，所述夹爪包括连接在所述滑杆上的夹持板安装板；所述夹持板安装板上设有夹持板。

8、作为本实用新型进一步的改进，所述夹持板安装板两侧设有用于安装所述夹持板的凸缘；所述夹持板两侧设置有用于套设在凸缘上的凸边，所述凸缘与所述凸边之间的连接为滑动连接。

9、作为本实用新型进一步的改进，所述连杆与所述旋转安装板铰接位置位于所述旋转安装板旋转中心与所述连接块和所述连杆铰接处连线的一侧。

10、作为本实用新型进一步的改进，所述旋转安装板通过固定板夹持所述轴承的外圈；所述安装柱通过端盖板夹持所述轴承的内圈。

11、作为本实用新型进一步的改进，所述夹持板安装板通过伸缩推杆进行驱动，所述伸缩推杆固定设于所述安装板上。

12、本实用新型的有益效果：提供一种烟花筒饼转运用专用夹具，通过对烟花筒饼的多个边同步进行夹持，确保了夹持的受力均匀与稳定，同时避免在进行夹持过程中出现散开的情况，提高整个烟花加工转运生产线自动化程度，进而提高烟花筒饼的转运效率；通过旋转安装板、连杆、滑杆与导向块的设置，能够确保整个安装板上的夹爪能够同步进行运动，确保夹持的稳定性。

技术特征：

1.一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上设有用于夹持烟花筒饼夹爪（2）；

2.根据权利要求1所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述夹爪（2）的设置数量不少于两个，所述夹爪（2）通过滑杆（23）安装与所述安装板（1）边缘处设置的导向块（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述滑杆（23）末端设有连接块（24），所述连接块（24）铰接于所述连杆（3）的一端，所述连杆（3）另一端铰接于所述旋转安装板（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述旋转安装板（4）安装于所述安装板（1）中部设置的安装柱（11）上，所述安装柱（11）与所述旋转安装板（4）之间设有轴承（41）。

5.根据权利要求2所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述夹爪（2）包括连接在所述滑杆（23）上的夹持板安装板（21）；所述夹持板安装板（21）上设有夹持板（22）。

6.根据权利要求5所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述夹持板安装板（21）两侧设有用于安装所述夹持板（22）的凸缘；所述夹持板（22）两侧设置有用于套设在凸缘上的凸边，所述凸缘与所述凸边之间的连接为滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述连杆（3）与所述旋转安装板（4）铰接位置位于所述旋转安装板（4）旋转中心与所述连接块（24）和所述连杆（3）铰接处连线的一侧。

8.根据权利要求4所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述旋转安装板（4）通过固定板（42）夹持所述轴承（41）的外圈；所述安装柱（11）通过端盖板（43）夹持所述轴承（41）的内圈。

9.根据权利要求5所述的一种烟花筒饼转运用专用夹具，其特征在于，所述夹持板安装板（21）通过伸缩推杆（5）进行驱动，所述伸缩推杆（5）固定设于所述安装板（1）上。

技术总结
本技术公布了一种烟花筒饼转运用专用夹具，包括用于安装在机械臂上的安装板，所述安装板上设有用于夹持烟花筒饼夹爪；所述夹爪通过连杆与旋转安装板进行联动，用以确保所述夹爪同步运动，本技术的目的提供一种烟花筒饼转运用专用夹具，通过对烟花筒饼的多个边同步进行夹持，确保了夹持的稳定，同时避免在进行夹持过程中出现散开的情况，提高整个烟花加工转运生产线自动化程度，进而提高烟花筒饼的转运效率。

技术研发人员：唐昊,暨伟,梁忠义
受保护的技术使用者：浏阳市荷花精工机械制造有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13