一种电芯自动上料机及电芯生产线的制作方法

本技术涉及电池生产设备，尤其是指一种电芯自动上料机及电芯生产设备。

背景技术：

1、极耳是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点。电芯的生产过程之中需要对电芯的极耳折弯，以满足生产的要求。

2、专利号：cn202221970638.4公开了一种电芯自动折极耳设备，其中公开了“供料机构；所述供料机构包括传送带、以及设置在所述传送带的供料座；所述供料座可运动至所述上料机构的下侧，且所述供料座运动轨迹的两侧设置有可相对运动的定位杆”。这种供料机构至少存在以下问题：1、供料机构需要一个工人不停地往供料座放入电芯，无法做到一次性大批量上料，且人工成本较高。2、供料机构会比较长，需要占用较多的部署空间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电芯自动上料机，其不但能一次性大批量上料，节约人工成本；还结构紧凑，所需部署空间小，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种电芯自动上料机，包括上料仓和回收仓；所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带；转盘上料机构设置在所述上料仓的侧旁；第一机械手和第二机械手设置在所述上料仓和转盘上料机构的上侧；第三机械手设置在所述上料仓和回收仓的上侧；

4、所述转盘上料机构包括转盘、以及设置在所述转盘的电芯治具；极耳调整机构设置在所述转盘的侧旁。

5、进一步的，所述极耳调整机构包括极耳拉平夹具、以及设置在所述极耳拉平夹具靠内一侧的顶封边压平夹具；所述顶封边压平夹具夹紧电芯的极耳，所述极耳拉平夹具拉直所述电芯的极耳。

6、进一步的，所述极耳调整机构还包括直线模组、以及设置在所述直线模组的安装支架；所述极耳拉平夹具和顶封边压平夹具设置在所述安装支架。

7、进一步的，所述电芯治具包括电芯座、以及设置在所述电芯座的电芯定位夹具；所述电芯座上设置有至少一个用于放置电芯的电芯槽；所述转盘侧旁可上地设置有电芯定位气缸，所述电芯定位气缸的输出端驱动所述电芯定位夹具。

8、优选的，所述上料仓设置有第一围挡；所述回收仓设置有第二围挡；所述第一围挡上设置有限位板，所述限位板可开合地压住所述上料仓内的料盘。

9、优选的，所述第一围挡和第二围挡上设置有感应料盘的传感器。

10、进一步的，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、以及托板；伺服电机的输出端与所述丝杆相连，所述丝杆与所述托板相连。

11、优选的，所述传送带设置在所述托板的左右两侧。

12、进一步的，所述第一机械手具有至少一组的第一吸盘；所述第二机械手具有至少一组的第二吸盘；所述第三机械手具有吸盘架，所述吸盘架上设置有第三吸盘。

13、本申请提供一种电芯生产线，包括所述的一种电芯自动上料机。

14、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种电芯自动上料机，包括上料仓、回收仓、转盘上料机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手。其中，所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带。上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。上料时候，上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。第一机械手将料盘之中的电芯加载到转盘上料机构，极耳调整机构对电芯极耳调整，第二机械手将转盘上料机构之中的电芯加载到加工工位，第三机械手将上料仓之中空的料盘加载到回收仓。由于料盘是叠放的，一次性可以支持大批量的上料，无需人工放料，结构很紧凑，部署所占用的空间也会较小。转盘上料机构的设备调试难度会降低，更容易部署。

技术特征：

1.一种电芯自动上料机，其特征在于：包括上料仓和回收仓；所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带；转盘上料机构设置在所述上料仓的侧旁；第一机械手和第二机械手设置在所述上料仓和转盘上料机构的上侧；第三机械手设置在所述上料仓和回收仓的上侧；

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述极耳调整机构包括极耳拉平夹具、以及设置在所述极耳拉平夹具靠内一侧的顶封边压平夹具；所述顶封边压平夹具夹紧电芯的极耳，所述极耳拉平夹具拉直所述电芯的极耳。

3.根据权利要求2所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述极耳调整机构还包括直线模组、以及设置在所述直线模组的安装支架；所述极耳拉平夹具和顶封边压平夹具设置在所述安装支架。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述电芯治具包括电芯座、以及设置在所述电芯座的电芯定位夹具；所述电芯座上设置有至少一个用于放置电芯的电芯槽；所述转盘侧旁可上地设置有电芯定位气缸，所述电芯定位气缸的输出端驱动所述电芯定位夹具。

5.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述上料仓设置有第一围挡；所述回收仓设置有第二围挡；所述第一围挡上设置有限位板，所述限位板可开合地压住所述上料仓内的料盘。

6.根据权利要求5所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述第一围挡和第二围挡上设置有感应料盘的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、丝杆、以及托板；伺服电机的输出端与所述丝杆相连，所述丝杆与所述托板相连。

8.根据权利要求7所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述传送带设置在所述托板的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述第一机械手具有至少一组的第一吸盘；所述第二机械手具有至少一组的第二吸盘；所述第三机械手具有吸盘架，所述吸盘架上设置有第三吸盘。

10.一种电芯生产线，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的一种电芯自动上料机。

技术总结
本技术涉及一种电芯自动上料机及电芯生产线。其中，所述电芯自动上料机，包括上料仓、回收仓、转盘上料机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手。其中，所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带。上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。上料时候，上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。第一机械手将料盘之中的电芯加载到转盘上料机构，极耳调整机构对电芯极耳调整，然后第二机械手将转盘上料机构之中的电芯加载到加工工位，第三机械手将上料仓之中空的料盘加载到回收仓。由于料盘是叠放的，一次性可以支持大量的上料，无需人工放料，节约了人工成本，结构紧凑，部署所占用的空间也会较小。

技术研发人员：郭建华
受保护的技术使用者：东莞市技得自动化设备科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13