一种新型刚柔导向起升吊运装置的制作方法

本技术涉及起重机，具体地，涉及一种新型刚柔导向起升吊运装置。

背景技术：

1、随着工业的发展，对桥门式起重机(以下称起重机)有了自动化的要求，其中就包括起重机精准定位，基准定位要求起重机的起升机构设置刚性导向，防止被吊物体在空中摇晃。为了解决被吊物体在空中摇晃，天车与吊具之间采用刚性导向连接。刚性导向的结构有很多种，都是通过螺栓或焊接的方式与吊具(夹具)进行刚性连接。这种刚性连接，在夹具取物料的时，可能会因为物料摆放位置不准确，或天车定位存在偏差，导致夹具受阻而无法完成动作或夹具完成了动作导致刚性导向变形甚至机械部件损坏。即，目前现有技术无法同时克服晃动以及夹取物料时夹具受阻的技术问题。

2、现有技术cn216764036u公开了一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上。

3、现有技术中虽然公开了一种具有刚柔连接方案的吊车系统，解决了夹取物料时夹具受阻的技术问题，但是吊牌与活动盘是通过柔性体连接，吊运过程中必须存在晃动的技术缺陷，因此，对比文件仍然无法同时解决晃动以及夹取物料时夹具受阻的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中，克服吊运过程中的晃动以及夹取过程中夹具受阻的技术问题，从而提供一种新型刚柔导向起升吊运装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、公开一种新型刚柔导向起升吊运装置，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。

4、优选地，所述天车包括大车以及设置在大车上的小车。

5、优选地，所述刚性导向部连接所述小车。

6、优选地，所述刚性导向部包括与所述小车连接的固定架、以及与所述固定架滑动连接的伸缩架；所述导向架连接在所述伸缩架的底部。

7、优选地，所述固定架与所述小车通过螺丝连接。

8、优选地，所述伸缩架上设置有滚轮，所述固定架上设置与所述混轮适配的滑轨。

9、优选地，所述固定架上还设置有阻挡伸缩架脱离固定架的机械止挡。

10、优选地，所述卷扬机设置为两个，对称设置在所述刚性导向部两侧。

11、优选地，所述夹具的顶部设置有与所述钢丝绳连接的定滑轮。

12、优选地，所述夹具为钩爪。

13、与现有技术相比，本实用新型通过卷扬机以及钢丝绳构成天车与夹具之间的柔性导向，通过卷扬机预计钢丝绳的作用力，实现对夹具的上下提升。同时，天车与夹具之间还通过可伸缩的刚性导向部以及导向锥连接，通过刚性导向部以及导向锥构成了天车与夹具两者之间的刚性导向，在刚性导向作用下，保证了吊运过程中，吊具不会相对天车在水平方向发生相对位移，从而起到了被吊运物料在吊运过程中防晃动的目的。导向锥的整体结构为顶部小，底部大，在抓取物料时，导向锥的顶部处于刚性导向部内，而导向锥的底部并没有处于导向架内，这样就使得导向锥以及导向架之间存在一定的间隙，这样就保证了物料摆放位置不准确，或天车定位存在偏差时，吊具能相对天车在水平方向发生相对位移，以便精准物料。

14、其具有以下有益效果：

15、1)通过天车，实现了对吊运物体的自动吊运，无需人工搬运。

16、2)通过刚性导向部以及导向锥，保证了吊运过程中吊具不会相对天车在水平方向发生相对位置，从而避免了吊具的晃动。

17、3)导向锥为顶部小，底部大的结构，在抓取物料时，吊具能相对天车在水平方向进行小范围的偏移，从而解决了夹取过程中夹具受阻的问题。

技术特征：

1.一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。

2.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述天车包括大车以及设置在大车上的小车。

3.根据权利要求2所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述刚性导向部连接所述小车。

4.根据权利要求3所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述刚性导向部包括与所述小车连接的固定架、以及与所述固定架滑动连接的伸缩架；所述导向架连接在所述伸缩架的底部。

5.根据权利要求4所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述固定架与所述小车通过螺丝连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述伸缩架上设置有滚轮，所述固定架上设置与所述滚轮适配的滑轨。

7.根据权利要求4所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述固定架上还设置有阻挡伸缩架脱离固定架的机械止挡。

8.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述卷扬机设置为两个，对称设置在所述刚性导向部两侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述夹具的顶部设置有与所述钢丝绳连接的定滑轮。

10.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述夹具为钩爪。

技术总结
本技术涉及起重机技术领域，一种新型刚柔导向起升吊运装置，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。本装置能解决吊运过程中的晃动以及夹取过程中夹具受阻的技术问题。

技术研发人员：刘道旺,郭思明,查铂,邱永峰,郑祎
受保护的技术使用者：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/15