一种双卷筒联轴器的起升装置及起重机的制作方法

本技术涉及起重机械，更具体地说涉及一种双卷筒联轴器的起升装置及起重机。

背景技术：

1、卷筒是其中及主要受力部件之一，其可靠性直接影响到整个起重机的使用安全。

2、目前，起重机吊钩是电机带动减速器的高速端，通过减速器的低速端卷筒联轴器连接卷筒并带动卷筒转动，从而实现吊钩的升降。现有的卷筒采用短轴形式，如图1所示，包括卷筒1、电机2、减速器3和卷筒轴承座4，其中一端卷筒轴经滚动轴承支撑于卷筒轴承座4上，另一端采用卷筒联轴器与减速器3低速轴直接相连。

3、在一些大起重量的起升装置中，卷筒一端传动扭矩时，由于传递的扭矩较大，会造成整个起升装置的电机、减速器、制动器、卷筒联轴器的型号较大，使得整个起升装置整体结构体积较大，对电机、减速机、制动器等的选型和起升装置的布置造成一定的困难。

4、卷筒通过一端传递扭矩，使得卷筒与卷筒腹板连接处的焊缝承受较大的扭矩，容易造成焊缝出现裂纹现象，成为大型起重机起升装置上的一大不安全隐患。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种双卷筒联轴器的起升装置及起重机，本实用新型的发明目的在于减小卷筒联轴器传递给卷筒的扭矩，减小减速器、电机、制动器和卷筒联轴器的规格，减小整个起升装置的布置，减小卷筒与卷筒腹板焊缝所受的扭矩。本实用新型在卷筒本体两端分别连接一套减速驱动机构，卷筒本体的其中一端通过wzl型卷筒联轴器与该端对应的减速驱动机构相连，卷筒本体的另一端通过鼓形齿式卷筒联轴器与该端对应的减速驱动机构相连。采用这种结构的电动机往往比单台电机的功率小一半，减速器、制动器和卷筒联轴器型号都会明显减小，卷筒两端承受的扭矩比单台电机的起升机构小一半。在一些大起重量的起重机降低了卷筒端承受的扭矩，有利于减速器、电机和卷筒联轴器的选型。

2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

3、本实用新型第一方面提供了一种双卷筒联轴器的起升装置，该起升装置包括卷筒本体、减速驱动机构ⅰ、减速驱动机构ⅱ、定滑轮机构、动滑轮机构、钢缆和吊钩，钢缆的一端缠绕在卷筒本体的一端上，钢缆的另一端经定滑轮机构和动滑轮机构后缠绕在卷筒本体的另一端上；钢缆在卷筒本体的一端上的缠绕方向与钢缆在卷筒本体另一端上的缠绕方向相反；所述定滑轮机构装配在卷筒本体中部一侧，所述动滑轮机构装配在所述吊钩上；所述卷筒本体一端通过wzl型卷筒联轴器与减速驱动机构ⅰ的低速端轴连接，所述卷筒本体另一端通过鼓形齿式联轴器与减速驱动机构ⅱ的低速端轴连接；减速驱动机构ⅰ的低速端轴通过轴端挡板和轴端连接螺栓与wzl型卷筒联轴器的内套固定连接；所述wzl型卷筒联轴器的外套通过腹板连接螺栓与卷筒本体端部的卷筒腹板固定连接；所述减速驱动机构ⅱ的低速端通过轴端挡板和轴端连接螺栓与鼓形齿式联轴器的内套固定连接，所述鼓形齿式联轴器的外套通过腹板螺栓与卷筒本体另一端部的卷筒腹板固定连接，卷筒腹板焊接于卷筒本体端部。

4、进一步的，所述减速驱动机构ⅰ包括驱动电机ⅰ、减速器联轴器ⅰ和减速器ⅰ，驱动电机ⅰ通过减速器联轴器ⅰ与减速器ⅰ高速端轴连接在一起；减速器ⅰ低速端与wzl型卷筒联轴器连接。

5、更进一步的，所述减速驱动机构ⅰ还包括制动器ⅰ，所述制动器装配在减速器联轴器ⅰ一侧，并被配置为对减速器联轴器ⅰ进行制动。

6、进一步的，所述减速驱动机构ⅱ包括驱动电机ⅱ、减速器联轴器ⅱ和减速器ⅱ，驱动电机ⅱ通过减速器联轴器ⅱ与减速器ⅱ高速端轴连接在一起；减速器ⅱ低速端与鼓形齿式联轴器连接。

7、更进一步的，所述减速驱动机构ⅱ还包括制动器ⅱ，所述制动器装配在减速器联轴器ⅱ一侧，并被配置为对减速器联轴器ⅱ进行制动。

8、所述定滑轮机构包括左右两组呈对称布置的定滑轮组，定滑轮组上并列有多个定滑轮，所述动滑轮机构包括左右两组呈对称布置的动滑轮组，动滑轮组上并列有多个动滑轮；左右两组定滑轮组和左右两组动滑轮组相互对应。

9、动滑轮组中的滑轮数量比定滑轮组中的滑轮数量多一个。

10、所述起升装置还包括平衡滑轮，所述平衡滑轮设置在左右两组定滑轮组之间，且平衡滑轮的轴线与定滑轮组的轴线相互垂直；经左动滑轮组穿出的钢缆绕过平衡滑轮后进入右动滑轮组。

11、本实用新型第二方面提供了一种起重机，该起重机包括两套呈对称布置的上述第一方面所述的起升装置。

12、与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

13、1、本实用新型采用两套减速驱动机构分别连接在卷筒本体的两端，采用两套减速驱动机构同时对一个卷筒本体进行驱动，这种结构的电机往往比单台减速驱动机构的功率小一半，在一些大起重量的起升机构中，有利于电机的选型。本申请的这种机构，卷筒两端承受的扭矩比单台电机的起升装置小一半，减速器、制动器和卷筒联轴器型号都会明显减小。本申请采用两套减速驱动机构同时作用于一个卷筒本体上时，两套减速驱动机构的同心度会由于装配精度的问题而导致同心度无法做到严格的一致，因此本申请采用wzl型卷筒联轴器做为卷筒本体一端与减速驱动机构ⅰ之间的连接部件，当卷筒本体受力后发生产生轴线折角时，wzl型卷筒联轴器可以补偿该轴线折角；卷筒工作时会产生微量的轴向位移，wzl型卷筒联轴器不能进行轴线位移的补充，本申请采用鼓形齿式联轴器做为卷筒本体另一端与减速驱动机构ⅱ之间的连接部件，鼓形齿式联轴器可以补充该轴向位移。wzl型卷筒联轴器和鼓形齿式联轴器均能够承受很大的径向力和传动较大的扭矩，二者相互配合补充卷筒本体工作时的轴线折角和轴向位移，极大地满足了对卷筒联轴器安装精度的要求，提高了起升装置的安全性。

14、2、本实用新型卷筒腹板与卷筒本体焊接在一起，在采用两个卷筒联轴器降低了卷筒福安与卷筒本体焊接所受的扭矩后，该焊接结构更加可靠和稳定，使得整个结构更加可靠。

15、3、本实用新型采用鼓形齿式联轴器补偿卷筒本体的轴向位移，降低了轴段挡板与减速器ⅱ之间轴端连接螺栓所承受的拉力；同时采用wzl型卷筒联轴器补偿卷筒本体的轴线折角，降低了轴段挡板与减速器ⅰ之间轴端连接螺栓所承受的径向剪切力；延长了起升装置的寿命。

16、4、本实用新型的减速驱动机构配备制动器，确保起升装置的稳定运行。本实用新型的起升装置设置平衡滑轮，用于平衡钢缆在两组动滑轮之间的过渡，确保起升过程中，钢缆受力均匀，吊钩平稳起吊。

17、5、本实用新型的起重机，采用两套起升装置对称设置，有利于电机的选型，在起重大重量物品时，两套起升装置分担起升重量，可同时降低两套起升装置中卷筒端承受的扭矩，有利于减速器、电机和卷筒联轴器的选型。

技术特征：

1.一种双卷筒联轴器的起升装置，该起升装置包括卷筒本体（5）、减速驱动机构ⅰ（6）、减速驱动机构ⅱ（7）、定滑轮机构（8）、动滑轮机构（9）、钢缆和吊钩（10），钢缆的一端缠绕在卷筒本体（5）的一端上，钢缆的另一端经定滑轮机构（8）和动滑轮机构（9）后缠绕在卷筒本体（5）的另一端上；钢缆在卷筒本体（5）的一端上的缠绕方向与钢缆在卷筒本体（5）另一端上的缠绕方向相反；所述定滑轮机构（8）装配在卷筒本体（5）中部一侧，所述动滑轮机构（9）装配在所述吊钩（10）上；其特征在于：所述卷筒本体（5）一端通过wzl型卷筒联轴器（11）与减速驱动机构ⅰ（6）的低速端轴连接，所述卷筒本体（5）另一端通过鼓形齿式联轴器（12）与减速驱动机构ⅱ（7）的低速端轴连接；减速驱动机构ⅰ（6）的低速端轴通过轴端挡板（13）和轴端连接螺栓与wzl型卷筒联轴器（11）的内套固定连接；所述wzl型卷筒联轴器（11）的外套通过腹板连接螺栓与卷筒本体（5）端部的卷筒腹板（14）固定连接；所述减速驱动机构ⅱ（7）的低速端通过轴端挡板（13）和轴端连接螺栓与鼓形齿式联轴器（12）的内套固定连接，所述鼓形齿式联轴器（12）的外套通过腹板螺栓与卷筒本体（5）另一端部的卷筒腹板（14）固定连接，卷筒腹板（14）焊接于卷筒本体（5）端部。

2.如权利要求1所述的一种双卷筒联轴器的起升装置，其特征在于：所述减速驱动机构ⅰ（6）包括驱动电机ⅰ（15）、减速器联轴器ⅰ（16）和减速器ⅰ（17），驱动电机ⅰ（15）通过减速器联轴器ⅰ（16）与减速器ⅰ（17）高速端轴连接在一起；减速器ⅰ（17）低速端与wzl型卷筒联轴器（11）连接。

3.如权利要求2所述的一种双卷筒联轴器的起升装置，其特征在于：所述减速驱动机构ⅰ（6）还包括制动器ⅰ（18），所述制动器装配在减速器联轴器ⅰ（16）一侧，并被配置为对减速器联轴器ⅰ（16）进行制动。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种双卷筒联轴器的起升装置，其特征在于：所述减速驱动机构ⅱ（7）包括驱动电机ⅱ（19）、减速器联轴器ⅱ（20）和减速器ⅱ（21），驱动电机ⅱ（19）通过减速器联轴器ⅱ（20）与减速器ⅱ（21）高速端轴连接在一起；减速器ⅱ（21）低速端与鼓形齿式联轴器（12）连接。

5.如权利要求4所述的一种双卷筒联轴器的起升装置，其特征在于：所述减速驱动机构ⅱ（7）还包括制动器ⅱ（22），所述制动器装配在减速器联轴器ⅱ（20）一侧，并被配置为对减速器联轴器ⅱ（20）进行制动。

6.如权利要求1-3任意一项所述的一种双卷筒联轴器的起升装置，其特征在于：所述定滑轮机构（8）包括左右两组呈对称布置的定滑轮组（23），定滑轮组（23）上并列有多个定滑轮，所述动滑轮机构（9）包括左右两组呈对称布置的动滑轮组（24），动滑轮组（24）上并列有多个动滑轮；左右两组定滑轮组（23）和左右两组动滑轮组（24）相互对应。

7.如权利要求6所述的一种双卷筒联轴器的起升装置，其特征在于：动滑轮组（24）中的滑轮数量比定滑轮组（23）中的滑轮数量多一个。

8.如权利要求6所述的一种双卷筒联轴器的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括平衡滑轮（25），所述平衡滑轮（25）设置在左右两组定滑轮组（23）之间，且平衡滑轮（25）的轴线与定滑轮组（23）的轴线相互垂直；经左动滑轮组穿出的钢缆绕过平衡滑轮（25）后进入右动滑轮组。

9.一种起重机，其特征在于：该起重机包括两套呈对称布置的如权利要求1-8任意一项所述的起升装置。

技术总结
本技术公开了一种双卷筒联轴器的起升装置及起重机，涉及起重机械技术领域。本技术在卷筒本体两端分别连接一套减速驱动机构，卷筒本体的其中一端通过WZL型卷筒联轴器与该端对应的减速驱动机构相连，卷筒本体的另一端通过鼓形齿式卷筒联轴器与该端对应的减速驱动机构相连。采用这种结构的电动机往往比单台电机的功率小一半，减速器、制动器和卷筒联轴器型号都会明显减小，卷筒两端承受的扭矩比单台电机的起升机构小一半。在一些大起重量的起重机降低了卷筒端承受的扭矩，有利于减速器、电机和卷筒联轴器的选型。

技术研发人员：李欣欣,范如谷,夏理,郭峰,周宁,黄文峰,王兵,夏芯薇
受保护的技术使用者：中国水利水电夹江水工机械有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13