一种具有防倾倒功能的穿梭车的制作方法

本技术涉及穿梭车，具体为一种具有防倾倒功能的穿梭车。

背景技术：

1、穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。

2、穿梭车使用时在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，但是现有的穿梭车在启停时，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物倾倒的状况，不仅会对货物造成损失，而且会降低物流的传输效率，因此需要设计一种具有防倾倒功能的穿梭车，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防倾倒功能的穿梭车，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中穿梭车使用时在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，但是现有的穿梭车在启停时，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物倾倒的状况，不仅会对货物造成损失的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒功能的穿梭车，包括穿梭车本体，穿梭车本体的上表面设置有防倾倒组件，穿梭车本体的侧面滑动设置有放置组件；

3、所述防倾倒组件包括设置在穿梭车本体上表面的限制机构，限制机构的侧面滑动设置有夹紧机构，限制机构的设置可对夹紧机构起到调节的作用，夹紧机构的设置可对货物夹紧的作用。

4、优选的，所述穿梭车本体包括车架以及设置在车架下表面的滑动轮，车架的上表面开设有放置槽，放置槽的上表面开设有滑动槽，滑动槽开设有四组，滑动槽的内壁开设有螺纹孔，车架的两侧开设有侧滑槽。

5、优选的，所述限制机构包括设置在车架上表面的支撑杆，支撑杆设置有四组，支撑杆的侧面开设有调节槽，调节槽的内部滑动设置有滑动柱，两组所述的横向设置的滑动柱之间设置有连接杆。

6、优选的，所述调节槽的内壁底面设置有电动升降杆，电动升降杆的一端与滑动柱的下表面相连接，连接杆的上表面开设有推动槽，推动槽开设有两组，推动槽的内壁滑动设置有滑动块，滑动块的侧面设置有电动推杆。

7、优选的，所述电动推杆的一端与推动槽的内壁一端相连接，夹紧机构包括设置在滑动块另一侧面的连接插杆，连接插杆通过贯穿连接杆的一端与滑动块相连接，两组所述的竖向设置的连接插杆之间设置有夹紧板，夹紧板的外表面设置有硅胶垫。

8、优选的，所述放置组件包括滑动设置在滑动槽内部的调节机构以及滑动设置在侧滑槽内部的搭架机构，调节机构包括滑动设置在滑动槽内部的调节块，调节块的侧面设置有连接垫片，连接垫片的侧面贯穿设置有固紧钉。

9、优选的，所述固紧钉通过贯穿连接垫片与螺纹孔螺纹连接，搭架机构包括滑动设置在侧滑槽内部的滑动板，滑动板的上表面设置有防滑垫，滑动板的上表面与两组所述的横向设置的调节块的下表面相连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1.本实用新型提出的一种具有防倾倒功能的穿梭车，通过穿梭车本体、限制机构和夹紧机构的设置，实现了通过将货物放置在放置槽的上表面，通过夹紧机构的设置，通过启动电动推杆，电动推杆带动滑动块，滑动块带动连接插杆，连接插杆带动夹紧板对货物的两侧进行夹紧，而限制机构中的电动升降杆可以根据货物的长度来进行调节夹紧机构存在的高度，进而实现调节夹紧板的高度，可实现对穿梭车本体上的不同高度的货物进行限位，从而使穿梭车本体上的物料不容易倾倒，避免出现损坏的问题。

技术特征：

1.一种具有防倾倒功能的穿梭车，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：所述穿梭车本体(1)的上表面设置有防倾倒组件(2)，穿梭车本体(1)的侧面滑动设置有放置组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车本体(1)包括车架(11)以及设置在车架(11)下表面的滑动轮(111)，车架(11)的上表面开设有放置槽(112)，放置槽(112)的上表面开设有滑动槽(1121)，滑动槽(1121)开设有四组，滑动槽(1121)的内壁开设有螺纹孔(1122)，车架(11)的两侧开设有侧滑槽(113)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述限制机构(21)包括设置在车架(11)上表面的支撑杆(211)，支撑杆(211)设置有四组，支撑杆(211)的侧面开设有调节槽(2111)，调节槽(2111)的内部滑动设置有滑动柱(2112)，两组所述的横向设置的滑动柱(2112)之间设置有连接杆(2113)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述调节槽(2111)的内壁底面设置有电动升降杆(2114)，电动升降杆(2114)的一端与滑动柱(2112)的下表面相连接，连接杆(2113)的上表面开设有推动槽(212)，推动槽(212)开设有两组，推动槽(212)的内壁滑动设置有滑动块(2121)，滑动块(2121)的侧面设置有电动推杆(2122)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述电动推杆(2122)的一端与推动槽(212)的内壁一端相连接，夹紧机构(22)包括设置在滑动块(2121)另一侧面的连接插杆(221)，连接插杆(221)通过贯穿连接杆(2113)的一端与滑动块(2121)相连接，两组所述的竖向设置的连接插杆(221)之间设置有夹紧板(2211)，夹紧板(2211)的外表面设置有硅胶垫(2212)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述放置组件(3)包括滑动设置在滑动槽(1121)内部的调节机构(31)以及滑动设置在侧滑槽(113)内部的搭架机构(32)，调节机构(31)包括滑动设置在滑动槽(1121)内部的调节块(311)，调节块(311)的侧面设置有连接垫片(3111)，连接垫片(3111)的侧面贯穿设置有固紧钉(3112)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述固紧钉(3112)通过贯穿连接垫片(3111)与螺纹孔(1122)螺纹连接，搭架机构(32)包括滑动设置在侧滑槽(113)内部的滑动板(321)，滑动板(321)的上表面设置有防滑垫(3211)，滑动板(321)的上表面与两组所述的横向设置的调节块(311)的下表面相连接。

技术总结
本技术公开了一种具有防倾倒功能的穿梭车，涉及穿梭车技术领域，包括穿梭车本体，穿梭车本体的上表面设置有防倾倒组件，本技术解决了现有的穿梭车在启停时，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物倾倒的状况，会对货物造成损失的问题，通过将货物放置在放置槽的上表面，通过夹紧机构的设置，通过启动电动推杆，电动推杆带动滑动块，滑动块带动连接插杆，连接插杆带动夹紧板对货物的两侧进行夹紧，而限制机构中的电动升降杆可以根据货物的长度来进行调节夹紧机构存在的高度，进而实现调节夹紧板的高度，可实现对穿梭车本体上的不同高度的货物进行限位，从而使穿梭车本体上的物料不容易倾倒的问题。

技术研发人员：夏军
受保护的技术使用者：江苏优力恩物流设备工程有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13