一种翅片下件系统抓取运动机构的制作方法

本技术涉及一种空调自动化生产技术，尤其是一种空调翅片下件系统技术，具体地说是一种翅片下件系统抓取运动机构。

背景技术：

1、众所周知，翅片铜管穿好后需要对连接相连铜管的u形弯头进行自动焊接，焊接后的翅片需要从输送带上取下，如果人工取垛则效率低下，且易产生安全事故，为此申请人设计了如图1所示的自动跟随式翅片下线的自动化抓取装置，以提高空调的生产效率和质量，而如何将翅片从输送带上通过夹具取下，再通过一系列动作将其移动到机器人抓取工位成重要的组成部分，需要特殊设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对翅片下件系统自动化取件的需要，设计一种翅片下件系统抓取运动机构。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座1其特征是所述的基座1上安装两根立柱2，其特征是：两根立柱2之间的平台上安装有竖直轴驱动电机3，竖直轴驱动电机3与竖直轴丝杠4相连，竖直轴丝杠4上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板5相连，竖直导向板5能在立柱2的滑槽6内上下滑动；竖直导向板5上安装有水平轴7，水平轴7中安装有水平轴导轨8和水平轴丝杆9，水平轴丝杆9由安装在水平轴7一端的水平轴驱动装置10驱动，水平轴丝杆9上套装的丝杆螺母与升降机构11的安装板12相连，安装板12上安装有升降导轨13，升降导轨13中安装有升降板，升降板与夹具底板14相连，升降板与驱动其升降的升降驱动元件相连。

4、所述的升降驱动元件为气缸、液压缸或丝杠螺母结构。

5、本实用新型的有益效果：

6、本实用新型解决了生产急需，完全能满足生产线需要，且具有结构简单，控制方便，具于实现的 优点 。

技术特征：

1.一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座（1）其特征是所述的基座（1）上安装两根立柱（2），其特征是：两根立柱（2）之间的平台上安装有竖直轴驱动电机（3），竖直轴驱动电机（3）与竖直轴丝杠（4）相连，竖直轴丝杠（4）上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板（5）相连，竖直导向板（5）能在立柱（2）的滑槽（6）内上下滑动；竖直导向板（5）上安装有水平轴（7），水平轴（7）中安装有水平轴导轨（8）和水平轴丝杆（9），水平轴丝杆（9）由安装在水平轴（7）一端的水平轴驱动装置（10）驱动，水平轴丝杆（9）上套装的丝杆螺母与升降机构（11）的安装板（12）相连，安装板（12）上安装有升降导轨（13），升降导轨（13）中安装有升降板，升降板与夹具底板（14）相连，升降板与驱动其升降的升降驱动元件相连。

2.根据权利要求1所述的翅片下件系统抓取运动机构，其特征是：所述的升降驱动元件为气缸、液压缸或丝杠螺母结构。

技术总结
一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座（1）其特征是所述的基座上安装两根立柱（2），其特征是：两根立柱之间的平台上安装有竖直轴驱动电机（3），竖直轴驱动电机与竖直轴丝杠（4）相连，竖直轴丝杠（4）上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板（5）相连，竖直导向板能在立柱的滑槽（6）内上下滑动；竖直导向板上安装有水平轴（7），水平轴中安装有水平轴导轨（8）和水平轴丝杆（9），水平轴丝杆由安装在水平轴一端的水平轴驱动装置（10）驱动，水平轴丝杆上套装的丝杆螺母与升降机构（11）的安装板（12）相连，安装板上安装有升降导轨（13），升降导轨中安装有升降板，升降板与夹具底板（14）相连，升降板与驱动其升降的升降驱动元件相连。本技术结构简单，易于实现。

技术研发人员：伍文超,陈龙,杜鹏飞,徐成友
受保护的技术使用者：南京国佑智能化系统有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/14