一种集装箱门框立库存储设备的制作方法

本技术涉及集装箱行业的存储输送设备，特别涉及一种集装箱门框立库存储设备。

背景技术：

1、目前，集装箱行业的生产逐步趋于自动化生产，因此生产集装箱各部件的自动存储运输成为了整个集装箱生产自动化趋势中不可或缺的一部分。当前集装箱行业对于门端框的运输存储主要有以下几种方式，第一种方式为全人工方式，即采用人工的方式，在门端框生产下线后使用叉车、行吊车等人工形式将门端框从生产线内取出，取出后在空地位置将门端框平放堆成一摞，由叉车运走至其它区域；第二种方式属于半人工方式，即门端框的生产，平放码垛均由生产线自动完成，在生产线尾端利用升降拨叉的形式码垛完成后由人工叉车或吊车将门框送至其它区域；第三种方式为全自动方式，设备采用举升加转台形式，对门框进行十字堆叠，直至码垛够一定数量后由环形吊车或桁架从上方进行拆垛。以上几种集装箱门框的缓存输送形式均存在一定缺点，第一种人工方式存在人力成本高、吊运叉运风险大、门框堆叠不稳固、堆叠角度大易倾倒等缺点；第二种半自动方式同样存在人力成本高、吊运叉运风险大、交叉作业干涉多、存储量小等问题；第三种形式的缺点在于结构复杂、占地面积大、故障点多，存储数量小且过于固定等问题。

2、综上所述上述三种方式均存在一定的不足之处，因此降低人力成本、提高生产安全性、减少设备故障点、提高设备稳定性、实现门框码垛完全自动成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种集装箱门框立库存储设备，以解决现有集装箱行业对于门端框的运输存储，均存在故障多、风险大、存储小及效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种集装箱门框立库存储设备，包括立库框架、上下料输送机构及多组支撑机构，其中立库框架上沿高度方向设置有多个存料区，多组支撑机构分别设置于各存料区内，用于对输送至该存料区的门框工件进行支撑；上下料输送机构设置于立库框架上，用于各存料区的上下料。

4、所述上下料输送机构包括链条输送组件和两组抓具，其中两组抓具相对设置于所述立库框架的两侧，且与所述立库框架沿高度方向滑动连接，两组抓具用于门框工件上下料时的支撑；

5、链条输送组件设置于立库框架上且与两组抓具连接，链条输送组件用于驱动两组抓具上下移动。

6、所述抓具包括抓具框架、导向轮、活动托板及限位板，其中抓具框架的两端通过导向轮与所述立库框架滑动连接，抓具框架上铰接有两个活动托板，活动托板能够上下转动；限位板水平设置于活动托板的下方且与所述立库框架连接，限位板用于限定活动托板，使活动托板保持水平状态。

7、所述链条输送组件包括动力部件及两组链条传动结构，其中动力部件设置于所述立库框架的顶部，两组链条传动结构分别设置于所述立库框架的两侧，且均与动力部件连接，动力部件驱动两组链条传动结构同步同向转动；

8、两组所述抓具分别与两组链条传动结构连接。

9、所述动力部件包括电机减速机和两根传动轴，其中电机减速机设置于所述立库框架的顶部，且通过联轴器与两根同轴线的传动轴连接；

10、所述链条传动结构包括链条、主动链轮及多个从动链轮，其中主动链轮设置于传动轴上，多个从动链轮沿高度方向布设于所述立库框架上，链条与主动链轮和多个从动链轮传动连接，所述抓具与链条连接。

11、所述支撑机构包括对称设置于所述存料区两侧的两组气缸伸出结构，气缸伸出结构伸出实现对门框工件的支撑。

12、所述气缸伸出结构包括底座、气缸、压板及伸缩托板，其中底座设置于所述立库框架上，底座的一端两侧设有压板，伸缩托板与两个压板滑动连接，

13、气缸设置于底座的另一端且输出端与伸缩托板铰接，气缸用于驱动伸缩托板向所述存料区的内部伸出或退回。

14、所述立库框架的底部设有滚轮架，滚轮架用于与移载车对接，通过移载车完成立库存储设备之间及立库存储设备与总装线之间的工件转运。

15、所述立库框架的外侧设有爬梯。

16、多个所述集装箱门框立库存储设备并联设置。

17、本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供一种集装箱门框立库存储设备，具有输送和缓存功能，与传统半自动或人工的输送缓存方式相比具有缓存量大、效率高、安全可靠、节省人力成本的优势，工件的缓存量可以依照需求进行存储，或增加立库层数、立库主体数量、配合增加移栽车数量，使得工件的缓存数量成倍增长，解决了集装箱行业多年以来门框堆码困难以及转运的难题。

技术特征：

1.一种集装箱门框立库存储设备，其特征在于，包括立库框架(3)、上下料输送机构及多组支撑机构，其中立库框架(3)上沿高度方向设置有多个存料区，多组支撑机构分别设置于各存料区内，用于对输送至该存料区的门框工件(1)进行支撑；上下料输送机构设置于立库框架(3)上，用于各存料区的上下料。

2.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述上下料输送机构包括链条输送组件和两组抓具(2)，其中两组抓具(2)相对设置于所述立库框架(3)的两侧，且与所述立库框架(3)沿高度方向滑动连接，两组抓具(2)用于门框工件(1)上下料时的支撑；

3.根据权利要求2所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述抓具(2)包括抓具框架(201)、导向轮(202)、活动托板(203)及限位板(204)，其中抓具框架(201)的两端通过导向轮(202)与所述立库框架(3)滑动连接，抓具框架(201)上铰接有两个活动托板(203)，活动托板(203)能够上下转动；限位板(204)水平设置于活动托板(203)的下方且与所述立库框架(3)连接，限位板(204)用于限定活动托板(203)，使活动托板(203)保持水平状态。

4.根据权利要求2所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述链条输送组件包括动力部件及两组链条传动结构，其中动力部件设置于所述立库框架(3)的顶部，两组链条传动结构分别设置于所述立库框架(3)的两侧，且均与动力部件连接，动力部件驱动两组链条传动结构同步同向转动；

5.根据权利要求4所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述动力部件包括电机减速机(7)和两根传动轴(8)，其中电机减速机(7)设置于所述立库框架(3)的顶部，且通过联轴器与两根同轴线的传动轴(8)连接；

6.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述支撑机构包括对称设置于所述存料区两侧的两组气缸伸出结构(4)，气缸伸出结构(4)伸出实现对门框工件(1)的支撑。

7.根据权利要求6所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述气缸伸出结构(4)包括底座(401)、气缸(402)、压板(403)及伸缩托板(404)，其中底座(401)设置于所述立库框架(3)上，底座(401)的一端两侧设有压板(403)，伸缩托板(404)与两个压板(403)滑动连接，

8.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述立库框架(3)的底部设有滚轮架，滚轮架用于与移载车对接，通过移载车完成立库存储设备之间及立库存储设备与总装线之间的工件转运。

9.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，所述立库框架(3)的外侧设有爬梯(6)。

10.根据权利要求1所述的集装箱门框立库存储设备，其特征在于，多个所述集装箱门框立库存储设备并联设置。

技术总结
本技术涉及集装箱行业的存储输送设备，特别涉及一种集装箱门框立库存储设备。包括立库框架、上下料输送机构及多组支撑机构，其中立库框架上沿高度方向设置有多个存料区，多组支撑机构分别设置于各存料区内，用于对输送至该存料区的门框工件进行支撑；上下料输送机构设置于立库框架上，用于各存料区的上下料。上下料输送机构包括链条输送组件和两组抓具，两组抓具相对设置于立库框架的两侧，且与立库框架沿高度方向滑动连接，抓具用于门框工件上下料时的支撑；链条输送组件设置于立库框架上且与两组抓具连接，链条输送组件用于驱动两组抓具上下移动。本技术具有输送和缓存功能，具有缓存量大、效率高、安全可靠、节省人力成本的优点。

技术研发人员：刘灏,莫彦青,张青松
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13