一种高速升降辊床设备的制作方法

本技术涉及输送设备领域，尤其是涉及一种高速升降辊床设备。

背景技术：

1、在汽车生产领域中，高速升降辊床设备在汽车生产线的自动化中是不可缺少的输送设备。它是一种常用的升降垂直输送设备，在生产运输中占有极其重要的作用。在汽车总装线上，常常需要用到这种高速升降辊床设备。但由于辊床的体积以及长度，使得电机需要提供足够大的作用力才能保证辊床在移动状态中的稳定性，成本较高，因此亟需一种成本低、装配简单但又运行速度快且稳的升降辊床设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的成本较高、运行不稳定等缺陷而提供一种高速升降辊床设备。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型提供了一种高速升降辊床设备，包括支架、辊床、对称设于所述支架上并用于支撑所述辊床的两个升降台，该高速升降辊床设备还包括设于所述支架一端的电机、连接所述电机和其中一个所述升降台并用于拉动所述升降台摆动的拉杆、与同一个所述升降台铰接并用于辅助所述升降台平稳摆动的平衡气缸，所述平衡气缸与所述拉杆位于同一个所述升降台的两侧，两个所述升降台还联合摆动。

4、进一步地，所述升降台为包括第一弯折部和第二弯折部的l型弯折结构，所述第一弯折部与所述拉杆和所述平衡气缸铰接，所述第二弯折部用于支撑所述辊床，所述第一弯折部与所述第二弯折部的连接处还与所述支架铰接。

5、进一步地，所述支架上设有用于与所述第一弯折部与所述第二弯折部铰接的轴。

6、进一步地，所述第一弯折部还与所述平衡气缸的喷气端铰接，所述平衡气缸的尾端与所述支架固定连接。

7、进一步地，两个所述升降台之间还通过连接杆连接，以使得当其中一个所述升降台摆动时带动另一个升降台联合摆动。

8、进一步地，所述拉杆与所述电机之间通过偏心轮连接。

9、进一步地，所述平衡气缸为往复直线运动型气缸。

10、更进一步地，所述平衡气缸为冲击型气缸。

11、进一步地，所述平衡气缸内的压力值与辊床质量+雪橇质量+活动载荷工件质量总和的1/2相平衡。

12、进一步地，所述支架底部还设有若干与地平固定的基座。

13、本实用新型的工作原理为当电机驱动时，电机轴带动偏心轮转动，偏心轮带动拉杆做往复直线运动。当拉杆向右运动时，带动升降台的第一弯折部右旋，第一弯折部带动第二弯折部左旋，因此第二弯折部的端部到达最低点(即辊床的工作面到达最低点)，升降台通过连接杆带动另一个升降台联合。当拉杆向左运动时，带动升降台的第一弯折部左旋，第一弯折部带动第二弯折部右旋，因此第二弯折部的端部到达最高顶点(即辊床的工作面到达最高顶点)，升降台通过连接杆带动另一个升降台联合。为了确保辊床上升及下降的稳定性，在第一弯折部上增加了可调节的气动平衡气缸，平衡气缸内部冲由压缩氮气，通过调节缸体内部的氮气压力来完成平衡力，实现了偏心升降台上下垂直运动。

14、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

15、(1)升降台与拉杆的组合就相当于一个偏心结构，它运行速度快、运行平稳、定位精度高。

16、(2)平衡气缸使得本设备在托举时相当稳定，不会出现侧翻事故，也降低了加工成本，且装配简单，动平衡误差得到了补偿。

技术特征：

1.一种高速升降辊床设备，包括支架(1)、辊床(2)、对称设于所述支架(1)上并用于支撑所述辊床(2)的两个升降台(3)，其特征在于，该高速升降辊床设备还包括设于所述支架(1)一端的电机(4)、连接所述电机(4)和其中一个所述升降台(3)并用于拉动所述升降台(3)摆动的拉杆(7)、与同一个所述升降台(3)铰接并用于辅助所述升降台(3)平稳摆动的平衡气缸(6)，所述平衡气缸(6)与所述拉杆(7)位于同一个所述升降台(3)的两侧，两个所述升降台(3)还联合摆动。

2.根据权利要求1所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述升降台(3)为包括第一弯折部(3-1)和第二弯折部(3-2)的l型弯折结构，所述第一弯折部(3-1)与所述拉杆(7)和所述平衡气缸(6)铰接，所述第二弯折部(3-2)用于支撑所述辊床(2)，所述第一弯折部(3-1)与所述第二弯折部(3-2)的连接处还与所述支架(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述支架(1)上设有用于与所述第一弯折部(3-1)与所述第二弯折部(3-2)铰接的轴。

4.根据权利要求2所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述第一弯折部(3-1)还与所述平衡气缸(6)的喷气端铰接，所述平衡气缸(6)的尾端与所述支架(1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，两个所述升降台(3)之间还通过连接杆(8)连接，以使得当其中一个所述升降台(3)运行时带动另一个升降台(3)联合运行。

6.根据权利要求1所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述拉杆(7)与所述电机(4)之间通过偏心轮(5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述平衡气缸(6)为往复直线运动型气缸。

8.根据权利要求6所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述平衡气缸(6)为冲击型气缸。

9.根据权利要求6所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述平衡气缸(6)内的压力值与辊床(2)质量+雪橇质量+活动载荷工件质量总和的1/2相平衡。

10.根据权利要求1所述的一种高速升降辊床设备，其特征在于，所述支架(1)底部还设有若干与地平固定的基座(1-1)。

技术总结
本技术涉及一种高速升降辊床设备，包括支架、辊床、对称设于所述支架上并用于支撑所述辊床的两个升降台、设于所述支架一端的电机、连接所述电机和其中一个所述升降台并用于拉动所述升降台上升或下降的拉杆、与同一个所述升降台铰接并用于辅助所述升降台平稳上升或下降的平衡气缸，所述平衡气缸与所述拉杆位于同一个所述升降台的两侧，两个所述升降台还联合摆动。与现有技术相比，本技术中的升降台与拉杆的组合就相当于一个偏心结构，它运行速度快、运行平稳、定位精度高。且平衡气缸使得本技术设备在托举时相当稳定，不会出现侧翻事故，也降低了加工成本，装配也简单，动平衡误差得到了补偿。

技术研发人员：齐卫昌,颜娇,严明峰
受保护的技术使用者：上海富朗德机械设备有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/14