车辆换电装置及换电站的制作方法

本技术涉及车辆换电，尤其涉及一种车辆换电装置及换电站。

背景技术：

1、随着科技进步和社会发展，新能源车辆获得广泛使用。其中的纯电动车辆涉及到的快速充电方面的技术越来越得到关注，在电池技术没有取得突破性进展的前提下，更换电池是实现快速充电的一种方式。

2、目前，换电站一般使用吊具完成对电池的更换，吊具通过钢丝绳的带动实现升降，进而带动电池箱实现升降。

3、然而，在吊具搬运电池箱的过程中，由于电池箱处于悬空状态，易产生晃动，这种晃动随着钢丝绳的卷扬行程的增加而更加明显。由于电池产生晃动，一方面影响电池箱与车辆之间的安装效率，另一方面也易损坏电池箱内部的零部件。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种车辆换电装置及换电站，用以解决现有技术中电池箱出现晃动的缺陷。

2、本实用新型的第一方面提供一种车辆换电装置，包括：

3、吊臂；

4、吊具，所述吊具设置有用于和电池箱对接的第一对接结构；

5、柔性吊绳，所述吊具通过所述柔性吊绳悬吊于所述吊臂的下方；

6、吊绳收放机构，所述吊绳收放机构与所述柔性吊绳相连接，所述吊绳收放机构用于收放所述柔性吊绳，以驱动所述吊具升降；

7、蓄能器和驱动缸，所述驱动缸设置于所述吊臂，所述驱动缸包括缸体、设置于所述缸体内的活塞以及与所述活塞相连接的活塞杆，所述蓄能器与所述缸体的无杆腔相连接，所述蓄能器用于驱动所述活塞沿第一方向滑动，且当所述活塞沿第二方向滑动时，能够使所述蓄能器蓄能，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

8、所述活塞杆与所述吊具之间设置有第二对接结构，所述吊具在设定高度时，所述活塞杆能够通过所述第二对接结构与所述吊具相对接，以阻止所述吊具晃动。

9、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述蓄能器设置为储气罐，所述储气罐用于储存高压气体，所述驱动缸设置为气缸。

10、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述蓄能器包括弹性腔体，所述弹性腔体用于储存液体介质，所述驱动缸设置为液压缸。

11、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述蓄能器包括压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接于所述无杆腔的腔壁上，另一端连接于所述活塞上。

12、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述驱动缸为多级驱动缸。

13、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述第二对接结构包括：定位销和定位孔，二者中的其中一者设置在所述活塞杆的端部，另一者设置在所述吊具上，所述定位销和所述定位孔的尺寸相匹配。

14、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述定位销与所述定位孔相配合的一端设置为锥形结构。

15、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述第一对接结构包括：锁紧销和电缸，所述锁紧销设置为多个并且均布在所述吊具的底部，所述电缸与所述锁紧销传动连接，且所述锁紧销能够在所述电缸的驱动下伸出并锁紧电池箱。

16、根据本实用新型提供的一种车辆换电装置，所述吊绳收放机构包括：卷扬机和多组导向滑轮，所述卷扬机设置在所述吊臂的下方，所述多组导向滑轮分别设置在所述吊臂和所述吊具上，所述卷扬机上的柔性吊绳通过所述多组导向滑轮带动所述吊具进行升降移动。

17、本实用新型的第二方面提供一种换电站，包括如上所述车辆换电装置。

18、有益效果：本实用新型提供的车辆换电装置，包括吊臂、吊具、吊绳收放机构、蓄能器和驱动缸，蓄能器用于驱动活塞沿第一方向滑动，且当活塞沿第二方向滑动时，能够使蓄能器蓄能，利用蓄能器作为动力源使用，可以省去电性动力源电路布置或者机械动力源布置的空间，使车辆换电装置装配更加灵活。

19、并且，通过在吊臂和吊具之间增设驱动缸，使吊臂、吊具、驱动缸和电池箱之间形成刚性连接，固结为一个整体，增加了吊臂、吊具与电池箱之间的稳定性。同时，驱动缸的活塞杆与吊具之间还设置有第二对接结构，当吊具在设定高度时，驱动缸通过活塞杆与吊具之间第二对接结构的配合，使吊具在升降过程中不随吊绳收放机构的移动而晃动，从而解决了现有技术换电过程中，电池箱出现晃动的问题。

20、进一步，在本实用新型提供的换电站中，由于具备如上所述的车辆换电装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

技术特征：

1.一种车辆换电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆换电装置，其特征在于，所述蓄能器(5)设置为储气罐(51)，所述储气罐(51)用于储存高压气体，所述驱动缸(6)设置为气缸(61)。

3.根据权利要求1所述的车辆换电装置，其特征在于，所述蓄能器(5)包括弹性腔体，所述弹性腔体用于储存液体介质，所述驱动缸(6)设置为液压缸。

4.根据权利要求1所述的车辆换电装置，其特征在于，所述蓄能器(5)包括压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接于所述无杆腔的腔壁上，另一端连接于所述活塞上。

5.根据权利要求1所述的车辆换电装置，其特征在于，所述驱动缸(6)为多级驱动缸(6)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆换电装置，其特征在于，所述第二对接结构包括：定位销(7)和定位孔(8)，二者中的其中一者设置在所述活塞杆的端部，另一者设置在所述吊具(2)上，所述定位销(7)和所述定位孔(8)的尺寸相匹配。

7.根据权利要求6所述的车辆换电装置，其特征在于，所述定位销(7)与所述定位孔(8)相配合的一端设置为锥形结构。

8.根据权利要求1所述的车辆换电装置，其特征在于，所述第一对接结构包括：锁紧销和电缸，所述锁紧销设置为多个并且均布在所述吊具(2)的底部，所述电缸与所述锁紧销传动连接，且所述锁紧销能够在所述电缸的驱动下伸出并锁紧电池箱。

9.根据权利要求1所述的车辆换电装置，其特征在于，所述吊绳收放机构(4)包括：卷扬机(41)和多组导向滑轮(42)，所述卷扬机(41)设置在所述吊臂(1)的下方，所述多组导向滑轮(42)分别设置在所述吊臂(1)和所述吊具(2)上，所述卷扬机(41)上的柔性吊绳(3)通过所述多组导向滑轮(42)带动所述吊具(2)进行升降移动。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆换电装置。

技术总结
本技术涉及车辆换电技术领域，提供一种车辆换电装置及换电站，包括吊臂、吊具、吊绳收放机构、蓄能器和驱动缸，通过在吊臂和吊具之间增设驱动缸，使吊臂、吊具、驱动缸和电池箱之间形成刚性连接，固结为一个整体，增加了吊臂、吊具与电池箱之间的稳定性。同时，驱动缸的活塞杆与吊具之间还设置有第二对接结构，当吊具在设定高度时，驱动缸通过活塞杆与吊具之间第二对接结构的配合，使吊具在升降过程中不随吊绳收放机构的移动而晃动，从而解决了现有技术换电过程中，电池箱出现晃动的问题。

技术研发人员：易小刚,高志明
受保护的技术使用者：三一锂能有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13