一种矿用绞车的防跑车装置的制作方法

一种矿用绞车的防跑车装置，属于矿用绞车。

背景技术：

1、在煤矿生产中，绞车在煤矿生产中是一种非常普遍辅助运输设备，在绞车的起点处设置有绞车房，在绞车房内设置有牵引装置以及主控制器，自牵引装置中引出钢索，绞车在钢索的牵引作用下在导轨上行进。绞车大部分是工作状态是：满载的绞车自井下被牵引装置通过钢索牵引至井口处，在井口处卸载之后，在牵引装置的作用下将空载的绞车再次下放到井下；也存在一定状态是满载的绞车在井口处下放到井下进行卸载。无论何种工作状态，对于绞车在巷道内位置的判断尤为重要。目前对于绞车位置判断的常规做法是：在牵引装置的转轴上设置有编码器，编码器的信号输出线接入主控制器，由主控制器根据编码器的输出信号判断钢索的输出长度，以便进一步判断绞车此时在巷道内的位置。

2、为防止绞车在行进过程中失控，在绞车的行进线路上设置有防跑车装置。主控制器在判断出绞车在巷道内的位置后，当绞车在行进至防跑车装置之前，主控制器向防跑车装置的控制器发出控制信号，防跑车装置开启，以便绞车通过，当绞车通过之后主控制器再次通过防跑车装置的控制器使防跑车装置关闭。

3、然而井下工作人员发现，防跑车装置在开启时，绞车此时的位置与预设位置会出现一定偏差，经研究发现，出现该情况的原因在于：随着绞车在巷道内往复运行，牵引装置往复转动，长此以往编码器会出现误差，并且随着使用时间的增加，误差会逐渐累积，当误差累积到一定程度后，防跑车装置无法及时开启，容易出现绞车与防跑车装置发生误碰撞的事故。

4、同时防跑车装置在实际使用时还存在无法正常开启或闭合的情况，比如因编码器故障导致的无法正常开启；或因钢索断裂而发生失控现象（跑车）时，若此时防跑车装置无法正常关闭，由于绞车自身重量较大，则会对轨道下游的工作人员造成极大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置清零传感器，便于主控制器对编码器的计数进行清零，以消除编码器累积误差对防护装置动作的影响，保证防护装置在绞车行进前后可靠开启和关闭的矿用绞车的防跑车装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该矿用绞车的防跑车装置，包括布设在巷道内的导轨，在巷道的顶部设置有牵引设备，自牵引设备引出的钢索与在导轨上移动的绞车相连，在牵引装置的牵引轴上安装有编码器，编码器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连，在巷道内还设置有防护装置，驱动气缸带动防护装置动作，还设置有控制驱动气缸动作的防跑车控制器，主控制器以及防跑车控制器相连，其特征在于：至少在导轨的一端设置有以非接触方式检测绞车位置的清零传感器，清零传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连。

3、优选的，清零传感器为设置在导轨顶部的接近开关。

4、优选的，在导轨的顶部开设有容纳槽，接近开关固定在容纳槽内，接近开关的顶部低于导轨表面，或于导轨表面平齐。

5、优选的，清零传感器为设置在导轨顶部或/和底部的红外对射开关，红外对射开关的发射端和接收端相对设置在巷道的内壁上。

6、优选的，沿导轨的延伸方向，在导轨两侧间隔布置有若干跑偏传感器，跑偏传感器的输出端与主控制器的信号输入端相连。

7、优选的，还设置有与主控制器或防跑车控制器相连的遥控系统，遥控系统包括与主控制器或防跑车控制器相连的信号接收器，以及与信号接收器通讯的遥控器。

8、优选的，遥控系统还包括布置在巷道内的多个中继器。

9、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

10、在本矿用绞车的防跑车装置中，通过设置清零传感器，主控制器每次（或每隔一定次数）接收到清零传感器的信号之后，对编码器的数值进行清零，以消除绞车在往复多次行进后，编码器的累积误差对防护装置的影响，保证防护装置在绞车行进前后可靠开启和关闭，避免因编码器误差而导致的防护装置动作不及时而出现的事故。

11、清零开工对绞车非接触检测，大大提高了清零开关的使用寿命。

12、通过设置遥控系统，有效避免绞车因跑车而导致井下工作人员发生危险。

13、通过在巷道的侧壁上布置若干中继器，保证了遥控器的输出信号可以可靠的被信号接收器接收。

技术特征：

1.一种矿用绞车的防跑车装置，包括布设在巷道（6）内的导轨（8），在巷道（6）的顶部设置有牵引设备，自牵引设备引出的钢索与在导轨（8）上移动的绞车（2）相连，在牵引装置的牵引轴上安装有编码器，编码器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连，在巷道（6）内还设置有防护装置（5），驱动气缸（4）带动防护装置（5）动作，还设置有控制驱动气缸（4）动作的防跑车控制器（3），主控制器以及防跑车控制器（3）相连，其特征在于：至少在导轨（8）的一端设置有以非接触方式检测绞车（2）位置的清零传感器，清零传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的矿用绞车的防跑车装置，其特征在于：清零传感器为设置在导轨（8）顶部的接近开关（9）。

3.根据权利要求2所述的矿用绞车的防跑车装置，其特征在于：在导轨（8）的顶部开设有容纳槽（10），接近开关（9）固定在容纳槽（10）内，接近开关（9）的顶部低于导轨（8）表面，或于导轨（8）表面平齐。

4.根据权利要求1所述的矿用绞车的防跑车装置，其特征在于：清零传感器为设置在导轨（8）顶部或/和底部的红外对射开关，红外对射开关的发射端和接收端相对设置在巷道（6）的内壁上。

5.根据权利要求1所述的矿用绞车的防跑车装置，其特征在于：沿导轨（8）的延伸方向，在导轨（8）两侧间隔布置有若干跑偏传感器，跑偏传感器的输出端与主控制器的信号输入端相连。

6.根据权利要求1所述的矿用绞车的防跑车装置，其特征在于：还设置有与主控制器或防跑车控制器（3）相连的遥控系统，遥控系统包括与主控制器或防跑车控制器（3）相连的信号接收器，以及与信号接收器通讯的遥控器。

7.根据权利要求6所述的矿用绞车的防跑车装置，其特征在于：遥控系统还包括布置在巷道（6）内的多个中继器。

技术总结
一种矿用绞车的防跑车装置，属于矿用绞车技术领域。包括牵引设备，在牵引装置的牵引轴上安装有编码器，编码器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连，在巷道（6）内还设置有防护装置（5），还设置有控制驱动气缸（4）动作的防跑车控制器（3），主控制器以及防跑车控制器（3）相连，其特征在于：至少在导轨（8）的一端设置有以非接触方式检测绞车（2）位置的清零传感器，清零传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连。在本矿用绞车的防跑车装置中，通过设置清零传感器，便于主控制器对编码器的计数进行清零，以消除编码器累积误差对防护装置动作的影响，保证防护装置在绞车行进前后可靠开启和关闭。

技术研发人员：张函瑜,姜晧博
受保护的技术使用者：江苏大方机电设备有限公司
技术研发日：20230325
技术公布日：2024/1/12