一种机械抓取装置的制作方法

本技术涉及物品抓取，尤其涉及一种机械抓取装置。

背景技术：

1、在货物的搬运过程中，一般货物的重量较大，数量较多，单纯使用人工搬运，无疑效率低下且搬运能力有限。这时就需要考虑借助机械对货物进行装卸，而在这其中如何实现货物固定机构的自动分离，就显得尤为重要。

2、目前市面上大多采用电动分离装置，利用电磁铁的通断电，实现固定机构的自动分离，但这同样会带来成本提高，装置结构复杂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型通过提供一种机械抓取装置，解决了现有技术中成本提高和装置结构复杂的技术问题，实现了降低成本和简化装置结构的技术效果。

2、本实用新型提供了一种机械抓取装置，包括：套筒、第一楔形卡销、第二楔形卡销、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、中轴、上圆台滑块及下圆台固定块；在所述套筒的内壁有相对的第一安装孔和第二安装孔；所述第一楔形卡销穿入所述第一安装孔；所述第一弹簧套设在所述第一楔形卡销上，所述第一弹簧的第一端与所述第一安装孔接触，所述第一弹簧的第二端与所述第一楔形卡销接触；所述第二楔形卡销穿入所述第二安装孔；所述第二弹簧套设在所述第二楔形卡销上，所述第二弹簧的第一端与所述第二安装孔接触，所述第二弹簧的第二端与所述第二楔形卡销接触；所述第一楔形卡销和所述第二楔形卡销的楔口相对且朝上；所述下圆台固定块设置在所述中轴的下端，所述下圆台固定块的下底面朝上；所述上圆台滑块设置在所述中轴上，与所述中轴滑动连接，所述上圆台滑块的上底面朝上；所述第三弹簧设置在所述中轴中，所述第三弹簧的第一端与所述上圆台滑块接触，所述第三弹簧的第二端与所述下圆台固定块的下底面接触。

3、具体来说，所述第一楔形卡销和所述第二楔形卡销的楔口有倒角结构。

4、具体来说，还包括：堵头和固定销；在所述堵头上有通孔；在所述中轴的底端有通孔；在所述下圆台固定块的侧壁有通孔；所述堵头设置在所述中轴的底端；所述下圆台固定块套设在所述堵头的外部；所述固定销依次穿入所述下圆台固定块、所述中轴和所述堵头中的通孔。

5、具体来说，还包括：第一卡簧和第二卡簧；所述第一卡簧设置在所述第一安装孔中，所述第一弹簧的第一端与所述第一卡簧接触；所述第二卡簧设置在所述第二安装孔中，所述第二弹簧的第一端与所述第二卡簧接触。

6、具体来说，在所述套筒上有安装螺纹孔。

7、具体来说，所述安装螺纹孔在所述套筒的底部。

8、本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

9、使用时可将需抓取的物体固定在套筒上，通过中轴上的上圆台滑块和下圆台固定块的上下相对运动，迫使套筒内的楔形卡销左右运动。当下圆台固定块向下通过楔形卡销后，楔形卡销能牢牢固定住下圆台固定块，从而达到抓取物体的目的。当上圆台滑块继续向下经过楔形卡销处时，再上拉中轴，使上圆台滑块推开楔形卡销，实现中轴机构与套筒的分离，从而达到脱落物品的目的。通过机械结构实现物品的抓取和分离，解决了现有技术中成本提高和装置结构复杂的技术问题，实现了降低成本和简化装置结构的技术效果。

技术特征：

1.一种机械抓取装置，其特征在于，包括：套筒、第一楔形卡销、第二楔形卡销、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、中轴、上圆台滑块及下圆台固定块；在所述套筒的内壁有相对的第一安装孔和第二安装孔；所述第一楔形卡销穿入所述第一安装孔；所述第一弹簧套设在所述第一楔形卡销上，所述第一弹簧的第一端与所述第一安装孔接触，所述第一弹簧的第二端与所述第一楔形卡销接触；所述第二楔形卡销穿入所述第二安装孔；所述第二弹簧套设在所述第二楔形卡销上，所述第二弹簧的第一端与所述第二安装孔接触，所述第二弹簧的第二端与所述第二楔形卡销接触；所述第一楔形卡销和所述第二楔形卡销的楔口相对且朝上；所述下圆台固定块设置在所述中轴的下端，所述下圆台固定块的下底面朝上；所述上圆台滑块设置在所述中轴上，与所述中轴滑动连接，所述上圆台滑块的上底面朝上；所述第三弹簧设置在所述中轴中，所述第三弹簧的第一端与所述上圆台滑块接触，所述第三弹簧的第二端与所述下圆台固定块的下底面接触。

2.如权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于，所述第一楔形卡销和所述第二楔形卡销的楔口有倒角结构。

3.如权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于，还包括：堵头和固定销；在所述堵头上有通孔；在所述中轴的底端有通孔；在所述下圆台固定块的侧壁有通孔；所述堵头设置在所述中轴的底端；所述下圆台固定块套设在所述堵头的外部；所述固定销依次穿入所述下圆台固定块、所述中轴和所述堵头中的通孔。

4.如权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于，还包括：第一卡簧和第二卡簧；所述第一卡簧设置在所述第一安装孔中，所述第一弹簧的第一端与所述第一卡簧接触；所述第二卡簧设置在所述第二安装孔中，所述第二弹簧的第一端与所述第二卡簧接触。

5.如权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于，在所述套筒上有安装螺纹孔。

6.如权利要求5所述的机械抓取装置，其特征在于，所述安装螺纹孔在所述套筒的底部。

技术总结
本技术公开了一种机械抓取装置。在套筒内壁有第一安装孔和第二安装孔；第一楔形卡销穿入第一安装孔；第二楔形卡销穿入第二安装孔；第一楔形卡销和第二楔形卡销的楔口相对且朝上；下圆台固定块设置在中轴的下端，且下底面朝上；上圆台滑块与中轴滑动连接，且上底面朝上。将物体固定在套筒上，通过上圆台滑块和下圆台固定块的相对运动，迫使楔形卡销左右运动。当下圆台固定块通过楔形卡销后，楔形卡销能固定下圆台固定块，达到抓取物体的目的。当上圆台滑块继续经过楔形卡销处时，上拉中轴，使上圆台滑块推开楔形卡销，实现中轴与套筒的分离，达到脱落物品的目的。通过机械结构实现物品的抓取和分离，解决了成本提高和装置结构复杂的技术问题。

技术研发人员：刘涛,范傲男,吴德明
受保护的技术使用者：武汉南华工业设备工程股份有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14