穿梭车及仓储系统的制作方法

本技术涉及仓储物流，具体而言，涉及一种穿梭车以及包括该穿梭车的仓储系统。

背景技术：

1、随着物流行业的发展，特别是仓储行业对空间利用率的要求进一步提升，穿梭车作为密集存储的一种核心设备，其被广泛地应用于仓储系统中。

2、在相关技术中，为了适配不同高度的输送线或接驳设备，穿梭车的载货台通常设计为可升降的。然而，相关技术中的载货台在升降过程中并不稳定，且容易发生卡滞，影响物品的正常转运。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种穿梭车及仓储系统，通过在机架和载货台的载货框架之间设有升降导向轮组件，提高了载货框架升降的稳定性，且不容易发生卡滞，解决了相关技术中存在的问题。

2、本实用新型实施例的穿梭车，包括：

3、机架，沿导轨可移动；

4、载货台组件，包括载货框架和货叉，所述载货框架可升降地连接于所述机架，所述货叉可伸缩地连接于所述载货框架；

5、升降导向轮组件，设于所述载货框架和所述机架之间，用于引导所述载货框架相对于所述机架升降；以及

6、升降驱动机构，用于驱动所述载货框架沿所述机架升降。

7、根据本实用新型的一些实施方式，所述机架包括底盘和龙门架，所述底盘沿所述导轨可移动，所述龙门架连接于所述底盘，所述载货台组件设于所述底盘和所述龙门架围成的空间内；

8、所述升降导向轮组件包括至少两个第一导向轮，至少两个所述第一导向轮可旋转地连接于所述载货框架，且每个所述第一导向轮的旋转轴线与所述载货框架的升降方向垂直；

9、至少两个所述第一导向轮中的部分设于所述龙门架的立柱的第一侧，且与所述第一侧的表面滚动接触；

10、至少两个所述第一导向轮中的另一部分设于所述立柱的第二侧，且与所述第二侧的表面滚动接触；

11、其中，所述第一侧与所述第二侧相反设置。

12、根据本实用新型的一些实施方式，所述升降导向轮组件还包括第二导向轮，所述第二导向轮可旋转地连接于所述载货框架，并且所述第二导向轮的旋转轴线与所述第一导向轮的旋转轴线垂直；

13、所述第二导向轮设于所述立柱的第三侧，且与所述第三侧的表面滚动接触；

14、其中，所述第三侧分别与所述第一侧、所述第二侧连接。

15、根据本实用新型的一些实施方式，所述升降驱动机构包括：

16、升降驱动电机，设于所述机架上；

17、主传动轮，设于所述机架上，且与所述升降驱动电机的输出端连接；

18、从传动轮，设于所述机架上，所述从传动轮与所述主传动轮在所述载货框架的升降方向上间隔布置；以及

19、传动线，所述传动线的两端与所述载货框架固定连接，并且所述传动线绕设于所述主传动轮和所述从传动轮。

20、根据本实用新型的一些实施方式，所述传动线包括同步带或链条。

21、根据本实用新型的一些实施方式，所述货叉包括：

22、底叉，固定连接于所述载货框架；

23、中叉，可伸缩地连接于所述底叉；以及

24、上叉，可伸缩地连接于所述中叉。

25、根据本实用新型的一些实施方式，所述机架上设有移动导向轮组件，所述移动导向轮组件包括至少两个第三导向轮，至少两个所述第三导向轮位于所述导轨的相反两侧，用于与所述导轨滚动接触。

26、根据本实用新型的一些实施方式，所述穿梭车还包括：

27、移动驱动机构，设于所述机架上，用于驱动所述机架沿所述导轨移动。

28、根据本实用新型的一些实施方式，所述移动驱动机构包括：

29、移动驱动电机，设于所述机架上；

30、主驱动轮，与所述移动驱动电机的输出端连接，且与所述导轨的上表面滚动接触；以及

31、从驱动轮，可旋转地连接于所述机架，且与所述导轨的上表面滚动接触。

32、根据本实用新型的一些实施方式，所述穿梭车还包括：

33、第一检测组件，用于获取所述穿梭车相对于所述导轨的位置信息；

34、第二检测组件，用于获取所述载货台组件相对于所述机架升降的到位信号；以及

35、第三检测组件，用于获取所述货叉的运动信息。

36、本实用新型实施例的仓储系统，包括上述任一项所述的穿梭车。

37、上述实用新型中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

38、由于载货框架可升降地连接于机架，货叉连接于载货框架，故本实用新型实施例的穿梭车可适用于不同高度的输送线，有效提升了穿梭车的实用性。

39、此外，通过在机架和载货框架之间设有升降导向轮组件，使得载货框架相对于机架升降时，更加平稳，大大降低了穿梭车的加工安装要求。同时，借助导向轮进行导向，载货框架不容易发生卡滞，提高了穿梭车工作的可靠性。

技术特征：

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述机架包括底盘和龙门架，所述底盘沿所述导轨可移动，所述龙门架连接于所述底盘，所述载货台组件设于所述底盘和所述龙门架围成的空间内；

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述升降导向轮组件还包括第二导向轮，所述第二导向轮可旋转地连接于所述载货框架，并且所述第二导向轮的旋转轴线与所述第一导向轮的旋转轴线垂直；

4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述传动线包括同步带或链条。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述货叉包括：

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述机架上设有移动导向轮组件，所述移动导向轮组件包括至少两个第三导向轮，至少两个所述第三导向轮位于所述导轨的相反两侧，用于与所述导轨滚动接触。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括：

9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于，所述移动驱动机构包括：

10.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括：

11.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的穿梭车。

技术总结
本技术公开一种穿梭车及仓储系统，穿梭车包括机架、载货台组件、升降导向轮组件和升降驱动机构，机架沿导轨可移动。载货台组件包括载货框架和货叉，载货框架可升降地连接于机架，货叉可伸缩地连接于载货框架。升降导向轮组件设于载货框架和机架之间，用于引导载货框架相对于机架升降。升降驱动机构用于驱动载货框架沿机架升降。通过在机架和载货框架之间设有升降导向轮组件，使得载货框架相对于机架升降时更加平稳，大大降低了穿梭车的加工安装要求。同时，借助导向轮进行导向，载货框架不容易发生卡滞，提高了穿梭车工作的可靠性。

技术研发人员：邵广文
受保护的技术使用者：深圳中集天达物流系统工程有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13