一种自动化染料配送系统的制作方法

本技术涉及化工输送设备，具体为一种自动化染料配送系统。

背景技术：

1、目前印染厂染色工艺大多采用的是工艺人员根据配方开出料单，然后到料房秤出染料，每种染料靠人工找到对应的染料并称取，进入生产。采用这种方式，经常会发生取错染料，造成严重的经济损失。纯手工操作，过程繁琐，且染料时常会散落在外，造成浪费且污染工作环境。原先的染料都是平面布置在车间里，车间空间使用率很低，又对工人找对应染料的难度非常高。整个操作过程称料准确度不高，效率低下，浪费严重。

2、现有厂区已经采用机械臂进行自动化拿取，尤其适用于大量的染料桶拿取，但是为了最大化利用场地空间，在一般将染料桶在竖直方向上堆叠，同时在每一层上放置多个染料桶。导致很多时候同一层最外侧的染料被拿取使用，而内侧的染料桶则长期不见使用而出现一定品质问题，且机械臂仅能够拿取外侧的染料桶，或仅能够在拿取下外侧的染料桶后才能使用相对内侧的染料桶，造成内侧染料桶较长时间的空档期浪费。

3、为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化染料配送系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化染料配送系统，包括整体呈弧形的支撑框架，支撑框架的竖直方向设有多层，每层设有多个等间距相邻布设的支杆，其中两根支杆上可依次安置多个染料桶，所述支撑框架的弧形中心位置放置有机械臂，机械臂的输出端连接有拿取装置，每一层所述支杆高度差大于两个染料桶的高度，且染料桶的上端口设有一圈径向尺寸更大的套口，所述拿取装置具有上、下两部分衔接形成，上部分拿取每层支杆上相对外侧的染料桶，下部分借助套口拿取每层支杆上相对内侧的染料桶。

5、优选的，所述拿取装置上部分包括支座，支座的两侧固定有限位板，所述限位板的内侧水平连接有支板，限位板的底部均开设有槽口，两个所述槽口的位置分别对应支撑染料桶底部的两个支杆。

6、优选的，两侧所述限位板间隔大于染料桶的径向尺寸，且支板的高度低于槽口上方的高度。

7、优选的，所述支板的上侧设有弧形抵板一。

8、优选的，所述拿取装置下部分包括移动杆，移动杆活动连接于限位板的外侧，所述移动杆的前端连接有l形抵板，移动杆通过后端的气缸实现水平移动，所述限位板的下侧连接有弧形底板二，其中l形抵板的下端低于支板的高度并与弧形底板二的高度相对应。

9、(三)有益效果

10、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种自动化染料配送系统，通过拿取装置的进一步的改进，使得拿取装置既能够拿取同一层中两个支杆上最外侧的染料桶，同时也可在外侧染料桶存在的情况下直接拿取相对内侧的染料桶，最大化利用染料物资，且大大减轻劳动强度，提高车间的空间使用率。

技术特征：

1.一种自动化染料配送系统，包括整体呈弧形的支撑框架，支撑框架的竖直方向设有多层，每层设有多个等间距相邻布设的支杆，其中两根支杆上可依次安置多个染料桶，其特征在于：所述支撑框架的弧形中心位置放置有机械臂，机械臂的输出端连接有拿取装置，每一层所述支杆高度差大于两个染料桶的高度，且染料桶的上端口设有一圈径向尺寸更大的套口，所述拿取装置具有上、下两部分衔接形成，上部分拿取每层支杆上相对外侧的染料桶，下部分借助套口拿取每层支杆上相对内侧的染料桶。

2.根据权利要求1所述的一种自动化染料配送系统，其特征在于：所述拿取装置上部分包括支座，支座的两侧固定有限位板，所述限位板的内侧水平连接有支板，限位板的底部均开设有槽口，两个所述槽口的位置分别对应支撑染料桶底部的两个支杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动化染料配送系统，其特征在于：两侧所述限位板间隔大于染料桶的径向尺寸，且支板的高度低于槽口上方的高度。

4.根据权利要求2所述的一种自动化染料配送系统，其特征在于：所述支板的上侧设有弧形抵板一。

5.根据权利要求2所述的一种自动化染料配送系统，其特征在于：所述拿取装置下部分包括移动杆，移动杆活动连接于限位板的外侧，所述移动杆的前端连接有l形抵板，移动杆通过后端的气缸实现水平移动，所述限位板的下侧连接有弧形底板二，其中l形抵板的下端低于支板的高度并与弧形底板二的高度相对应。

技术总结
本技术公开了一种自动化染料配送系统，包括整体呈弧形的支撑框架，支撑框架的竖直方向设有设有多层，每层设有多个等间距相邻布设的支杆，其中两根支杆上可依次安置多个染料桶，所述支撑框架的弧形中心位置放置有机械臂，机械臂的输出端连接有拿取装置，每一层所述支杆高度差大于两个染料桶的高度，且染料桶的上端口设有一圈径向尺寸更大的套口，所述拿取装置具有上、下两部分衔接形成。本技术通过拿取装置的进一步的改进，使得拿取装置既能够拿取同一层中两个支杆上最外侧的染料桶，同时也可在外侧染料桶存在的情况下直接拿取相对内侧的染料桶，最大化利用染料物资，且大大减轻劳动强度，提高车间的空间使用率。

技术研发人员：王益峰,顾正兴,黄均鑫
受保护的技术使用者：浙江富润印染有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14