一种防卡阻升降平台及其打包机的制作方法

本技术涉及产品打包领域，特别是涉及一种防卡阻升降平台及其打包机。

背景技术：

1、自动打包机升降平台，主平台两侧各有一伺服电机、一根丝杆(包含丝杆轴套)、两根圆形滑轨及两个直筒轴承组成。直筒轴承套在滑轨上，起导向作用。丝杆轴套与主平台底板固定连接，两台伺服电机同步耦合后正反转，驱动丝杆，带动主平台上下移动。

2、主平台在上升、下降时存在0.5-1mm左右的摆动，而直筒轴承与滑轨之间没有这么大的间隙，丝杆轴套与丝杆之间也没有这么大的间隙，因此丝杆轴套与丝杆之间以及直筒轴承与滑轨之间会产生非径向的力，容易发生卡阻现象，导致丝杆轴承及直筒轴承频繁损坏，故障率高。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于，提供一种防卡阻升降平台，通过设置轨道防卡阻装置，减少了丝杆轴套和滑轨轴承的磨损和卡阻，具有减少能耗，节约成本的优点。

2、一种防卡阻升降平台，包括升降平台本体和轨道防卡阻装置；

3、所述升降平台本体包括两支撑架、升降台、两伺服电机、两丝杆、两丝杆轴套、四条滑轨和四个滑轨轴承；所述两支撑架镜面对称设置，所述升降台设置在所述两支撑架之间，所述两伺服电机分别固定在所述两支撑架上，所述两伺服电机的电机轴分别与两所述丝杆的一端连接，两所述丝杆轴套分别套设在两所述丝杆上，两所述丝杆轴套与所述升降台连接，四条所述滑轨平均设置在两所述支撑架上，四个所述滑轨轴承分别套设在四条所述滑轨上，四个所述滑轨轴承与所述升降台连接，所述滑轨轨轴承还包括滑轨轴承法兰；

4、所述轨道防卡阻装置包括滑轨轨道防卡阻装置和丝杆轨道防卡阻装置，所述滑轨轨道防卡阻装置设置在所述滑轨轴承与所述升降台之间，所述丝杆轨道防卡阻装置设置在所述丝杆轴套与所述升降台之间；

5、所述滑轨轨道防卡阻装置包括滑轨轴承座和滑轨轴承限位板；所述滑轨轴承座固定在所述升降台上，所述滑轨轴承座设有滑轨轴承槽，所述滑轨轴承法兰与所述滑轨轴承槽间隙配合，所述滑轨轴承槽的底部还设有滑轨轴承孔，所述滑轨轴承与所述滑轨轴承孔间隙配合；所述滑轨轴承限位板固定在所述滑轨轴承座上且位于所述滑轨轴承法兰的上方；

6、所述丝杆轨道防卡阻装置包括丝杆配接座和丝杆配接件，所述丝杆配接座固定在所述升降台上，所述丝杆配接件与所述丝杆配接座间隙配合，所述丝杆轴套与所述丝杆配接件固定。

7、本实用新型所述的一种防卡阻升降平台，通过设置滑轨轴承座并对其滑轨轴承槽和滑轨轴承孔的内径进行特殊设置，减少了滑轨轴承的磨损和卡阻；通过设置丝杆配接座和丝杆配接件并对丝杆配接座的内径与丝杆配接件的外径进行特殊设置，减少了丝杆轴套的磨损和卡阻；具有减少能耗，节约成本的优点。

8、进一步地，所述滑轨轴承孔的内径与所述滑轨轴承的外径的差为0.5-1mm。0.5-1mm的差值所形成的滑轨轴承孔与滑轨轴承之间的间隙，能够较好地与升降台在上升、下降时存在的0.5-1mm的摆动配合，进而更好地避免滑轨轴承孔与滑轨轴承之间产生非径向的力，更好地避免磨损。

9、进一步地，所述滑轨轴承槽的内径与所述滑轨轴承法兰的外径的差为0.5-1mm。0.5-1mm的差值所形成的滑轨轴承槽与滑轨轴承法兰之间的间隙，能够较好地与升降台在上升、下降时存在的0.5-1mm的摆动配合，进而更好地避免滑轨轴承槽与滑轨轴承法兰之间产生非径向的力，更好地避免磨损。

10、进一步地，所述丝杆配接座呈u型，其两端朝向所述支撑架设置，所述丝杆配接件呈哑铃状，包括设置在两端的外径较大的所述限位部和与设置在两限位部之间的外径相对较小的配接部，所述限位部的最小外径大于所述u型丝杆配接座两端之间的距离，所述u型丝杆配接座两端之间的距离与所述配接部的外径的差为0.5-1mm，所述配接部的长度大于或等于所述u型丝杆配接座的厚度。通过对配接部长度的特殊限定和对两限位部最小外径的特殊限定，使丝杆配接件能够通过配接部卡设在丝杆配接座上，安装方便，配接可靠；进一步地通过对配接部外径的限定，使其与丝杆配接座之间的间隙为0.5-1mm，能够较好地与升降台在上升、下降时存在的0.5-1mm的摆动配合，进而更好地避免配接部与丝杆之间产生非径向的力，更好地避免磨损。

11、进一步地，所述丝杆轴套包括丝杆轴套法兰，所述丝杆配接件还设有丝杆轴套孔，所述丝杆轴套孔与所述丝杆轴套间隙配合，所述丝杆轴套法兰固定在所述丝杆配接件上。

12、进一步地，还包括丝杆轴座，支撑架包括支撑底板、支撑竖板和支撑顶板，所述支撑底板和所述支撑顶板分别与所述支撑竖板的两端固定，所述支撑底板的中部设有电机轴孔，所述支撑顶板的中部设有丝杆轴座缺口，所述电机轴孔和所述丝杆轴座缺口位于所述支撑竖板的同一侧，所述电机轴孔的位置与所述丝杆轴座缺口的位置对应，两所述丝杆轴座分别固定在两所述支撑顶板上且位于所述丝杆轴座缺口处，所述丝杆轴座背向所述支撑底板的一侧上设有丝杆轴承槽，所述丝杆轴承与所述丝杆轴承槽配合并固定，所述丝杆轴承槽的底部还设有丝杆孔，所述丝杆孔的内径与所述丝杆轴承的轴承孔的内径相同。

13、进一步地，所述电机轴孔的两侧还分别设有一滑轨卡槽，所述丝杆轴座缺口的两侧还分别设有一滑轨孔，所述电机轴孔、所述滑轨卡槽、所述丝杆轴座缺口和所述滑轨孔均位于所述支撑竖板的同一侧，所述滑轨卡槽的位置与所述滑轨孔的位置对应，在同一所述支撑架上，两所述滑轨的一端分别固定在两所述滑轨卡槽内，两所述滑轨的另一端分别与对应的所述滑轨孔配合。

14、进一步地，还包括两联轴器，所述两联轴器分别连接两所述伺服电机的电机轴和两所述丝杆的一端。

15、本实用新型还提供一种打包机，包括上述任一所述的防卡阻升降平台。

16、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种防卡阻升降平台，其特征在于，包括升降平台本体和轨道防卡阻装置；

2.根据权利要求1所述的一种防卡阻升降平台，其特征在于，所述滑轨轴承孔的内径与所述滑轨轴承的外径的差为0.5-1mm。

3.根据权利要求1所述的一种防卡阻升降平台，其特征在于，所述滑轨轴承槽的内径与所述滑轨轴承法兰的外径的差为0.5-1mm。

4.根据权利要求1所述的一种防卡阻升降平台，其特征在于，所述丝杆配接座呈u型，其两端朝向所述支撑架设置，所述丝杆配接件呈哑铃状，包括设置在两端的外径较大的限位部和与设置在两限位部之间的外径相对较小的配接部，所述限位部的最小外径大于所述丝杆配接座两端之间的距离，所述丝杆配接座两端之间的距离与所述配接部的外径的差为0.5-1mm，所述配接部的长度大于或等于所述丝杆配接座的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种防卡阻升降平台，其特征在于，所述丝杆轴套包括丝杆轴套法兰，所述丝杆配接件还设有丝杆轴套孔，所述丝杆轴套孔与所述丝杆轴套间隙配合，所述丝杆轴套法兰固定在所述丝杆配接件上。

6.根据权利要求1所述的一种防卡阻升降平台，其特征在于，还包括丝杆轴座，支撑架包括支撑底板、支撑竖板和支撑顶板，所述支撑底板和所述支撑顶板分别与所述支撑竖板的两端固定，所述支撑底板的中部设有电机轴孔，所述支撑顶板的中部设有丝杆轴座缺口，所述电机轴孔和所述丝杆轴座缺口位于所述支撑竖板的同一侧，所述电机轴孔的位置与所述丝杆轴座缺口的位置对应，两所述丝杆轴座分别固定在两所述支撑顶板上且位于所述丝杆轴座缺口处，所述丝杆轴座背向所述支撑底板的一侧上设有丝杆轴承槽，所述丝杆轴承与所述丝杆轴承槽配合并固定，所述丝杆轴承槽的底部还设有丝杆孔，所述丝杆孔的内径与所述丝杆轴承的轴承孔的内径相同。

7.根据权利要求6所述的一种防卡阻升降平台，其特征在于，所述电机轴孔的两侧还分别设有一滑轨卡槽，所述丝杆轴座缺口的两侧还分别设有一滑轨孔，所述电机轴孔、所述滑轨卡槽、所述丝杆轴座缺口和所述滑轨孔均位于所述支撑竖板的同一侧，所述滑轨卡槽的位置与所述滑轨孔的位置对应，在同一所述支撑架上，两所述滑轨的一端分别固定在两所述滑轨卡槽内，两所述滑轨的另一端分别与对应的所述滑轨孔配合。

8.根据权利要求1所述的一种防卡阻升降平台，其特征在于，还包括两联轴器，所述两联轴器分别连接两所述伺服电机的电机轴和两所述丝杆的一端。

9.一种打包机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的防卡阻升降平台。

技术总结
本技术涉及一种防卡阻升降平台及其打包机，包括升降平台本体和轨道防卡阻装置；所述升降平台本体包括两支撑架、升降台、两伺服电机、两丝杆、两丝杆轴套、四条滑轨和四个滑轨轴承；所述两支撑架镜面对称设置，所述升降台设置在所述两支撑架之间，所述轨道防卡阻装置包括滑轨轨道防卡阻装置和丝杆轨道防卡阻装置，所述滑轨轨道防卡阻装置设置在所述滑轨轴承与所述升降台之间，所述丝杆轨道防卡阻装置设置在所述丝杆轴套与所述升降台之间本技术所述的一种防卡阻升降平台，通过设置轨道防卡阻装置，减少了丝杆轴套和滑轨轴承的磨损和卡阻。

技术研发人员：刘光珍,冯家耀,黄海江
受保护的技术使用者：广东德冠薄膜新材料股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14