本技术涉及辅助固定工装,具体为一种工件吸附固定装置。
背景技术:
1、工件吸附,顾名思义,就是采用吸附的方式来夹持输送工件,常用的吸附方式有真空吸附和电磁铁吸附,而电磁铁吸附通常采用起吊设备吊运电磁铁,并在通电后对工件进行吸附和运送。
2、大多数的工件采用电磁铁吸附时,由于在通电后,使得电磁铁具有吸附力而对工件进行吸附,在吸附过程中,完全依赖电磁铁的磁力,这使得电磁铁吸附工件的过程中,持续供电是重中之重,但是在这种吸附方式中,其缺少其辅助固定结构,使得电磁铁一旦因故障停止吸附后,工件便会掉落,这样会增加运输的风险,并且大多数的电磁铁其吸附的工件体积均大于电磁铁本身,其在运输过程中,稳定性也有待提高,为此我们提出一种工件吸附固定装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种工件吸附固定装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案:一种工件吸附固定装置,包括支撑板,所述支撑板顶部的两侧固定连接有限位架,所述限位架的内部滑动套接有支撑架,所述支撑架的底部固定连接有夹持框架,所述夹持框架的内部安装有液压杆,所述液压杆输出端的外部固定连接有顶板,所述顶板的外部固定连接有顶杆,所述支撑板的内部安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴的外部固定套接有螺纹杆,所述螺纹杆的外部螺纹套接有联动架。
3、优选的,所述支撑板顶端的中部位置固定连接有圆盘,所述圆盘的顶部固定连接有吊环。
4、优选的,所述联动架的两端通过连接板分别与两组支撑架固定连接,所述支撑板的底部安装有电磁铁,且电磁铁的直径小于支撑板的宽度。
5、优选的,所述夹持框架共分为上下两层独立内腔,且每层内腔中均安装有液压杆,所述顶杆的外部呈半球形,所述顶杆位于夹持框架的内腔中。
6、优选的,所述螺纹杆的顶部设有挡板,所述限位架的外侧开设有滑槽,所述联动架两侧的连接板滑动卡接在限位架的滑槽中。
7、优选的,所述夹持框架的顶部与限位架的底部相抵,所述夹持框架位于电磁铁的两侧。
8、与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
9、1、该工件吸附固定装置,通过在夹持框架内腔中安装的液压杆,当本装置需要对电磁铁所吸附的工件进行辅助固定时,首先启动液压杆,通过液压杆带动顶板联动顶杆对外顶出,并使得两侧的顶杆对电磁铁底部吸附的工件记性夹持,由此提高了本装置吸附工件的稳定性。
10、2、该工件吸附固定装置,通过在限位架内部滑动套接的支撑架,当本装置需要对不同大小的工件进行辅助固定时,首先根据工件与电磁铁大小的对比,当需要对小于电磁铁面积的工件进行吸附时,首先启动伺服电机,通过伺服电机带动螺纹杆传动联动架联动支撑架下压,通过支撑架带动夹持框架下压,使得夹持框架的上层从支撑板的内部延伸而出,接着启动夹持框架上层内腔中的液压杆,由此使得夹持框架上层内腔中的顶杆对工件进行辅助固定,而当面积大于电磁铁的工件需要辅助固定时,则直接启动夹持框架下层内腔中的液压杆即可,由此提高了本装置对各尺寸工件吸附时所固定的适用性。
1.一种工件吸附固定装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)顶部的两侧固定连接有限位架(4),所述限位架(4)的内部滑动套接有支撑架(5),所述支撑架(5)的底部固定连接有夹持框架(6),所述夹持框架(6)的内部安装有液压杆(7),所述液压杆(7)输出端的外部固定连接有顶板(8),所述顶板(8)的外部固定连接有顶杆(9),所述支撑板(1)的内部安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)输出轴的外部固定套接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的外部螺纹套接有联动架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置,其特征在于:所述支撑板(1)顶端的中部位置固定连接有圆盘(2),所述圆盘(2)的顶部固定连接有吊环(3)。
3.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置,其特征在于:所述联动架(12)的两端通过连接板分别与两组支撑架(5)固定连接,所述支撑板(1)的底部安装有电磁铁(13),且电磁铁(13)的直径小于支撑板(1)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置,其特征在于:所述夹持框架(6)共分为上下两层独立内腔,且每层内腔中均安装有液压杆(7),所述顶杆(9)的外部呈半球形,所述顶杆(9)位于夹持框架(6)的内腔中。
5.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置,其特征在于:所述螺纹杆(11)的顶部设有挡板,所述限位架(4)的外侧开设有滑槽,所述联动架(12)两侧的连接板滑动卡接在限位架(4)的滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种工件吸附固定装置,其特征在于:所述夹持框架(6)的顶部与限位架(4)的底部相抵,所述夹持框架(6)位于电磁铁(13)的两侧。