一种汽车前座椅柔性取放抓手的制作方法

本技术涉及一种汽车前座椅柔性取放抓手，属于取放抓手。

背景技术：

1、总装车间汽车前座椅的取料与投放，需要依靠人工进行，工作强度大，效率低，人力成本高。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，提高工作效率并降低人力成本的汽车前座椅柔性取放抓手。

2、本实用新型的技术方案是：一种汽车前座椅柔性取放抓手，主架体底部固定连接板，连接板两端设有固定插爪，两固定插爪之间设有活动插爪，活动插爪转动连接所述连接板，活动插爪端部通过铰链铰接气缸，所述气缸固定在主架体上，活动插爪上方设有活动连接主架体的浮动支点机构。

3、所述浮动支点机构包括，转动连接主架体的支撑板，所述支撑板上下两端固定有聚氨酯接触块。

4、所述支撑板通过转轴与主架体转动连接。

5、所述主架体侧部连接连接杆，所述连接杆连接机械臂。

6、所述连接板两端设有连接块，固定插爪固定在连接块底部。

7、所述主架体与连接板的连接处设有加强筋。

8、本实用新型的有益效果是：代替人工搬运和投放，提高工作效率，降低人力成本和工作强度；抓手的抓取方式为杠杆内胀式，可兼容大部分汽车前座椅，且抓手所占空间最小化的优势为抓手自动通过车门洞投放座椅争取了空间最大化。

技术特征：

1.一种汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，主架体(1)底部固定连接板(2)，连接板(2)两端设有固定插爪(3)，两固定插爪(3)之间设有活动插爪(4)，活动插爪(4)转动连接所述连接板(2)，活动插爪(4)端部通过铰链(5)铰接气缸(6)，所述气缸(6)固定在主架体(1)上，活动插爪(4)上方设有活动连接主架体(1)的浮动支点机构。

2.根据权利要求1所述的汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，所述浮动支点机构包括，转动连接主架体(1)的支撑板(7)，所述支撑板(7)上下两端固定有聚氨酯接触块(8)。

3.根据权利要求2所述的汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，所述支撑板(7)通过转轴与主架体(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，所述主架体(1)侧部连接连接杆(9)，所述连接杆(9)连接机械臂。

5.根据权利要求1所述的汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，所述连接板(2)两端设有连接块(10)，固定插爪(3)固定在连接块(10)底部。

6.根据权利要求1所述的汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，所述主架体(1)与连接板(2)的连接处设有加强筋(11)。

技术总结
本技术公开了一种汽车前座椅柔性取放抓手，属于取放抓手技术领域。主架体底部固定连接板，连接板两端设有固定插爪，两固定插爪之间设有活动插爪，活动插爪转动连接所述连接板，活动插爪端部通过铰链铰接气缸，所述气缸固定在主架体上，活动插爪上方设有活动连接主架体的浮动支点机构。本技术的有益效果是：代替人工搬运和投放，提高工作效率，降低人力成本和工作强度；抓手的抓取方式为杠杆内胀式，可兼容大部分汽车前座椅，且抓手所占空间最小化的优势为抓手自动通过车门洞投放座椅争取了空间最大化。

技术研发人员：王国强,孙慧兰,马良,肖永川,曹参参,衣本强,于涛
受保护的技术使用者：大连顺诚自动化设备有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13