一种90°间歇性取放料结构的制作方法

本技术涉及机械设备领域，具体为一种90°间歇性取放料结构。

背景技术：

1、柔性电路板(flexibleprintedcircuit)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板(简称fpc)，被广泛应用于笔记本电脑、手机、数码相机等电子产品中；为了满足市场需求，开发有专门用于测试fpc的治具和自动化设备；在对柔性电路板进行取放的时候，需要使用到90度取放机构，对柔性电路板进行移动；

2、目前行业要实现90度取放机构需要三轴才能完成，这样的投料和搬运方式不仅效率低下，而且不能够实现自动化生产，从而造成成本高、工作效率低和结构复杂，实用性能差。

3、综上所述，本实用新型通过一种90°间歇性取放料结构解决此类存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种90°间歇性取放料结构，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种90°间歇性取放料结构，包括固定板，所述固定板顶部焊接传动框，且固定板的表面与弧形导向板螺接固定，同时固定板的正面左下侧通过销轴与传动臂活动连接，并且传动臂的顶部活动安装有连接轴，连接轴与取料臂进行固定，且取料臂远离连接轴的一端与吸盘螺接固定；

3、传动臂上活动安装滑块，且滑块的正面与连杆铰接，同时连杆远离滑块的一端与曲臂铰接，并且曲臂远离连杆的一端与受力座螺接固定。

4、优选的，所述曲臂由金属材质制作而成的“l”形结构，且曲臂端部的圆形受力座滑动设置在小外径导向、大外径导向的内部。

5、优选的，所述小外径导向和大外径导向连通设置，且小外径导向、大外径导向均开设在传动轮的表面，同时传动轮的转轴与电机的输出轴通过联轴器进行固定。

6、优选的，所述传动轮进行转动通过曲臂、连杆、传动臂驱动取料臂进行90度取放料作业，传动臂的正面上侧安装有导向座，且弧形导向板的内部开设有弧形设置的导向槽，同时导向座滑动设置在导向槽的内部。

7、优选的，所述滑块由金属材质制作而成的横向剖面为“u”形的结构，且滑块滑动设置在传动臂的外侧表面。

8、优选的，所述传动框的内部开设有条形设置的限位槽，且连接轴远离取料臂的一端安装有变向块，同时变向块远离连接轴的一端安装有限位块，限位块与限位槽的尺寸相适配，且圆形的限位块滑动设置在限位槽的内部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：曲臂端部的受力座进入到大外径导向内部的时候，此时限位块、传动臂驱动吸盘进行逆向90°旋转；当曲臂端部的受力座进入到小外径导向内部的时候，此时限位块、传动臂驱动吸盘进行正向90°旋转，实现传动轮的单向转动，即可完成旋转取料连续进行90度取放料作业的目的，可实现自动化生产，仅用一组电机进行驱动，成本低；工作效率高和结构简单，具有很强的实用性。

技术特征：

1.一种90°间歇性取放料结构，包括固定板(8)，其特征在于：所述固定板(8)顶部焊接传动框(9)，且固定板(8)的表面与弧形导向板(16)螺接固定，同时固定板(8)的正面左下侧通过销轴与传动臂(6)活动连接，并且传动臂(6)的顶部活动安装有连接轴(11)，连接轴(11)与取料臂(12)进行固定，且取料臂(12)远离连接轴(11)的一端与吸盘(13)螺接固定；

2.根据权利要求1所述的一种90°间歇性取放料结构，其特征在于：所述曲臂(4)由金属材质制作而成的“l”形结构，且曲臂(4)端部的圆形受力座滑动设置在小外径导向(2)、大外径导向(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种90°间歇性取放料结构，其特征在于：所述小外径导向(2)和大外径导向(3)连通设置，且小外径导向(2)、大外径导向(3)均开设在传动轮(1)的表面，同时传动轮(1)的转轴与电机的输出轴通过联轴器进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种90°间歇性取放料结构，其特征在于：所述传动轮(1)进行转动通过曲臂(4)、连杆(5)、传动臂(6)驱动取料臂(12)进行90度取放料作业，传动臂(6)的正面上侧安装有导向座，且弧形导向板(16)的内部开设有弧形设置的导向槽，同时导向座滑动设置在导向槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种90°间歇性取放料结构，其特征在于：所述滑块(7)由金属材质制作而成的横向剖面为“u”形的结构，且滑块(7)滑动设置在传动臂(6)的外侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种90°间歇性取放料结构，其特征在于：所述传动框(9)的内部开设有条形设置的限位槽(10)，且连接轴(11)远离取料臂(12)的一端安装有变向块(14)，同时变向块(14)远离连接轴(11)的一端安装有限位块(15)，限位块(15)与限位槽(10)的尺寸相适配，且圆形的限位块(15)滑动设置在限位槽(10)的内部。

技术总结
本技术公开了一种90°间歇性取放料结构，包括固定板，所述固定板顶部焊接传动框，且固定板的表面与弧形导向板螺接固定，同时固定板的正面左下侧通过销轴与传动臂活动连接，并且传动臂的顶部活动安装有连接轴，连接轴与取料臂进行固定。该90°间歇性取放料结构，曲臂端部的受力座进入到大外径导向内部的时候，此时限位块、传动臂驱动吸盘进行逆向90°旋转；当曲臂端部的受力座进入到小外径导向内部的时候，此时限位块、传动臂驱动吸盘进行正向90°旋转，实现传动轮的单向转动，即可完成旋转取料连续进行90度取放料作业的目的，可实现自动化生产，仅用一组电机进行驱动，成本低；工作效率高和结构简单，具有很强的实用性。

技术研发人员：杜杰鹏,余超
受保护的技术使用者：四川思创博睿工业设计有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15